Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
ажнейших термина:
контроль технического состояния;
техническое диагностирование (поиск дефектов).
Технический контроль делится на:
производственный контроль;
эксплуатационный контроль;
В свою очередь контроль качества делится на:
продукция вспомогательного (подготовительного) производства;
контроль продукции основного производства;
входной;
операционный;
приемочный;
приемно-сдаточные испытания; периодические испытания;
Контроль технологических процессов в свою очередь делится на:
контроль основных технологических процессов;
контроль процессов изготовления технологической оснастки;
контроль технологической среды;
непрерывный;
периодический;
регистрационный;
Эксплуатационный контроль делится (возможен на СТД):
контроль соблюдения эксплуатационной и ремонтной документации;
контроль технического состояния и диагностирование;
контроль основного технологического оборудования;
контроль средств ТНС и СИО;
контроль средств АСУ;
параметрический;
функциональное тестирование.
При создании САК разработчику необходимо:
установить основные принципы, которые будут заложены в САК (централизация контроля, степень его автоматизации и совмещения с обработкой, использование статистических методов, полнота контроля и т.д.);
выявить и оптимизировать номенклатуру и характеристики измеряемых параметров продукции, режимов работы элементов ГПС, работоспособности оборудования, приспособлений, инструментов;
определить перечень информации и формы ее представления в КИС, а также из КИС в систему управления ГПС;
выбрать средства измерений, обеспечивающие требуемую точность и надежность функционирования ГПС;
определить характеристики надежности оборудования, приспособлений и инструмента, а также периодичность контроля и работоспособности;
установить функциональные связи САК в общей системе управления ГПС.
.5Структура, технические средства и функции АСУТП
АСУ ГПС обычно имеет трехуровневую структуру: стратегический уровень (верхний), тактический уровень (средний), оперативный уровень (нижний).
На верхнем уровне СУ выполняет планирование работы всей ГПС. Здесь используется большая ЭВМ, которая может быть расположена и вне территории ГПС.
На втором уровне выполняется компенсация отклонений действующего производственного процесса от запланированного. В качестве управляющей ЭВМ можно использовать микроЭВМ "Электроника - 80", которая связана с ЭВМ верхнего уровня и позволяет осуществлять логические функции управления не аппаратными, а программными средствами.
На нижнем уровне выполняются директивы среднего уровня, управление ресурсами ТНС, взаимодействие с локальной сетью для передачи директив локальным устройствам управления (микропроцессоры, микроконтроллеры). Указанные локальные средства управления служат для управления приводами транспортных механизмов, точного позиционирования транспортных механизмов, точного позиционирования транспортных средств, выдачи диагностических сигналов и др.
Основные функции АСУ:
управляющие - функции, результатом которых является выработка и реализация управляющих воздействий на технический объект управления;
информационные - функции системы, содержанием которой является сбор, обработка и представление информации о состоянии ГПС оперативному персоналу или передача информации для последующей обработки;
вспомогательные - функции, обеспечивающие решение внутрисистемных задач.
.6Организация работы системы
Робот-штабелер по сигналу системы управления движется к адресуемой ячейке. Во время перемещения робота сигналы от датчиков положения поступают в вычислительное устройство, которое сравнивает коды текущей и заданной позиции и при их совпадении выдает сигнал на остановку штабелера. Робот-штабелер захватывает тару и доставляет ее к ЗУ станка, который через центральную систему управления затребовал обслуживание. Произведя разгрузку подающего устройства, штабелер подает сигнал центральной системе управления, которая подает разрешающий сигнал на работу станка по управляющей программе: обработка - разгрузка ОТО. После обработки партии деталей робот-штабелер забирает тару с деталями на склад. При возникновении одновременных запросов на обслуживание, центральная система управления определяет текущий приоритет каждой единицы ТО и удовлетворяет заявку с наивысшим авторитетом. ГПС по периметру обнесена защитным ограждением, представляющим собой сетку, за исключением небольшого участка, предназначенную для прохода на территорию производственной системы обслуживающего персонала. Этот участок контролируется системой оптического слежения, которая при несанкционированном проникновении на территорию работающей ГПС, останавливает работу оборудования роботизированного комплекса. То же происходит при возникновении аварийных ситуаций.
.7Обеспечение требований техники безопасности
Источником опасности являются элементы основного и вспомогательного технологического оборудования, а также ПР. В связи с конструктивными особенностями ПР (наличие большой зоны обслуживания, возможность одновременного движения по нескольким координатам, высокие скорости перем