Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
ТК - 1, ГПС - 1 [час]).
Производится анализ надежности ГПС:
Для ГПС-1 схема выглядит следующим образом (рисунок 4): С - склад, Н - накопитель, IIР - промышленный робот, ОТО - станок.
Р = 100/(100+8)=0,93 - для ОТО;
Р = 200/(200+1)=0,99 - для ВО.
Рисунок 4 - Схема структурной надежности ГПС-1
Определяется надежность звена Н-ПР-ОТО-ПР-Н: Р1,2,3,4,5 = ?Рi = 0,89;
Надежность параллельного соединения Р1, Р2, Р3,Р4,P5: P5 = 1 - ?(1 - Pi) = 0,9998
Надежность всей системы: Р = 0,99*0,9998*0,99 = 0,98
Для ГПС-2 схема выглядит следующим образом (рисунок 5): П - перегрузчик, Т - транспорт.
Рисунок 5 - Схема структурной надежности ГПС-2
Р = 100/(100+8)=0,93 - для ОТО;
Р = 200/(200+1)=0,99 - для ВО.
Определяется надежность звена Н-ПР-ОТО-ПР-Н: Р1,2,3,4,5 = ?Рi = 0,89;
Надежность параллельного соединения Р1, Р2, Р3,Р4,P5: P5 = 1 - ?(1 - Pi) = 0,9998
Надежность всей системы: Р = 0,993*0,9998*0,993=0,941
Производится анализ надежности РТК.
Для РТК схема выглядит следующим образом (рисунок 6).
Рисунок 6 - Схема структурной надежности РТК
Р=120/(120+6)=0,95 - для ОТО;
Р=300/(300+1)=0,997 - для ВО.
Определяется надежность звена Н-ПР-ОТО-ПР-Н: P1..10 = ?Рi = 0,94;
Надежность параллельного соединения Р1, …P10: P10 = 1 - ?(1 - Pi) = 1
Надежность всей системы: Р=0,997* 1*0,997=0,994
.4Таблица сравнительных характеристик вариантов
Таблица 9
ХарактеристикаРасчетная формулаВариантРТКГПС-1ГПС-21 .Количество ОТОМ=(ТШТ.К..К)/(60*Ф)11Б40ПФЗ1055ПР НЦТМ-ОЗ 1055Ручная тележка1--Авт. склад-11Перегр. стол 1055Авт. тележка--1Штабелер РШ-50-1-3. Колич. рабочихР = (М*Ксм)/Кмн10664. Площадь, м2S = M*Sмр5004004005. Капит. затратыК = М*Црм1000000100000010000006.Себестоим. ед. продукцииC1 = Cзаг + 3/N +Ц/N2,171,581,587.3арплата, тыс. $3 = Р*Фзп3018188.Годовые пр. затраты, тыс. $Зпр = К*0,15 + С + З6144844849.Производит. трудаП = N/P20000333333333310.Ср.время простоя в очер.ТМО [мин]-10,518,6411 .Структурная надежностьТиповые расчетные схемы0,9940,980,941
5Выбор проектного варианта РТП
Выбор проектного варианта производится методом аналитических системных оценок (экспертных оценок).
Суть метода заключается в следующем. Каждый из альтернативных вариантов (в данном случае РТК, ГПС-1, ГПС-2) получает экспертную оценку (Ef) соответствия каждому из принятых критериев. Путем попарного экспертного сравнения важности критериев определяют их весовые коэффициенты (Gi). Путем умножения весовых коэффициентов на коэффициенты соответствия получают частные оценки (Gj*Ej) вариантов по каждому критерию. Обобщенную оценку эффективности вариантов получают путем суммирования частных оценок по всем критериям (ЈGj*Ej). Из альтернативных выбирается вариант с большим значением обобщенной оценки.
Задаются критериями принятия решения и весовыми коэффициентами для каждого из них.
Таблица 10 - Экспертная оценка соответствия вариантов критериям
ВариантКритерийГПС-1ГПС-2РТК1. Производительность3322. Загрузка ОТО4443. Капитальные затраты3324. Надежность4345. Занимаемая площадь3316. Количество персонала3317. Простота управления3248. Безопасность3249. Частая смена конструкции выпускаемого изделия22310. Жесткие сроки внедрения системы223
Оценки выставляются следующим образом: 0 - неудовлетворительно, 1 - плохо, 2 -удовлетворительно, 3 - хорошо, 4 - полностью, максимально соответствует. Определяются весовые коэффициенты критериев.
Определение весовых коэффициентов (важность) критериев приведено в таблице 11.
Таблица 11 - Определение весовых коэффициентов (важность) критериев
Критерий12345678910Gi1 Производительность*11121210092. Загрузка ОТО1*0102210073. Стоимость12*1212121134. Надежность111*22110095. Площадь0200*0111166. Персонал10102*111077. Управляемость000111*02168. Безопасность1111112*0089. Смена констр.22021102*11110. Жесткие сроки221212121*14
Правило оценки:
- первый критерий важнее второго, 0 - второй критерий важнее первого, 1 -критерии примерно одинаковы.
Определяется обобщенная оценка эффективности вариантов.
Обобщенная оценка соответствия вариантов критериям, с учетом важности приведена в таблице 12.
Таблица 12 - Обобщенная оценка соответствия вариантов критериям, с учетом важности
ВариантКритерийГПС-1ГПС-2РТК1. Производительность2727182. Загрузка ОТО2828283. Капитальные затраты3939264. Надежность3627365. Занимаемая площадь181866. Количество персонала212177. Простота управления1812248. Безопасность2416329. Частая смена конструкции выпускаемого изделия22223310. Жесткие сроки внедрения системы282842?Gi*Ei261238252091,296,6
Исходя из полученных результатов предпочтительным является компоновка РТС по варианту ГПС-1, которая и принимается за проектный. При этом вариант ГПС-2 уступает проектному на 8,8%, а РТК - на 3,4%.
6Детализация проектного варианта
6.1Уточнение типа транспортно накопительной системы
Одной из отличительных особенностей ГПС является наличие в ее составе АТСС. В проекте используется совмещенная автоматизированная транспортно накопительная система. В качестве транспортного средства используется стеллажный кран-штабеллер РШ-50. Он выполняет транспортирование кассет с заготовками или готовыми деталями между ячейками склада и ЗУ основного технологического оборудования (станки).
.2Перечень работ по модернизации станков
Для обеспечения достаточной степени безопасности и технологической чистоты рабочего места, необходимо обеспечить надежное ограждение рабочей зоны ОТО в автоматическом режиме, то есть необходимо обеспечить автоматическое перемещение кожуха, закрывающего доступ к рабочей зоне и обратную связь по факту закрытия рабочей зоны. ОТО в обязатель?/p>