Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?ия - ПС в целом,
прибор - РП,
заявки - изделия,
число мест ожидания - емкость входного накопителя.
Система разомкнутая, многоканальная. Емкость накопителя - .
Расчетные формулы.
Вероятность простоя прибора:
, где ? - загрузка.
? = , где - интенсивность обслуживания, - интенсивность поступления заявок.
, ? = .
Вероятность отказа заявке из-за отсутствия свободных мест ожидания:
Ротк = 0.
Среднее число простаивающих приборов: Nпр = n - p.
Коэффициент загрузки прибора: Kз = q/n.
Коэффициент простоя прибора: Kпр = 1 - q/n.
Среднее число заявок в очереди:
Среднее число заявок в СМО: L = Lож +q.
Среднее время пребывания заявки в очереди:
Среднее время пребывания заявки в СМО:
Анализ производственной системы (ПС) приведен в таблице 7.
Таблица 7
РТКГПС1. Исходные данные:n = 10; Тшт.к = 0,08ч;n = 5; Тшт.к = 0,08 ч;N=200000 шт/год; Ф=1700 час, Кз=0,6Nr=2000000 шт/год; Ф=3700 час; Кз=0,852. интенсивность поступления заявок (?)200000/1700 = 117,65 шт/час200000/3700 = 54,05 шт/час3. интенсивность обслуживания ()1/0,08 = 12,5 час-11/0,08 = 12,5 час-14. загрузка (?)117,65/12,5 = 9,454,05/12,5 = 4,35. Общая загрузка ПС (?0)9,4/10 = 0,944,3/5 = 0,866. Вероятность отказа в обслуживании007. среднее число простаивающих приборов (Nпр)10 - 9,4 = 0,65 - 4,3 = 0,78. коэффициент загрузки прибора (Кз)9,4/10 =0,944,3/5 = 0,869. коэффициент простоя прибора (Кпр)1 - 0,94 = 0,061 - 0,86 = 0,1410. вероятность простоя прибора (Р0)4,3*10-50,07411. среднее число заявок в очереди (Lож)16,5739,7812. среднее число заявок в СМО (L)16,57 + 9,4 = 26,0739,78 + 4,3 = 44,0813. среднее время пребывания заявки в очереди (W)16,57/117,65 = 8,4 мин39,78 /54,05 = 44,4 мин14. среднее время пребывания заявки в СМО (V)0,14 + 1/12,5 = 13,2 мин0,74 + 1/12,5 = 49,2 мин15. Интерпретация результатовРабочие позиции в ПС загружены на 94%, что выше нормативного значения в 60%. Среднее время пребывания заявки в СМО 13,2 минут. Система используется рационально.Рабочие позиции в ПС загружены на 86%, что выше нормативного значения в 85%. Среднее время пребывания заявки в ПС 49,2 минут. Система используется рационально.)Анализ транспортно-накопительной системы (ТНС):
Охарактеризуем ТНС как СМО следующего класса: замкнутая, одноканальная. с ожиданием. Замкнутая, т.к. РП, обслужившись. через некоторое время опять выставляют заявки. Одноканальная, т.к. транспортная единица (ТЕ) одна. С ожиданием, т.к. РП дожидаются обслуживания в любом случае.
Рисунок 3 - Схема замкнутой одноканальной СМО с ожиданием
Элементы ТМО:
прибор - ТЕ,
заявки - требования от РП на транспортное обслуживание, объекты, выставляющие заявки - РП.
Исходные данные:= 5 (РП), n =l (ТЕ);
Оперативное время обработки на РП - 3,8466=3,85 мин;
Емкость транспортной оснастки (ТО) - Qm = 10 штук;
Средняя длина пути S=30 м (для ГПС1) и 20 м (для ГПС2),
Скорость ТЕ - V = 60м/мин,
Время приемки или выдачи ТО складом - Тскл = 1 мин,
Время перегрузки - Тп = 0,5 мин
Расчетные формулы.
Интенсивность поступления заявок ?:
? = =
Т - время обработки содержимого ТО.
Интенсивность обслуживания ?:
где Tтр = S/V -время транспортирования, R = 2 - количество рейсов в одном обслуживании.
Загрузка ?:
? =
Суммарная загрузка:
? = ?*N
Вероятность простоя прибора ТЕ:
Вероятность наличия в системе k заявок (k=1…N), тот есть определенного количества РП, требующих обслуживания:
Среднее число заявок РП в очереди:
Среднее число заявок в СМО (в очереди и в обслуживании):
Коэффициент простоя каждой РП в очереди:
Коэффициент использования РП:
=
Коэффициент простоя РП при обслуживании:
Коэффициент загрузки прибора ТЕ:
Среднее время пребывания заявки - требования от РП в очереди:
Среднее время удовлетворения заявки (в очереди и в обслуживании):
Анализ транспортно-накопительной системы (ТНС) приведен в таблице 8.
Таблица 8
ГПС1ГПС21. интенсивность поступления заявокГПС1ГПС21/(2,8618*10) = 0,035 мин-11/(2,8618*10) = 0,035 мин-12. интенсивность обслуживания ()0,125 мин-10,136 мин-13. загрузка0,280,264. суммарная загрузка1,41,35. вероятность простоя прибора0,1860,2056. вероятность нахождения в СМО определенного числа заявок K=l..N,T.e. количество РП, требующих обслуживанияР1 = 0,260Р1 = 0,267Р2 = 0,292Р2 = 0,277Р3 = 0,245Р3 = 0,216Р4 = 0,137 Р5 = 0,038Р4 = 0,112 Р5 = 0,0297. среднее число заявок РП в очереди (Lож)1,3451,1618. Среднее число заявок в СМО (L)2,3172,0629. коэффициент простоя каждой РП в очереди0,2690,23210. коэффициент использования РП0,5090,48911. коэффициент простоя РП при обслуживании0,2220,27912. коэффициент загрузки прибора (ТЕ)0,8140,79513. среднее время пребывания заявки РП в очереди (W)10,51 мин8,64 мин14. среднее время пребывания заявки в СМО (V)24,67 мин20,05 мин15. интерпретация результатовРабочие позиции (ТЕ) в ТНС загружены на 81%. Среднее время пребывания заявки в СМО 24,67 минут. Система используется рационально.Рабочие позиции (ТЕ) в ТНС загружены на 79%. Среднее время пребывания заявки в СМО 20,05 минут. Система используется рационально.
.3Анализ структурной надежности системы
Для анализа структурной надежности составляются расчетные схемы структурной надежности систем.
Надежность i-го элемента вычисляется по формуле:
Рi = Тно/( Тно+Трем)
где Тно - время наработки на отказ: ОТО (РТК - 120, ГПС - 100 [час]), ВО (РТК - 300, ГПС - 200 [час]);
Трем - время на ремонт оборудования: ОТО (РТК - 6, ГПС - 8 [час]), ВО (Р