Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
ещения исполнительных устройств, взаимосвязь с работой технологического оборудования) при их работе возможно воздействие на обслуживающий персонал подвижных частей (исполнительных устройств), перемещаемых предметов производства, инструмента, материала.
К прочим машинам также применимо понятие опасной зоны. Но их опасная зона либо находится внутри машин, либо поддается постоянному контролю.
Комплексы, в которых исключается возможность появления оператора в пределах рабочей зоны ПР при его автоматической работе обычно имеют круговое ограждение, при раскрытии створок которого посылается командный сигнал на останов ПР.
Ограждение не должно затруднять визуальный контроль оператора за работой комплекса. Устранение поломок и необходимую профилактическую работу осуществляют при выключении автоматического режима.
Надежность ПР. Важным фактором, во многом определяющим безопасность и безаварийность работы автоматизированных комплексов, является надежность ПР. Анализ работы ПР на производстве дает следующие наиболее характерные случаи отказов:
Важным условней является снижение скорости перемещения ПР до 0,3 м/с во время обучения или наладки.
Целесообразно предусмотреть в УЧПУ ПР возможность передачи на пульт обучения информации о режимах работы, срабатывании блокировочных устройств ПР и оборудования комплекса, о текущем номере кадра программы и о выполнении двигательных и технологических команд.
Требования к организации РТК. Безопасность при эксплуатации РТК достигается за счет их рациональной планировки, безопасности и безаварийности работы входящего в его состав оборудования, а также с помощью специальных устройств. Главная цель этих мероприятий состоит прежде всего в исключении возможности одновременного нахождения человека и механизмов ПР в одном и том же месте рабочего пространства.
Планировка комплексов оборудование - робот, роботизированных участков и линий должна обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному технологическому оборудованию, к органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования и механизмов. Желательно, чтобы органы управления и аварийных блокировок были размещены на общем пульте управления и дублированы вдоль фронта оборудования по трассе возможных перемещений обслуживающего персонала.
Планировка РТК зависит от типа используемого основного технологического оборудования, его компоновки, формы, размеров и расположения рабочих зон, уровня автоматизации оборудования, надежности его работы и совершенства информационного обеспечения, от компоновки и структурно-кинематической схемы ПР Например, требованиям обеспечения свободного доступа к оборудованию и его осмотра в большей степени соответствуют портальные ПР. Оснащение ПР развитой системой информации о состоянии внешней среды и о правильности отработки программы также способствует улучшению условий безопасности обслуживающего персонала и безаварийности работы оборудования.
Поскольку проектируемая ГПС предназначена для работы в автоматическом режиме, нет необходимости в присутствии людей на территории производственно системы во время нормального (неаварийного) рабочего цикла. Для этого территория РТС огорожена по периметру системой оптических датчиков, предотвращающих работу ТО при проникновении на территорию работающей ГПС. Рабочие зоны станков снабжены автоматически закрывающимися защитными кожухами. Система оборудована различными устройствами блокировки. В рабочих зонах ПР и крана-штабелера имеются предостерегающие надписи. Обслуживающий ГПС персонал периодически проходит инструктаж по технике безопасности.
.8Планировка ГПС
Планировка ГПС представлена в приложении.
7Уточненный расчет ТЭП
Источники [1]
Базой для сравнения ТЭП проектируемой ГПС выбирается один из альтернативных вариантов системы (берем РТК). Рассчитываются недостающие ТЭП для обоих вариантов.
Коэффициент сменности: Ксм = 2 - РТК, Ксм = 3 - ГПС.
Производительность единицы оборудования - Pо = N/(F*M) [шт/час]:
Ро (РТК) = 200000/(1700*10) = 11,76;
Ро(ГПС) = 200000/(3700*5) = 10,81.
Производительность системы - П = N/Ф [шт/час]:
П (РТК) = 200000/1700 = 117,6;
П (ГПС) = 200000/3700 = 54,1.
Годовой выход продукции на 1 м2 площади - Br = N/S [шт/м2]:
Вr (РТК) = 200000/500 = 400;
Вr (ГПС) = 200000/400 = 500.
Годовые пр. затраты Зпр = К*0,15+(3 + C1*N)
Зпр (РТК) = 1000000*0,15 + (30000 + 2,17*200000) = 614000;
Зпр (ГПС) = 1000000*0,15 + (18000 + 1,58*200000) = 484000.
Производительность труда Пт = N/Р
Пт (РТК) = 200000/10 = 20000 шт/чел;
Пт (ГПС) = 200000/6 = 33333 шт/чел.
Годовой экономический эффект Зпр1 - Зпр2
Гэ = 614000 - 484000 = 130000
Срок окупаемости доп. кап. Вложений: Т = K1 - K2 /Гэ [лет]
Т = 0/130000 = 0 лет.
Характеристики вариантов приведены в таблице 13.
Таблица 13 - Характеристики РТК и ГПС
Характеристика вариантовРТКГПС1. Количество станков, шт.1052. Занимаемая площадь, м2.5004003. Количество основных рабочих1064. Ксм235. К394%6. Производительность системы, шт/час.117,654,17. Производительность труда, шт/чел.20000333338. Производительность единицы оборудования, шт/час.11,7610,819. Годовой выход продукции с 1 м2 площади, шт/м2.40050010. Капитальные затраты, $.1000000100000011. Себестоимость продукции годовая, $.43400031600012. Приведенные затраты61400048400013. Годовой экономический эффект13000014. Срок окупаемости доп. кап. вложений, лет.0роботизированный деталь обработка
Список использованных источников