Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?ом порядке должно быть оборудовано устройствами отвода стружки из рабочей зоны и отвода для очистки отработанной СОЖ. Все технологически необходимые движения на ОТО должны быть автоматизированы (зажим заготовки, смена инструмента, контроль и т.д.). Технологическое оборудование должно иметь систему блокировки и сигнализации для предотвращения аварийных ситуаций. Для автоматизации размерного контроля и слежения за состоянием режущего инструмента на станке должны присутствовать соответствующие датчики.
.3Технические решения
1)Способ охлаждения и смазки зоны резания распыленной жидкостью.
Он был впервые предложен в 1944 году новосибирским инженером Г.И. Покровским. В своей статье автор, отметил, что этот способ "... несомненно, заслуживает большого внимания". Однако, в то трудное военное время методу не было уделено должного внимания и только лишь спустя десятилетие он был вновь изучен, разработан и взят в арсенал средств повышения эффективности резания металлов.
Сущность метода охлаждения и смазки распыленной жидкостью заключается в том, что СОЖ распыливается в специальном распыливающем устройстве сжатым воздухом и подается в зону резания в виде воздухо-жидкостной смеси. Для образования воздухо-жидкостной смеси используются специальные распылительные установки разных конструкций.
)Эжекционное устройство для токарно-винторезных станков.
Устройство разработанно в лаборатории технической безопасности ВЦНИИОТ. Устройство состоит из полого резца 1, сочленного в процессе точения с патрубком 2, прикрепленным к левой стороне суппорта. Патрубок 2 посредством рукава 3 соединен с патрубком тележки 4. Эта тележка, установленная под корытом станка, должна выполнять функции сбора элементной стружки и очистки воздуха от пыли. Очистка воздуха от пыли осуществлялась посредством матерчатого фильтра 5, натянутого на жесткую раму, прикрепленную зажимами к стенкам тележки 4. В правую часть патрубка 2 встроено сопло 6 для подачи сжатого воздуха.
)Механизм автоматической смены ЗУ.
Механизм автоматической смены ЗУ выполняется на основе нормализованного быстросменного крепления. Схема механизма представлена в приложении. ЗУ, предназначенные для автоматической смены, помещаются в магазинное устройство, которое может быть выполнено в виде неподвижной стойки или поворотного диска с соответствующими гнездами 1. Каждое ЗУ опирается на торцовую поверхность стойки фланцем 8 и центрируется цилиндрическим пояском 9 по гнезду, имеющему форму отверстия с вырезом для прохода верхней части корпуса захвата. Угловое положение ЗУ определяется штифтом 2.
Угловая фиксация ЗУ в руке робота 7 осуществляется фиксатором, который представляет собой подпружиненную скалку 4 с роликом 3. Он закрепляется во втулке 5, помещенной на руке робота 7. От поворота скалка удерживается винтом и связана также с рукояткой 6 для ручной расфиксации ЗУ. На рисунке показана установка ЗУ в гнездо 1 магазина перед раскрытием байонетного замка (схема соответствует взятию ЗУ из магазина). Поскольку штифт 2 магазина входит в тот же паз 10 фланца 8, что и ролик фиксатора 3, то в момент установки ЗУ в магазин, показанный на рисунке штифт 2, отжимает фиксатор 4, что обеспечивает поворот руки робота 7 с фиксатором на угол 90, что необходимо для раскрытия байонетного замка. При повороте руки 7 на угол 90 ролик 3 отжатого фиксатора катится по поверхности фланца 8. После поворота на угол 90 рука 7 уходит вверх, оставляя ЗУ в гнезде магазина 1.
При взятии ЗУ из магазина рука, перемещаясь вертикально, надевается на его хвостовик. При этом фиксатор повернут на 90 относительно паза. Взаимодействуя с фланцем 8, фиксатор отжимается. При повороте руки на 90 байонетный замок замыкается, ролик 3 при этом катится по поверхности фланца 8. В конце поворота ролик 3 оказывается на торце штифта 2. Далее рука поднимается, увлекая за собой инструмент, причем паз 10 ЗУ сходит со штифта 2, а фиксатор входит в него сверху под действием пружины. Для смены ЗУ вручную расфиксация осуществляется рычагом 6.
.4Технические предложения по САК
Назначение САК
Система автоматического контроля является важнейшим звеном ГПС. Эта система решает следующие задачи:
получение и представление информации о свойствах, техническом состоянии и пространственном расположении контролируемых объектов, а также о состоянии технологической среды и производственных условий;
сравнение фактических значений параметров с заданными;
передача информации о рассогласованиях с моделями производственного процесса для принятия решений на различных уровнях управления ГПС;
получение и представление информации об использовании функций.
САК должна обеспечивать:
возможность автоматической перестройки средств контроля в пределах заданной номенклатуры контролируемых объектов;
соответствие динамических характеристик САК динамическим свойствам контролируемых объектов;
полноту и достоверность контроля;
надежность средств контроля.
Виды контроля
Согласно ГОСТ 20911-85 под техническим контролем понимается проверка соответствия объекта установленным техническим требованиям.
Объектами технического контроля являются продукция, процессы ее создания, применения, транспортирования, хранения, технического обслуживания и ремонта, а также соответствующая техническая документация.
Применительно к ГАП существует два в