Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
°метра 14мм
Трх5 =0,00015*d*l=0,00015*14*20=0,0504 мин;
до диаметра 12мм
Трх6 =0,00015*d*l=0,00015*12*4=0,0072 мин.
Канавка:
Трх7 =0,00005*(D2-d2)= 0,00005*(122-11,52)=0,0006 мин.
Подрезка торцов:
Трх8 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(122-02) =0,0216 мин;
Трх9 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(142-122) =0,0078 мин;
Трх10 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(162-142) =0,009 мин;
Трх11 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(402-162) =0,2016 мин;
Нарезка резьбы:
Трх12 =0,002*d*l=0,002*12*4 =0,112 мин
Производим переустановку детали и обработку с другой стороны
Обточка поверхности:
Трх13 =0,00015*d*l=0,00015*4*8 =0,0048 мин;
Подрезка торцов:
Трх14 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(402-42) =0,2376 мин;
Трх15 =0,00005*(D2-d2) =0,00015*(42-02) =0,0008 мин;
Суммарный рабочий ход:
Трх = =1,1809 мин;
Машинное время:
Тмаш = Трх + Тхх + Тперех = Кг*Км* Трх = 2*1* 1,1809 = 2,3618 мин,
где для мелкогабаритных деталей Кг = 2,
для стали Км =1;
Оперативное время:
Топ = Туп + Тус = + Тус = 2,3618 + 0,5 = 2,8618 мин,
где Тус 0,5 мин;
Штучное время:
Тшт = 1,15* Топ = 1,15* 2,8618 = 3,2911 мин;
Штучно-калькуляционное время:
Тшт-к = Тшт + = Тшт + = 3,2911 + = 4,7911 мин.
. Поверхностная ТО под шлифование.
2.7Расчет требуемое количество станков каждого типа
Количество основного технологического оборудования, будет определяться по формуле [1]:
где - штучно-калькулятивное время, мин;
N - годовая программа выпуска, шт;
F - фонд рабочего времени, ч.
Для ГПС фонд рабочего времени равен 3700 ч (таблица 2).
Для РТК фонд рабочего времени равен 1700 ч (таблица 2).
Для ГПС:
шт.
Принимаем М1=5 шт.
Для РТК:
шт.
Принимаем М1=10 шт.
2.8Карта техпроцесса
Карта техпроцесса приведена в таблице 5.
Таблица 5
№ операции№ переходаТип, модель станкаРежущий инструментПриспособлениеТрхТмашТопТштТперТшт-к1Отливка заготовки211П420ПФ40Фреза торцовая ГОСТ 9473-80Патрон трехкулачковый0,08 2,3618 2,8618 3,2911 300 4,79112Сверло спиральное ГОСТ 10902-77 3 4 отв 0,0153Сверло спиральное ГОСТ 10902-77 10 0,01254Фреза концевая ГОСТ 17025-710,425Резец проходной ГОСТ 18869-730,050460,00727Резец прорезной ГОСТ18869-730,00068Резец подрезной ГОСТ 18880-730,021690,0078100,009110,201612Резец резьбовой ГОСТ 18885-730,11213Резец проходной ГОСТ 18869-730,004814Резец подрезной ГОСТ 18880-730,2376150,00083ТО
3Разработка альтернативных вариантов
3.1Разработка подвариантов структуры для ГПС и РТК
Рассмотрим в качестве альтернативы 2 варианта ГПС и один РТК.
РТК
ГПС1
ГПС2
Описание работы структур:
РТК. Транспортировку деталей осуществляет рабочий с тележкой. Рабочий устанавливает детали на поворотный стол, откуда робот забирает заготовки и возвращает обработанные изделия.
ГПС1. Транспортировку деталей осуществляет кран-штабелер. Передача деталей с/на транспортер осуществляется через поворотный стол. Преимуществом данной компоновки является то, что для переноса деталей на склад не требуется отдельный транспортер. Складирование деталей производит штабелер.
ГПС2. Робот осуществляет установку и снятие деталей со станков. Транспортировка раллет с заготовками к станкам и готовых деталей на склад осуществляется с помощью автоматизированной рельсовой тележки с роботом-перегружателем. Складирование деталей производит штабелер.
3.2 Выбор типа и расчет количества вспомогательного оборудования
Во всех компоновках использованы многоцелевые ОЦ 1П420ПФ40.
Таблица 6 - Вспомогательное оборудование
ПараметрКомпоновкаГПС1ГПС2РТКМодель станка1П420ПФ40Число станков5510Транспортная система-ПНЦ-32-Модель роботаНЦТМ-03НЦТМ-03НЦТМ-03Число роботов5510Автомат. складСА-100-Загрузочно-разгрузочные устройстваПоворотные столыПоворотные столыПоворотные столыМодель тележки-НЦТМ-25-03-
4Анализ вариантов
4.1Укрупненный расчет капитальных вложений
Количество рабочих рассчитывается по формуле:
Количество рабочих рассчитывается по формуле:
где Ксм - коэффициент сменности (РТК - 2, ГПС - 3);
Кмн - коэффициент много станочности (РТК - 2, ГПС - 2,5).
Для РТК: R = 10*2/2 = 10.
Для ГПС: R = 5*3/2,5 = 6.
Капитальные затраты рассчитывается по формуле:
Где Црм - стоимость РМ: РТК - 100000 $, ГПС - 200000 $.
К (РТК) = 10*100 000 = 1000000 $;
К (ГПС) = 5*200 000= 1000000 $.
Зарплата рассчитывается по формуле:
где Фзп - годовой фонд заработной платы (3000 $)
З (РТК) = 10*3000 = 30000 $,
З (ГПС) = 5*3000 = 15000 $.
Себестоимость одной детали рассчитывается по формуле:
где Ц - цеховые затраты (Ц=300% от 3)
С (РТК) = 1,57+30000/200000+90000/200000 = 2,17 $.
С (ГПС) = 1,28+15000/200000+45000/200000 = 1,58 $.
Площадь рассчитывается по формуле:
где Sрм - площадь одного рабочего места (РТК- 50 м2; для ГПС - 80 м2)
S (PTK) = 10*50 = 500 м2; (ГПС) = 5*80 = 400 м2.
4.2Анализ работы системы методами ТМО
Производится анализ работы системы (РТК, ГПС) методами ТМО.)Анализ производственной системы (ПС):
Охарактеризуем ПС, как СМО следующего класса: разомкнутая, многоканальная, однофазная, с ожиданием. Разомкнутая, т.к. изделия после обработки навсегда покидают ПС, а источник неиссякаем; многоканальная т.к. параллельно работают несколько рабочих позиций и изделие поступает на свободную; с ожиданием, т.к. в случае занятости всех РП изделия не покидают ПС, а скапливаются в накопителе.
Рисунок 2 - Схема разомкнутой многоканальной СМО с ожиданием
Элементы ТМО:
узел обслужива?/p>