Автореферат диссертации на соискание учёной степени

Вид материалаАвтореферат диссертации

Содержание


В третьем разделе
ПРИРОД-НЫЙ Объект
Расчёт квот и передача на предприятия (и их локаль­ные средства регулирования экологической безопасности) откорректиро­ванных за
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7
Для оценки химического воздействия в работе предложено использовать расчётные зависимости, включающие количество поступающего в ОС вещест­ва, численную характеристику его негативности относительно выброса моно­ок­си­да углерода и ряд коэф­фи­­циентов из законодательно установленных норм и правил природоохранной деятельности отечественных организаций.

Разработанный метод оценки, опирающийся на предложенный комплексный показатель, учитывает особенности негативного химического воз­­действия загряз­­­нений на экосистемы в зависимости от индивидуальных свойств загряз­няющих веществ (отходов), а также от особенностей эколо­ги­чес­кой ситуации, состоя­ния и значимости разных экономических районов, бассейнов рек и тер­ри­то­­рий РФ, характеристики плотности населения, фонового загрязнения и природоохранного статуса территории в местах, где происходит соответст­вую­щее загрязнение.

Для теоретического обоснования принципов управления деятельностью УАТП по данным контроля состояния природ­ных экологических систем в геотех­ни­чес­­кой системе соответствующего узла АТП в диссертации разработана мате­ма­­ти­ческая модель системы обеспечения эколо­ги­чес­кой безопасности. В ней сумма средних финансовых затрат Sсум(t) на обеспечение экологической безо­пас­­ности контролируемой экосистемы имеет вид

Sсум ( t ) = w Rкр( t ) + v Rпр( t ) + u Rзащ( t ) , ( 2 )

где Rкр( t ) и Rпр( t ) интенсивность (количество за единицу времени) соответственно ката-

строфических и предупредительных восстановлений экосистемы в момент времени t;

Rзащ( t ) интенсивность защитных процедур, уменьшающих воздействие на экосистемы, в

момент времени t;

w, v, u  средние затраты на одно критическое (аварийное), на одно предупреди­тельное вос-

­ становление свойств экосистемы и на одну защитную процедуру соответственно.

В случае отсутствия защитных систем регулирования ( nзащ (t) = 0 ) интен­сив­ность катастрофических "регулировок" может быть представлена в виде

, ( 3 )

где α, β, γ весовые коэффициенты;

Gм i ( t ) расход i-го вещества, посту­пающего в экосистему без очистки в момент времени t ;

Gэн j ( t ) мощность потока энергии j-го вида, посту­пающе­й в экосистему без её поглоще-

ния (ослабления) системами регулирования в момент времени t ;

Gбио l ( t ) расход организмов l-го вида, интродуцированных в экосистему воздуш­ными

судами с экипажем, грузами и пассажирами без их обезвреживания санитарно-эпидемио-

­ ло­ги­чес­ки­ми устройствами регулирования в момент времени t ;

Кмi , Кэнj , Кбиоl хозяйственная (или биологическая) ёмкость экосистемы для

посту­пления в неё i-го вещества, энергии j-го вида или случайного интродуцирова-

ния не распространённых в ней особей l-го вида живого соответственно.

В результате постановки и исследования вариационной задачи в работе по­ка­­зано, что только введение защитных сооружений позволяет миними­зи­ро­вать средние за­тра­ты по обеспечению экологической безопасности. Ранее считалось, что строи­тель­ство очистных сооружений всегда только удорожает систему, но, как следует из выпол­нен­ного анализа, именно наличие очистных сооружений даёт возмож­ность мини­­мизи­ро­вать затраты в целом.

В третьем разделе диссертации решаются задачи повышения экологи­чес­кой безо­пас­но­сти в гражданской авиации (ГА) путём специально организо­ван­­ного контроля и регу­ли­­ро­­ва­ния воз­дей­ствия на экологические системы, а именно за счёт оптималь­но­го (по финансовым затратам) упреж­даю­щего управ­ления состоянием систем, обеспечивающего мини­маль­ные средние эксплуа­та­ци­онные затраты в процессе управления и высокое качество эколо­ги­чес­ки безопасного функционирования этих систем. Получен­ные результаты позволили автору выявить особен­но­сти управ­ления состоя­ни­ем эколо­ги­чес­ких систем, окружающих узел авиа­транс­портных предприятий с инфра­струк­ту­рой.

Предложенный алгоритм основы­ва­ется на специально организованном мо­де­лировании и количественных изме­ре­ниях зависимых и изме­няю­щих­ся слу­чай­ным образом экологических пара­метров. В теории и практике природо­охран­ной деятель­но­сти для этих пара­мет­ров установлены допустимые (крити­чес­кие­) пре­де­лы изменения.

Критерии оптимизации при упреждении аварийных экологических ситуа­ций включают в себя, во-первых, потери (штрафы) вследствие выхода контро­ли­руе­мых экологических параметров за установленные критические границы, а во-вторых, затраты на измерение этих параметров и на упреждающие «регу­ли­ровки» экосистемы. В работе под "регулировкой" понимается восстановление утраченных при­род­ных свойств экосистемы, то есть восполнение её хозяйст­вен­ной (биоло­ги­чес­кой) ёмкости. После "регулировок" экосистема ведёт себя как исходная и пригодна для дальнейшего использования в прежнем качестве.

Предложенный в диссертации многомерный алгоритм оптимального упреж­­дения аварийных экологических ситуаций принципиально не опирается на аналитические решения. На основе этого алгоритма проведён численный экс­пе­римент, основанный на исполь­зо­ва­нии имеющихся результатов много­лет­них (более 15 лет) регулярных измерений нескольких экологических параметров (показателей) состояния экологической системы – искусственно созданного водоёма (пруда-охладителя) системы оборотного водоохлаждения тепло­энерге­ти­ческого узла химического комбината. В водоёме происходит охлаждение воды, исполь­зу­е­мой для отвода тепла от узлов опоры и корпусов турбин. Эколо­ги­чес­кими параметрами являлись показатели прозрачности, кислотности, содер­жа­ния же­ле­за, общей жёсткости, биологического потребления кислорода.

В работе сначала рассмотрен случай управления состоянием эколо­ги­чес­кой системы при наличии информации об одном монотонно меняющемся обоб­щён­ном экологическом параметре, или, что то же самое, о комплексном параметре экспресс-контроля (рис. 2).







S (t n) .



























L









































































Δхn




L – S (t n-1)

































































































































































































Δх2


















































































Δх1














































t n = Δt . n








Δt


Δt








Δt































0

























t1

t2

… … …

t n-1

t n

t z


































Рис. 2. Иллюстрация принятия оптимального управляющего решения по результатам контроля комплексного параметра состояния экологической системы

Функция удельных потерь при деградации экосистемы имеет вид

y (tn) =



(4 )

где tZ – случайный момент выхода экологического параметра S ( t n ) за уровень L;

С – средние потери на профилактическое восста­новление экологической системы;

А – "штраф" за выход параметров системы выше уровня L.

В данном случае задача заключалась в отыскании такого правила "регулиро­вок" R*, при котором обеспечивается

Правило R* имеет вид R* = min (t*n–1, tz), где t*n–1 определяется из следующего стохастического неравенства:




1 – Р { Δ Хn < L S (t n-1) } ≤ .

( 5 )


Кривая оптимального упреждающего допуска




S (t n–1) ≤ L – F – 1 ( 1 – ) = φ ( tn ) .

( 6 )

В диссертации также рассмотрен случай управления состоянием экосистемы при наблюдении за набором её меняющихся экологических парамет­ров и предло­же­на модель оптимального векторного управления состоянием экосистемы, суть которого сводится к следующему.

Пусть состояние некоторой экосистемы в момент времени t ≥ 0 описы­ва­ет­ся зна­­че­­­ния­ми r определяющих экологических параметров, образующих случайный вектор




Х ( t ) = ( х1 (t), …, х r (t) ),

( 7 )

а случайная функция хi(t) описывает изменение с течением времени значения i-го параметра, i = 1, …, r; векторная случайная функция Х(t) описывает изменение с течением времени состояния экологической системы в целом.

В начальный момент времени t = 0 система "отрегулирована" таким образом, что значения х1(0), …, хr(0) равны заданным значениям u01, …, u0r соответственно. С течением времени имеется тенденция отклонения парамет­ров от установленных значений, причём по каждому из определяющих эколо­ги­ческих пара­мет­ров может проявляться тенденция увеличения значения пара­мет­ра с уве­личением времени, прошед­ше­го с момента "регулировки". Кроме того, для каждого параметра известен критический уровень, при достижении и превы­ше­нии которого система "штрафуется" и подлежит срочному восста­нов­ле­нию ("регулировке").

Пусть uкрi (uкрi > u0i) – критический уровень для i-го параметра, i = 1, …, r. Тогда, если в некоторый момент времени t = t0 > 0 хотя бы одно из значений х1(t0), …, хr(t0) превышает соответствующий критический уровень или равно ему, так что выполняется соотношение







( 8 )

то экосистема подвергается срочному "регулированию", в результате которого значения всех r определяющих экологических параметров возвращаются к исход­ным установленным значениям u01, …, u0r . Каждое такое "регулиро­ва­ние" име­ет стоимость, равную а > 0. Эта стоимость складывается из "штрафа" за превы­ше­ние хотя бы одним из экологических параметров критического уровня и стоимости самого регулирования.

Для предупреждения попадания системы в критическое состояние в диссер­та­ции предло­жено проводить предупредительные "регулировки" экосистемы, осу­щест­вляемые при вы­ходе отдельных экологических параметров за соот­вет­ст­вующие предупре­ди­тель­­ные уровни. Пусть i-му параметру сопоставляется предупредительный уро­вень uпрi (u0i < uпрi < uкрi ), i = 1, …, r .

Если в некоторый момент времени t0 > 0 хотя бы одно из значений х1(t0), …, хr(t0) превышает соответствующий предупредительный уровень или равно ему так, что выполняется соотношение







( 9 )

но не выполняется соотношение ( 8 ), то систему предложено подвергать предупреди­тельному "регулированию", которое (так же как и срочное "регули­ро­вание") возвращает зна­че­ния всех r определяющих экологических пара­мет­ров к уста­нов­лен­ным значениям u01, …, u0r . Предупреди­тельное "регули­ро­ва­ние" требует сущест­венно меньших затрат b > 0, причём b < а.

Каждое измерение имеет стоимость с > 0, поэтому получаем общие зат­раты на измерения и "регулировки" экосистемы при наблюдении к моменту времени t :





Ссум ( t ) = а nкр( t ) + b nпр( t ) + с nизм( t ) ,

( 10 )

где nкр(t), nпр(t) и nизм(t) – количество срочных, предупре­ди­тельных "регу­ли­ро­вок" экосистемы и про­изве­дённых измерений к моменту времени t соответственно.

В этом случае задача состоит в отыскании такого набора значений h, uпр1, …, uпрr , при котором минимизируются средние удельные издержки, а именно:




Сср = = ,


( 11 )

где М [С] – математическое ожидание затрат в период "регенерации" (интерва­л

времени между соседними возвращениями экосистемы в исходное

состояние – "регенерациями" экосистемы);

М [Т] – математическое ожидание периода "регенерации" экосистемы.

Задача минимизации решается моделированием по набору реализаций со­став­­ляю­щих вектора Х (t) методом целенаправленного перебора с исполь­зо­ва­нием свойства эргодичности исследуемого векторного процесса.

Использование разработанного алгоритма проиллюст­ри­ро­ва­но схе­мой на рис. 3. В этом случае возможно по минимуму математического ожида­ния функционала качества определить упреждающие допуски для контро­ли­ру­емых экологических параметров, моменты измерения (шаг наблюдения) и моменты начала измерения каждого параметра.

Монито­рин­г объекта при­ро­ды: динами­чес­кие дан­­ные по выбран­ным экологическим па­­ра­­мет­рам





Многомерный алгоритм по­­ис­ка оптимальных уп­реж­­­дений, момента нача­ла и шага наблюдений (продемонстри­рован на при­­­­­­ме­ре реальных дан­ных)





Реализация оптималь­ных ре­шений по уп­реж­­дению аварийных си­ту­а­ций на реальном объ­ек­те в авто­ма­ти­ческом режиме

Рис. 3. Последовательность выбора параметров наблюдения за состоянием экологических систем и оптимальных упреждающих управлений

Выбор природных объек­тов мони­то­ринга в ГТС УАТП: определение объё­ма и точ­ности измерения экологических пара­мет­ров



Назначение набора упре­ж­­да­ю­­щих допусков воз­дей­­­ствия УАТП на окружающую среду










Уточняе­мые

упре­ж­дающие допуски в функции времени и объёма статисти­че­ских данных











Сбор нормированной ста­­тистики об изме­не­нии экологических параметров окружающей среды в процессе деятельности УАТП




Функционирование УАТП с эвристичес­кими упреж­даю­­щими допус­ка­ми













Вычисление квазиопти­маль­ных значений упреж­даю­щих допусков воздействия на окружающую среду





Ввод уточнённых квази­­оптимальных упреждающих допусков







Рис. 4. Схема выбора оптимальных упреждающих управляющих действий по обеспечению высокой экологической безопасности деятельности узлов авиатранспортных предприятий: ГТС – геотехническая система; УАТП – узел авиатранспортных предприятий

Адаптивная схема поиска и реализации оптимального (по сумме средних финансовых затрат) решения представле­на на рис. 4.

По мере сбора и накопления информации об экологических параметрах наблю­де­ния и управления по статистически идентичным объектам (которыми в целом и являются ГТС узлов авиатранспортных предприятий, расположенных в одной климатической зоне) расчётным путём могут уточ­няться значения парамет­­ров управления (управляющих допусков, момента начала и шага наблю­де­ний). Предложенная в работе реализация решения задачи в авто­мати­ческом режи­ме управления показана в виде блок-схемы на рис. 5.





ПРИРОД-НЫЙ Объект
















Координирующая деятельность службы экологического управления ГА

и регионального органа Минприроды







Датчики-преоб­ра­зо­ва­тели измеряемой информации



















ЭВМ экологической службы УАТП



Алгоритм оптимального управления



























Авиатранспортные предприятия узла



Отрегули­рованное воздействие УАТП








Выдача упреждающих управлений



Система экологического

управления УАТП


































Расчёт квот и передача на предприятия (и их локаль­ные средства регулирования экологической безопасности) откорректиро­ванных заданий