Справочник молодого радиста © Издательство «Высшая школа»

Вид материала

Справочник

Содержание Коэффициент усиления Номинальная выходная мощность Коэффициент полезного действия Амплитудная характеристика Рис. 74. Амплитудная Частотная характеристика Диапазон усиливаемых частот Рис. 75. Фазовая характе­ристика усилителя Фазовые искажения Нелинейные искажения Рис. 76. Усилитель с ОС Коэффициент усиления Входное сопротивление Выходное сопротивление Рис. 78. Структурная схема усилителя Рис. 77. Частотные характери­стики усилителя без ООС (а) и с ООС Вх.У служит для передачи сигнала от ис­точника ИС Рис. 79. Входные устройства Вых. У служит для передачи усиленного сигнала из выходной цепи последнего каскада в нагрузку Н.

Подобный материал:

• І. П. Основи дефектоскопії-К.: «Азимут-Україна», 2004. 496 с. Ермолов И. Н., Останин, 1049.75kb.
• Методические указания к выполнению контрольных работ Для студентов, 327.25kb.
• Справочник молодого шлифовщика профессионально-техническое образование оглавление, 7551.93kb.
• Бюллетень новых поступлений за ноябрь 2006 года, 1839.04kb.
• Высшая Школа Экономики. Высшая школа менеджмента программа, 87.79kb.
• История» 4-е издание Издательство Московского университета «Высшая школа» 2003, 12721.75kb.
• Справочник по математике для экономистов (под ред. В. И. Ермакова)- м., Высшая школа,, 19.91kb.
• Экономика для менеджеров, 2536.52kb.
• Высшая Школа Экономики программа, 326.6kb.
• Организация работы, 73.56kb.

Глава VII. ЭЛЕКТРОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ


§ 39. Общие сведения


Усилителями называют устройства, предназначенные для уси­ления электрических сигналов (колебаний) за счет источников электрического питания с помощью активных элементов — транзи­сторов, электронных ламп, туннельных диодов.

По виду усиливаемых электрических сигналов различают уси­лители гармонических и импульсных сигналов. Усилители гармони­ческих сигналов служат для усиления периодических сигналов раз­личной величины и формы. В процессе усиления сигналов важно сохранить их частотный спектр и амплитудные соотношения всех гар­монических составляющих. К этой группе относят микрофонные, радиовещательные, магнитофонные и другие усилители.

Усилители импульсных сигналов используют для усиления пе­риодических и непериодических импульсных сигналов различной формы с допустимой степенью искажения их формы. Для выполне­ния этого требования в процессе усиления сигналов необходимо сохранить их частотный спектр, а также амплитудные и фазовые соотношения усиливаемых колебаний.

В зависимости от значений усиливаемых частот и ширины их полосы усилители бывают постоянного и переменного тока, низкой и высокой частоты, широкополосные и узкополосные (избиратель­ные).

Усилители постоянного тока усиливают не только постоянный ток, но и медленные электрические его колебания, а усилители пере­менного тока-т-только переменную составляющую сигналов. Первые усилители используют в автоматике и телемеханике, измери­тельной технике и счетно-решающих устройствах, а вторые — в ра­диотехнических устройствах.

Усилители низкой частоты применяют для усиления колебаний звукового спектра (от 20 Гц до 20 кГц) в радиовещании, аппара­туре проводной связи и других устройствах. Для получения хоро­шего звучания достаточно передавать более узкую (от 50 до 10000 Гц) полосу частот, в пределах которой можно осуществить малоискаженную передачу полезного сигнала.

Усилители высокой частоты используют для усиления радиочас­тот от сети килогерц и выше (например, в радиопередающих и ра­диоприемных устройствах для усиления модулированных колебаний).

Широкополосные и избирательные (полосовые) усилители при­меняют соответственно для усиления сигналов в широкой (от не­скольких герц до нескольких мегагерц) и узкой полосе частот в устройствах импульсной связи, телевидения и радиолокации.

По типу усилительного элемента электронные усилители разде­ляют на транзисторные, диодные (на туннельных диодах) и лампо­вые.

Усилители на электронных лампах обеспечивают усиление сиг­налов в широкой полосе частот, с низким уровнем шумов и отсут­ствием чувствительности к температурным и климатическим изме­нениям. Однако лампы имеют ограниченный срок службы (до 5000 — 10000 ч) и потребляют значительную энергию.

Усилители на полупроводниковых элементах, имеющие неогра­ниченный срок службы (десятки тысяч часов), безынерционны, ус­тойчивы к вибрации, тряске, экономичны. Их недостатками являют­ся разброс параметров однотипных транзисторов, большая темпе­ратурная зависимость, относительно высокий уровень собственных шумов. Усилительные каскады на однотипных элементах различа­ются схемой и режимом работы усилительных элементов.


§ 40. Основные показатели


Свойства усилителей характеризуются рядом эксплуатационных и качественных показателей.

Коэффициент усиления по напряжению, току или мощности по­казывает, во сколько раз установившееся напряжение (ток или мощ­ность) на выходе усилителя больше, чем на входе, и определяется как отношение напряжения (тока или мощности) на выходе усили­теля к его одноименному значению на входе: K_a = U_BЫX/U_BХ.; Кт =Iвых/Iвх; Км = Р_бых/p_вх.

Поскольку восприятие органов слуха человека подчиняется ло­гарифмическому закону, то обычно коэффициент усиления выража­ют не в относительных числах, а в логарифмических единицах — де­цибелах: K_н[дБ]=20 lgK_H; Kт[дБ]=20 lg K_т; Kм[дБ]=10 lg Км.

При выражении коэффициента усиления в относительных числах Kн=10^Kн[дБ]/20; K_т=10^{Км[дБ]/10}; K_м = 10^{Км[дБ]/10}.

Если усилительное устройство состоит из нескольких последо­вательно включенных каскадов, его общий коэффициент усиления равен произведению коэффициентов усиления отдельных каскадов К=К₁*К₂*К₃...К_п. Если коэффициенты усиления каскадов выра« жены в логарифмических единицах, их общий коэффициент усиления

равен сумме:



Пример. Трехкаскадный усилителе имеет коэффициент усиления первого каскада K₁=100, второго К₂=4, третьего Kз=25. Опреде­лить коэффициент усиления в относительных единицах и децибелах.



Номинальная выходная мощность — наибольшая мощность, от­даваемая нагрузке, при которой искажения не превышают допусти­мые, определяется по формуле



Выходная мощность усилителя зависит от напряжения на его входе. Номинальное входное напряжение U_ex, при котором усилитель низ­кой частоты отдает в нагрузку заданную выходную мощность, назы­вают чувствительностью усилителя. Усилители напряжения обычно характеризуют номинальным выходным напряжением — эффектив­ным напряжением на нагрузке, соответствующим номинальной вы­ходной мощности.

Коэффициент полезного действия усилителя характеризует его экономичность и определяется как отношение полезной мощности сиг­нала, отдаваемой усилителем нагрузке, к общей мощности, потреб­ляемой им от источника питания:



Амплитудная характеристика (рис. 74, а) усилителя представля­ет собой зависимость выходного напряжения сигнала от входного, При слишком большом входном напряжении амплитудная характе­ристика искривляется из-за перегрузки усилительных элементов. От­клонение реальной амплитудной характеристики от идеально пря­мой в области малых входных напряжений (или при отсутствии вход­ного сигнала) возможно за счет напряжения собственных шумов U_ш в выходной цепи.



Рис. 74. Амплитудная (а) и частотная (б) характеристики усилителей

Динамический диапазон усилителя — отношение (выраженное в децибелах) максимального входного напряжения сигнала к минимальному D_дБ — 201g (Uвх.макс/Uвх.мин). Минимальное напряжение сигнала на входе усилителя ограничивается его собственными шума­ми или уровнем помех, а максимальное — искажениями, которые воз­никают в усилителе вследствие нелинейности характеристик усили­тельных элементов.

_; Если динамический диапазон сигнала больше динамического диапазона усилителя, возникают искажения, для уменьшения которых сжимают диапазон сигнала с помощью ручной или автоматической регулировки усиления. Передача будет хорошей, если соотношение воспроизводимых мощностей составляет 10⁶, что соответствует отно­шению напряжений 10³, т. е. динамический диапазон усилителя D=201gl0³=60 дБ.

Частотная характеристика (рис. 74, б) усилителя представляет собой зависимость его выходного напряжения или коэффициента усиления К от частоты f усиливаемых колебаний. При снятии частот­ной характеристики напряжение на входе усилителя поддерживает­ся постоянным.

По частотной характеристике можно определить частотные иски­жения. Для удобства их определения строят частотную характеристи­ку в логарифмическом масштабе. Если усилитель не вносит искаже­ний, его частотная характеристика линейна (прямая 1). В реальных усилителях коэффициенты усиления на нижних Кв и верхних часто­тах (из-за влияния реактивных сопротивлений) меньше (кривая 2) или больше (кривая 5) коэффициента усиления Ко на средних часто­тах. *

Частотные искажения, обусловленные непостоянством коэффи­циента усиления по частоте, тщенива ют коэффициентом частотных ис-кажений, определяемым как отношение коэффициента усиления на средней (обычно 1000 Гц) частоте к коэффициенту усиления на рас­сматриваемой частоте: M=Ko/Kf.

В области спада частотной характеристики М>1 , а в области подъема MМ удобно выражать в децибелах: М_дБ =20 lg М=20 lg K₀/K_f=20 lg Kо-20 lg K_f=K_0pp- K_дБ . Поло­жительная величина Л1_дБ соответствует спаду, а отрицательная — подъему частотной характеристики, что следует учитывать при ее построении. В многокаскадных усилителях с коэффициентами час­тотных искажений mi, M_z, ..., М_п общий коэффициент M=Mi-M₂X iX...Af_n.

Очевидно, если одни каскады имеют спад, а другие — подъем час­тотной характеристики, это приводит к взаимной компенсации час­тотных искажений и исправлению (коррекции) частотной характе­ристики.

Диапазон усиливаемых частот (полоса пропускания) оценивает­ся областью частот, в пределах которой .частотные искажения не превышают заданных. Обычно полоса пропускания лежит между граничными частотами f_H и f_B, на которых коэффициент усиления меньше на 3 дБ по сравнению с его значением на средних частотах.



Рис. 75. Фазовая характе­ристика усилителя:

Ф_н, Ф₀, Ф_в — фазовые сдвиги на нижних f_H, средних f₀ и верхних f_в частотах

При ослаблении верхних частот звук становится глухим, бася-щим, а при малом усилении в области низких частот — металлическим, звенящим. Звуковые колебания, слышимые ухом человека, находятся в пределах 20 — 20000 Гц. Хорошее качество звучания можно получить при боспроизведении полосы частот 50 — 10000 Гц, а удовлет­ворительное — 100 — 6000 Гц. Усилители систем телефонной связи, где важна разборчивость, а не натуральность речи, выполняют с болеб узкой эффективно передаваемой полосой частот (300 — 3400 Гц).

Фазовые искажения, вносимые усилителем, оценивают по его фазовой характеристике, которая отражает различие фазовых сдви­гов ф между выходным и входным напряжени-ями отдельных состав­ляющих усиливаемого сигнала (рис. 75). Если коэффициент усиле­ния усилителя одинаков для всех гармоник входного сигнала (т. е. усилитель не создает частотных искажений) и все гармоники слож­ного сигнала сдвигаются усилителем на одно и то же время (т. е. угол сдвига фаз, вносимый усилителем, пропорционален частоте), форма выходного сигнала повторяет форму входного без искажений.

Нелинейные искажения проявляются в искажении формы выход­ного сигнала и объясняются нелинейностью входных и выходных ха­рактеристик транзисторов, электронных ламп, а также наличием в £хеме других нелинейных элементов (трансформаторов, дросселей с нелинейными кривыми намагничивания материала сердечников).

Чем выше нелинейность усилителя, тем больше гармоник и ком­бинационных частот в выходном сигнале усилителя, влияющих на характер звучания (возникает треск, речь становится хриплой, сни­жается разборчивость).

Количественно нелинейность усилителя оценивают коэффициентом нелинейных искажений, определяемым как отношение действующего значения всех высших гармоник тока или напряжения, появившихся в выходном сигнале, к действующему току или напряжению первой гармоники (при активном сопротивлении нагрузки и подаче на вход усилителя синусоидального напряжения)



Влияние гармоник выше третьего порядка на форму выходного сигнала невелико. Допустимая величина К_г зависит от назначения усилителя: для высококачественного звуковоспроизведения речи и музыки усилителем — 1 — 2 %, для телефонии — до 10 %.


§ 41. Обратная связь в усилителях и схемы их построения


Общие сведения. Под обратной связью (ОС) понимают связь между выходной и входной цепями усилителя. Функциональная схе­ма усилителя с ОС, где показаны цепь прямой передачи усилителя, характеризуемая усилительным параметром K (коэффициентом уси­ления по напряжению K_н, току K_т и т. д.), и цепь ОС, характеризуемая коэффициентом передачи цепи, обратной связи Р, приведена на рис. 76, а. При наличии ОС часть энергии усиленных колебаний сиг­нала поступает с выхода на вход усилителя. Обратная связь может специально вводиться в схему усилителя для изменения %го характе­ристик или возникать за счет влияния выходных цепей на входные цепи (паразитная обратная связь).



Рис. 76. Усилитель с ОС (а) и схемы обратной связи (б — по на­пряжению, в — по току, г — комбинированная, д — последователь­ная, е — параллельная)

Виды обратных связей. Различают положительную и отрица­тельную специально вводимую ОС. При положительной ОС сигнал с выхода на вход усилителя поступает в фазе с колебаниями входного сигнала, в результате чего коэффициент усиления усилителя возрао тает. Этот вид ОС используется главным образом в автогенераторах. При отрицательной обратной связи (ООС) колебания с выхода на вход усилителя поступают в противофазе с входным сигналом, в ре-зультате чего его коэффициент усиления уменьшается. В усилите­лях обычно используется ООС, улучшающая их качественные пока­затели.

Способы осуществления отрицательной обратной связи. По спо­собу получения сигнала ОС на выходе усилителя различают схемы с ООС: по напряжению (рис. 76,6), в которых напряжение обратной связи Uр пропорционально напряжению на выходе усилителя U_вых; по току (рис. 76, в), в которых напряжение обратной связи Uз про­порционально току нагрузки; с комбинированной (рис. 76,г), в ко­торых осуществляется комбинация обоих способов.

Напряжение обратной связи можно подать на вход усилителя либо последовательно, либо параллельно с входным сигналом. Со­ответственно различают последовательную (со сложением напряже­ний, 76, д) и параллельную схемы обратной связи (со сложением токов, рис. 76, е). Цепь обратной связи может охватывать весь уси­литель или его часть. В усилителе может быть несколько (зависи­мых или независимых друг от друга) цепей обратной связи.

Влияние ОС на основные параметры усилителя. Коэффициент усиления усилителя с ОС определяем на примере схемы усилителя с последовательной обратной связью по напряжению (см. рис. 76, б),

Если q выхода на вход усилителя подается напряжение U$, коэффя* циент (фактор) обратной связи

(1)

показывает, какую часть выходного напряжения составляет напря­жение обратной связи. При положительной обратной связи коэффи­циент Р .может принимать значения от 0 до +1, а при отрицатель­ной — от 0 до — 1. Обычно в схемах усилителей р =0.05-0,2.Из выражения (1) следует, что напряжение обратной связи Uр=±рUвых пропорционально выходному напряжению. Результирующее .напря­жение на входе-усилителя U=Uвх+Uр=Uвх+(±РUвых), откуда

U_Вх=U-(±рUвых).

Коэффициент усиления усилителя, охваченного ОС, определяется как отношение исходного напряжения к входному внешнего источника Кp = Uвых/Uвх=Uвых/[±pU_BЫХ)].

Разделив числитель и знаменатель на U, получим

(2)

Очевидно, при положительной обратной связи К$=К/[1 — (±РK)]=K/(1 — РK) возрастает в (1 — рK) раз, а при отрицатель­ной Kр=K/(1 + рK) — уменьшается в (1 +РK) раз. При глубокой ООС легко получить |ЗК>1. В многокаскадном усилителе с большим ко­эффициентом усиления K это соотношение реализуется даже при малой величине р, поэтому [пренебрегая в формуле (2) единицей] коэффициент Kр=1/р. Отсюда видно, что усиление усилителя не за­висит от К, т. е. от параметров схемы усилителя и числа его каска­дов, а определяется лишь коэффициентом передачи р цепи ОС. При наличии ООС коэффициент нестабильности усиления е=ДKр/Кр = АK-1/K(1 + РK) уменьшается в (1+рK) раз, чем достигается ста­билизация усиления независимо от причин, вызвавших эти измене­ния.

Входное сопротивление усилителя с ОС зависит от способа по­дачи напряжения обратной связи, вида обратной связи и ее глуби­ны. Последовательная ООС по напряжению (см. рис. 76,6) и току (см. рис. 76, в) увеличивает входное сопротивление, а параллельная ¹ (по напряжению и току) — уменьшает.

Выходное сопротивление усилителя с ОС зависит от способа по­лучения напряжения ОС, от ее вида и глубины. Последовательная, (см. рис. 76, б) и параллельная ООС по напряжению уменьшает, а Последовательная (см. рис. 76, в) и параллельная ООС по току уве­личивает выходное сопротивление усилителя.

При последовательной ОС конечное сопротивление источника сиг. нала снижает глубину ОС, поэтому последовательную ОС целесо­образно применять в усилителях напряжения. При параллельной ОС сопротивление источника сигнала оказывает обратное действие (при его уменьшении глубина ОС также уменьшается), поэтому парал­лельную ОС рекомендуется применять в усилителях- тока. В усили­телях с токовым выходом ОС по напряжению нецелесообразна, по­скольку она уменьшает выходное сопротивление.



Рис. 78. Структурная схема усилителя


Отрицательная обратная связь в (1 + pK) раз снижает сигнал гармоник, возникающий из-за нелинейных искажений. Аналогичное влияние она оказывает на напряжение помех (фон, наводка). При отсутствии фазовых искажений и относительно небольших нелиней­ных искажениях (Y<10-15 %) коэффициент нелинейных искаже­ний усилителя с ООС уменьшается в (1 + рK) раз. При высоком уровне нелинейных искажений ООС не способствует их уменьшению, а кроме того, может перейти в положительную за счет дополнительных фазовых сдвигов высших гармоник и тогда нелинейные. иска­жения возрастут. Для снижения нелинейных искажений ООС обычно вводят в выходные каскады с наибольшими диапазонами выход­ных напряжений.



Рис. 77. Частотные характери­стики усилителя без ООС (а) и с ООС (б)

При малых фазовых сдвигах Ф сигнала и независимой от часто­ты цепи ООС в усилителе коэффициент частотных и фазовых иска­жений М_р=M(1+роKо)/(1 + РоК); ф₃~ф(1 + |ЗK).

Отсюда следует, что ООС уменьшает частотные и фазовые иска­жения примерно в (1 + роKо) раз, поэтому частотная, характеристика Kр=ф(f) (против K) выравнивается (рис. 77), что способствует рас* ширению полосы пропускания усилителя Af₂>Af₁. При ООС по на­пряжению уменьшение частотных искажений (расширение полосы пропускания) достигается за счет снижения Ко на средних частотах.

Таким образом, рассмотрена активная обратная связь,, при кото­рой коэффициент Р не зависит от частоты. Если цепь ОС выполнить с реактивными элементами, можно получить частотно-зависимую об­ратную связь, при которой возможна коррекция частотной характе­ристики усилителя.

Структурная схема усилителя. По схемному построению усили­тели могут быть одно- и многокаскадными. Число каскадов опреде­ляется требованиями, предъявляемыми к усилителям. Структурная схема усилителя (рис. 78) состоит из входного и выходного уст­ройств, предварительного и мощного усилителей, нагрузки и источ­ника электропитания.

Входное устройство Вх.У служит для передачи сигнала от ис­точника ИС во входную цепь первого усилительного элемента, обес­печивая согласование сопротивлений и уровней сигнала, симметри­рование цепей, разделение цепей постоянной составляющей источни­ка сигнала и входной цепи усилительного элемента. Входное устрой-ство в виде симметрирующего трансформатора (рис. 79, а) превра­щает несимметричную входную цепь усилителя в симметричную, а в виде резистора с разделительным конденсатором (рис. 79,6) обеспечивает разделение постоянной составляющей тока или напряжения в выходной цепи источника сигнала и во входной цепи усилительно­го элемента. Резистор с регулируемым сопротивлением, (рис. 79, в) осуществляет регулировку уровня подводимого сигнала.

Предварительный усилитель ПУ, одно- или многокаскадный (см. рис. 78), обеспечивает усиление напряжения, тока или мощности сигнала до значения, необходимого для нормальной работы мощно-! го усилителя.



Рис. 79. Входные устройства (а — трансформаторные, б — с разде­лительным конденсатором, в — с регулируемым резистором) и вы­ходное устройство с выходным трансформатором (г)

Мощный усилитель МУ предназначен для отдачи в нагрузку Я требуемой мощности сигнала, что осуществляется соответствующим выбором усилительных элементов схемы и ее построением.

Выходное устройство Вых. У служит для передачи усиленного сигнала из выходной цепи последнего каскада в нагрузку Н. Выход­ное устройство в виде выходного трансформатора (рис. 79, г) обес­печивает оптимальную нагрузку усилительному элементу выходного каскада или согласовывает выходное сопротивление усилителя с со­противлением нагрузки. При работе несимметричного выходного кас­када на симметричную нагрузку (например, симметричную двухпро­водную фидерную линию) в выходную цепь усилителя включают симметрирующий трансформатор.