Руководство по эксплуатации кнгм. 667527. 002 Рэ
| Вид материала | Руководство по эксплуатации |
- Руководство по эксплуатации «теплосила», 757.63kb.
- Руководство по эксплуатации м 048. 000., 677.61kb.
- Руководство по эксплуатации, 3324.72kb.
- Руководство по эксплуатации и обслуживанию контроллеров автоматического ввода, 1033.31kb.
- Руководство по тенической эксплуатации двигателя bmw r 1100, 1217.69kb.
- Руководство по эксплуатации, 126.79kb.
- Научно-производственная фирма "мета" тестер бокового увода колеса ту- 3000 Руководство, 238.68kb.
- Руководство по эксплуатации аеиг. 656353. 039-2, 2790.6kb.
- Твердотопливные котлы серии ekys (с автоматической подачей топлива) руководство, 617.82kb.
- Руководство по эксплуатации мэз-717. 00. 000, 583.65kb.
Работа подсистемы при движении по станции
Подсистема может получать маршрут движения по станции от САУТ-ЦМ при условии оборудования путей напольными генераторами для САУТ-ЦМ.
Если информация о маршруте не была получена, то подсистема осуществляет проследование станции (с остановкой или без остановки) по данным, содержащимся в бортовой базе данных системы автоведения.
При получении маршрута движения по станции от входного (предстанционного) путевого генератора САУТ-ЦМ, подсистема осуществляет проследование станции согласно информации, полученной от САУТ-ЦМ. САУТ-ЦМ передает три значения ограничений скоростей при проследовании станции и расстояния до начала действия этих ограничений скорости. Кроме того, от САУТ-ЦМ принимаются: расстояние до конца платформы, расстояние до ближайшего светофора и признак нахождения на перегоне (при проследовании станции этот признак становится равным нулю). Передача ограничений, расстояний до начала этих ограничений, расстояния до конца платформы производится троекратно от двух полукомплектов САУТ-ЦМ. Расстояния до целей (например, до светофоров) и признак нахождения на перегоне передаются с периодичностью 450 – 480 мс от обоих полукомплектов САУТ-ЦМ.
При проследовании станции по данным, полученным от САУТ-ЦМ, подсистема автоведения производит анализ полученных данных на полноту и непротиворечивость. В случае выявления недостоверности данных, они игнорируются и система осуществляет проследование станции (с остановкой или без остановки) по данным, содержащимся в бортовой базе данных системы автоведения.
Если данные от САУТ-ЦМ сочтены достоверными, то подсистема автоведения осуществляет пересчет полученных ограничений с учетом длины поезда. При движении по станции система автоведения исполняет эти ограничения с учетом сигналов светофоров и расстояний до этих светофоров, получаемых от САУТ-ЦМ.
В случае наличия в расписании остановки на данной станции, система автоведения осуществляет остановку на этой станции, руководствуясь расстоянием до конца платформы. Если расстояние до платформы, полученное от САУТ-ЦМ, равно нулю, то остановка производится по расстоянию до цели, полученному от САУТ-ЦМ в сообщении SAUT_STATE.
Смена перегона в системе автоведения осуществляется при обнулении расстояния до конца платформы, полученного от САУТ-ЦМ, а в случае получения его значения, равного нулю – по обнулению расстояния до цели САУТ-ЦМ из сообщения SAUT_STATE.
Последнее ограничение скорости, полученное от САУТ-ЦМ исполняется до момента проследования выходного (послестанционного) путевого генератора САУТ-ЦМ (с учетом длины поезда). Факт проследования выходного путевого генератора определяется по изменению признака нахождения на перегоне с 0 на 1 в сообщении SAUT_STATE. После этого события подсистема автоведения производит привязку с корректировкой своего местоположения к расположению выходного путевого генератора САУТ-ЦМ, которое имеется в бортовой базе данных (а ранее, эти объекты задаются в АРМе подготовки данных для системы автоведения) и в дальнейшем осуществляет движение по информации из своей бортовой базы данных.
Работа подсистемы в режиме советчика
Режим советчика может быть установлен из режима маневровых работ. Для этого необходимо нажать клавишу «П» на БК и, затем, дать отрицательный ответ на запрос системы «Автоведение поезда?».
Переход в режим советчика из режима автоведения осуществляется при вмешательстве машиниста в управление.
Возврат в режим советчика из режима контроля осуществляется автоматически, после устранения системой возможности превышения скорости.
В режиме советчика подсистема информирует машиниста о рекомендуемой скорости движения, рекомендуемой позиции тяги и о подготовке к торможению (за 10 – 15 секунд до необходимости начать торможение) так же, как при автоведении.
ВНИМАНИЕ! Если в режиме ручного управления машинист не выполнит рекомендуемое подсистемой торможение для снижения скорости, подсистема перейдет в режим контроля и сама выполнит необходимое торможение. При этом торможение будет выполнено в более "жестком" режиме, чем при автоведении.
Перевод подсистемы из режима советчика в режим автоведения осуществляется нажатием клавиши «П» на БК, при условии отсутствия обстоятельств, определяемых системой как "вмешательство машиниста".
Работа подсистемы в режиме контроля
Режим контроля представляет собой специальный режим управления подсистемой электровозом, который устанавливается автоматически, без команды машиниста (т.е. без нажатия клавиши «П» на БК).
В режим контроля подсистема переходит из режима советчика, если, по ее оценке, в заданном машинистом режиме движения (тяге или выбеге) произойдет нарушение скоростного режима – превышение скорости постоянного или временного ограничения, установленной скорости подъезда и/или проезда светофора с желтым или красным показанием, скорости движения по не кодированным участкам пути.
В режиме контроля подсистема отключает тягу и, при необходимости, выполняет служебное торможение для ограничения или снижения скорости. При этом подсистема блокирует набор тяги машинистом и не прекращает автоведение при вмешательстве машиниста в управление. Таким образом, единственным активным действием подсистемы в режиме контроля является торможение (отключение тяги выполняется автоматически при установлении режима контроля).
Режим индицируется на экране БИ сменой символа «#» на символ «*» в поле указания режима.
После обеспечения необходимого снижения скорости, подсистема возвращается в режим советчика – не менее чем через 5 секунд после отключения тяги (если нет необходимости выполнять торможение) или сразу после завершения торможения.
Работа подсистемы при торможении поезда
Общие правила работы подсистемы при торможении в режиме контроля такие же, как при автоведении. Имеются различия только "количественного" характера, влияющие на режим торможения. Кроме того, в режиме контроля система выполняет торможение только основным тормозом – ЭПТ или ПТ.
Ниже приведены особенности торможения в различных ситуациях для режимов автоведения и контроля.
Торможение для выполнения текущего ограничения скорости
Рассмотрен случай движения со скоростью, близкой к ограничению скорости (максимальной разрешенной скорости) на текущем участке Vм.
В режиме автоведения регулировочное торможение (основным тормозом) выполняется таким образом, чтобы фактическая скорость не превысила скорости ограничения. На изломах профиля и вблизи окончания действия ограничения допускается превышение скорости на 1 км/ч, но не более чем на 10 секунд.
В режиме контроля регулировочное торможение выполняется таким образом, чтобы не допустить превышение скорости ограничения более чем на 1 км/ч. Если переход в режим контроля происходит в тяге, торможение может начаться до ее полного разбора. В этом случае применяется увеличенная первая ступень торможения – до 1.8 кгс/см² в ТЦ.
Снижение скорости перед более строгим ограничением
Рассмотрен случай подъезда к ограничению скорости Vо, более низкому, чем фактическая скорость поезда.
В режиме автоведения регулировочное торможение выполняется таким образом, чтобы снижение скорости происходило в соответствии с тормозной кривой, рассчитанной для установленного в меню системы замедления (0.2, 0.25, 0.3, … 0.5 м/с2 на площадке). Время движения в выбеге перед торможением зависит от профиля, фактической скорости и др., но не менее 20 секунд.
В режиме контроля подсистема выполняет торможение при превышении скорости тормозной кривой, рассчитанной для замедления 0.5 м/с2 на площадке. Применяется увеличенная первая ступень торможения – до 1.5 кгс/см² в ТЦ. При движении в тяге ее отключение (переход в режим контроля) выполняется за 10 – 20 секунд до начала торможения.
В обоих режимах снижение скорости до Vо выполняется за 50 м до начала действия ограничения.
Снижение скорости перед светофором с желтым сигналом
В режиме автоведения снижение скорости выполняется так же, как при подъезде к ограничению скорости (см. предыд. разд.) со значением Vо = Vж, где Vж – установленная скорость проследования светофора с желтым сигналом. Скорость снижается до Vж за 250 м до светофора. Далее, до гарантированной смены блок-участка (150 – 200 м за светофором), управление осуществляется как при движении по ограничению Vм = Vж (см. выше).
В режиме контроля система выполняет снижение скорости так же, как при подъезде к ограничению скорости Vо = Vж. Скорость должна быть снижена до Vж за 50 м до светофора. Далее, до смены блок-участка, контроль осуществляется как при движении по ограничению скорости Vм = Vж.
Снижение скорости и остановка перед светофором с красным сигналом
В режиме автоведения выполняется снижение скорости до Vкж = 19 км/ч за 500 м до светофора, в соответствии с тормозной кривой, рассчитанной для замедления 0.2 м/с2 (независимо от профиля). Далее, до остановочного торможения, управление осуществляется как при движении по ограничению скорости Vм = Vкж (см. выше). Остановка поезда выполняется за 150 м до светофора (для светофоров с нейтральной вставкой – за 300 м) по тормозной кривой, рассчитанной для замедления 0.2 м/с2 (независимо от профиля). Остановочное торможение осуществляется с применением пневматического тормоза.
В режиме контроля система выполняет снижение скорости до Vкж = 20 км/ч за 500 м до светофора по тормозной кривой, рассчитанной для замедления 0.3 м/с2 (независимо от профиля). Далее, до остановочного торможения, контроль осуществляется как при движении по ограничению скорости Vм = Vкж. Остановочное торможение осуществляется по тормозной кривой, рассчитанной для замедления 0.3 м/с2 (независимо от профиля) с остановкой за 10 м до светофора. Остановочное торможение осуществляется с применением пневматического тормоза.
Движение при запрещающем показании светофора.
Поскольку система не допускает безостановочный проезд светофора при КЖ показании, рассматривается начало движения после остановки. В состоянии остановки запрещающими начало движения показаниями для системы являются КЖ и белый.
В режиме автоведения начало движения при запрещающем показании светофора не выполняется (система не переходит в режим автоведения).
Режим советчика в этом случае работает как режим запрета начала движения.
Режим запрета начала движения устанавливается системой немедленно после остановки и выхода из режима автоведения (если остановка выполнялась в автоведении) при запрещающем показании светофора. В этом режиме, при попытке начала движения (в тяге или без), система переходит в режим контроля и выполняет полное служебное торможение с применением пневматического тормоза. Если движение начиналось в тяге, тяга отключается одновременно с торможением. Режим запрета начала движения индицируется на экране БИ указанием в поле расчетной скорости значения «0» с мигающим символом «*» (звездочка).
При смене показания светофора на зеленый или желтый, система переходит в обычный режим советчика.
Для начала движения при запрещающем показании светофора систему необходимо перевести из режима запрета начала движения в специальный режим, при котором система не контролирует запрещающие показания локомотивного светофора, а работает как при движении по ограничению скорости 20 км/ч (далее – режим "V*20"). Перевод в режим "V*20"осуществляется двукратным нажатием клавиши «П» на БК с интервалом от 3 до 10 секунд. При получении по радиоканалу приказа, разрешающего движение переход в этот режим осуществляется автоматически.
Режим "V*20" индицируется на экране указанием в поле расчетной скорости значения «20» с мигающим символом «*».
Если в течение 30 секунд после установления режима "V*20" поезд не начинает движение, подсистема возвращается в режим запрета начала движения.
В режиме "V*20" подсистема работает, как в режиме советчика при движении по ограничению скорости Vм = 20 км/ч – переход в режим контроля и служебное торможение происходит при превышении указанной скорости. При этом подсистема допускает проезд светофора при КЖ показании и движение при "красном" показании локомотивного светофора.
ВНИМАНИЕ! При движении по "красному" показанию локомотивного светофора и превышении скорости Vм = 20 км/ч, система переходит в режим контроля и выполняет ПОЛНОЕ СЛУЖЕБНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ДО ОСТАНОВКИ ПОЕЗДА!
Переход из режима "V*20" в режим автоведения невозможен (реакция на нажатие клавиши «П» отсутствует). Выход из режима происходит после смены показания локомотивного светофора на зеленый или желтый – при этом устанавливается обычный режим советчика, или при остановке поезда – устанавливается (при запрещающем показании светофора) режим запрета начала движения.