Руководство по эксплуатации кнгм. 667527. 002 Рэ
Вид материала | Руководство по эксплуатации |
Устройство и работа 1.4.1 Общее описание устройства 1.4.2 Функциональные возможности системы |
- Руководство по эксплуатации «теплосила», 757.63kb.
- Руководство по эксплуатации м 048. 000., 677.61kb.
- Руководство по эксплуатации, 3324.72kb.
- Руководство по эксплуатации и обслуживанию контроллеров автоматического ввода, 1033.31kb.
- Руководство по тенической эксплуатации двигателя bmw r 1100, 1217.69kb.
- Руководство по эксплуатации, 126.79kb.
- Научно-производственная фирма "мета" тестер бокового увода колеса ту- 3000 Руководство, 238.68kb.
- Руководство по эксплуатации аеиг. 656353. 039-2, 2790.6kb.
- Твердотопливные котлы серии ekys (с автоматической подачей топлива) руководство, 617.82kb.
- Руководство по эксплуатации мэз-717. 00. 000, 583.65kb.
-
Устройство и работа
В настоящем разделе дано общее описание системы ЕКС и приведены ее функциональные возможности. Устройство и работа подсистем и входящих в них устройств даны в следующих документах:
- универсальная система автоведения электровозов пассажирского движения УСАВП-ЧС2(КАУД) КНГМ.466451.002РЭ;
- регистратор параметров движения и автоведения РПДА-П КНГМ.421429.002РЭ;
- система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485 97Ц.06.00.00 РЭ;
- комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ-У-00 36991-00-00 РЭ;
- телемеханическая система контроля бодрствования машиниста ТСКБМ НКРМ.424313.003 РЭ.
1.4.1 Общее описание устройства
Единая комплексная система обеспечения безопасности движения представляет собой систему, состоящую из 3 подсистем УСАВП-ЧС2(КАУД) с РПДА-П, САУТ-ЦМ и КЛУБ-У с ТСКБМ, объединенных по общему CAN-интерфейсу, который позволяет им обмениваться информацией.
После считывания электронного маршрута машиниста с картриджа РПДА-П подсистема УСАВП-ЧС2(КАУД) передает по CAN-интерфейсу в КЛУБ-У следующую информацию:
- табельный номер машиниста;
- номер поезда;
- тип локомотива;
- номер локомотива;
- количество вагонов;
- количество осей;
- массу состава.
При изменении любого из перечисленных выше параметров в подсистеме УСАВП-ЧС2(КАУД) его новое значение также передается в КЛУБ-У, поэтому повторного ввода параметров в подсистему КЛУБ-У не требуется.
В процессе движения и на стоянке КЛУБ-У постоянно передает в другие подсистемы следующую информацию:
- текущее астрономическое время;
- текущую дату;
- номер пути;
- фактическую скорость;
- сигналы локомотивного светофора.
Поэтому коррекции времени, даты и номера пути в подсистеме УСАВП-ЧС2(КАУД) не требуется.
Подсистема САУТ-ЦМ передает в другие подсистемы ЕКС при проследовании путевого генератора, установленного у предвходного или входного светофора станции, следующую информацию о маршруте приема:
- три значения ограничений скорости на маршруте приема;
- расстояния до начала действия этих ограничений скорости;
- расстояние до точки остановки у платформы;
- расстояние до ближайшего светофора;
- признак нахождения на перегоне или на станции.
Данные о маршруте приема и их отработка в подсистеме УСАВП-ЧС2(КАУД) обеспечивают режим автоведения и контроля скорости при движении по станции, включая прицельную графиковую остановку поезда у платформы.
Три подсистемы обеспечивают независимый контроль фактической скорости движения и ее регулирование тягой и служебным торможением (подсистема УСАВП-ЧС2(КАУД) как в режиме автоведения, так и в режиме советчика), полным служебным торможением (подсистема САУТ-ЦМ), экстренным торможением (подсистема КЛУБ-У).
Принимаемые от ДСП по радиоканалу команды на отправление под запрещающий сигнал светофора передаются от КЛУБ-У в УСАВП-ЧС2(КАУД) и обеспечивают снятие блокировки движения. В противном случае при попытке машиниста отправиться под запрещающий сигнал светофора УСАВП-ЧС2(КАУД) будет разбирать тягу и тормозить до полной остановки поезда.
По радиоканалу передаются также команды на остановку поезда и разрешение отправления после нее. Данные команды отрабатываются подсистемой КЛУБ-У экстренным торможением и снятием блокировки движения соответственно.
1.4.2 Функциональные возможности системы
1.4.2.1 Подсистема УСАВП-ЧС2(КАУД) с РПДА-П принимает следующие сигналы:
- угол поворота вала ДПС-У;
- напряжение контактной сети;
- сигналы цепей управления подвижного состава “ХВП”;
- общий ток электровоза на тягу и вспомогательные нужды;
- ток отопления поезда;
- 3 тока тяговых двигателей;
- положение «Х» штурвала контроллера машиниста;
- положение «О» контроллера крана машиниста 395.000;
- положение «Вперед» реверсивной рукоятки контроллера машиниста;
- наличие «ОП» в ручном режиме управления;
- наличие боксования;
- нулевая позиция «0» (выбег);
- положение «Т» контроллера крана машиниста 395.000;
- контроль включения ЭПТ;
- контроль включения преобразователя ЭПТ;
- выходные цепи;
- 2 давления – в уравнительных резервуарах;
- давление – тормозной цилиндр;
- давление – тормозная магистраль;
- давление – ДАКО.
- Подсистема САУТ-ЦМ принимает следующие сигналы:
- угол поворота вала ДПС-У;
- сигналы от путевых устройств, принимаемые Ан;
- давление воздуха в тормозной системе поезда;
- сигналы АЛСН;
- сигнал наличия электропневматического торможения “ЭПТ”;
- напряжение питания электропневматического клапана автостопа ЭПК;
- сигналы цепей управления подвижного состава “ХВП”, “ХНЗ”, ”Тяга”, “Электрическое торможение”.
- Подсистема КЛУБ-У принимает следующие сигналы:
- угол поворота вала ДПС-У;
- сигналы АЛСН и АЛС-ЕН;
- от путевых устройств ТКС (для исполнений КЛУБ-У с ТКС);
- от цифрового радиоканала;
- от систем локомотива о включении / выключении тяги, переключении управления на вторую кабину, о положении крана машиниста и ключа электропневматического клапана автостопа ЭПК,
- о давлении в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали и главном резервуаре;
- от спутниковой навигационной системы;
- Подсистема УСАВП-ЧС2(КАУД) с РПДА-П выполняет следующие функции:
- рассчитывает рациональное по расходу электроэнергии время хода поезда, исходя из графика движения и заданного машинистом режима исполнения расписания;
- рассчитывает время, оставшееся до контрольной станции, и величину опоздания или опережения графика;
- сравнивает фактическую скорость движения с расчетной и определяет необходимую скорость движения поезда, для выполнения расчетного времени хода, в том числе на участках приближения к сигналам светофора, требующих снижения скорости, при подъезде к местам действий ограничения скорости;
- выбирает тяговую позицию электровоза в зависимости от расчетной величины скорости, профиля, массы поезда;
- рассчитывает текущую координату пути и местоположения поезда;
- считывает электронный маршрут машиниста с картриджа РПДА-П и передает считанные значения в другие подсистемы;
- записывает на сменный картридж РПДА-П параметры движения и управления;
- управляет электровозом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система:
- разгоняет поезд до расчетной скорости (энергетически рациональной);
- поддерживает движение с расчетной скоростью;
- снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости;
- отрабатывает сигналы локомотивного светофора;
- отрабатывает сигнал о боксовании, снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая ее после прекращения боксования;
- в случае ручного управления информирует машиниста о рекомендуемых режимах движения и контролирует фактическую скорость;
- при прогнозировании превышения фактической скорости над допустимой производит разбор тяги и при необходимости осуществляет служебное торможение, после снижения фактической скорости ниже допустимой производит отпуск тормозов;
- принимает информацию о маршруте приема на станцию и производит автоведение по станционным путям с отработкой ограничений скорости и прицельной графиковой остановки под платформу;
- производит служебное торможение поезда до полной остановки при попытке машиниста отправиться под запрещающий сигнал светофора без разрешения, принимаемого от КЛУБ-У;
- постоянно информирует машиниста:
- о расчетном значении энергетически рациональной скорости (расчетной скорости) с точностью ± 1км/час;
- о фактическом значении скорости поезда, с точностью ±1 км/час (принимается от КЛУБ-У);
- о времени хода, оставшемся до контрольной станции, с точностью ±10 с;
- о длине пути до контрольной станции, с точностью 100 м (1 пикет);
- о координате начала ближайшего временного ограничения скорости с точностью индикации 100 м (1 пикет), при приближении к нему — о длине пути в м, оставшемся до места начала ограничения, а после въезда на место ограничения – о длине пути, оставшемся до конца его действия, с учётом длины поезда;
- о позиции тяги или о состоянии тормоза в режимах торможения и отпуска.
- дополнительно машинист может получить информацию:
- об астрономическом времени с дискретностью 1 с;
- о номере и названии перегона, на котором находится поезд;
- о диаметре обода колеса (бандажа) колесной пары, на которой установлен датчик ДПС;
- о координате, на которой находится поезд (км, пикет);
- о максимальной позиции тяги.
- выдает служебные сообщения в звуковом виде, которые не пересекаются с сообщениями подсистемы САУТ-ЦМ.
- при необходимости машинист может изменить:
- табельный номер;
- количество вагонов и массу поезда;
- уставку тока тяговых двигателей при разгоне;
- оперативное ограничение скорости;
- временное ограничение скорости;
- номер перегона;
- диаметр обода (бандажа) колеса;
- максимальную позицию тяги;
- тип используемого основного и вспомогательного тормоза;
- режим работы тормоза.
Подсистема УСАВП-ЧС2(КАУД) непрерывно контролирует правильность работы функциональных узлов аппаратуры, осуществляя при этом функцию самодиагностики.
- Подсистема САУТ-ЦМ выполняет следующие основные функции:
- определяет значение расчетного тормозного коэффициента;
- определяет значение программной скорости в зависимости от сигнального показания, текущего расстояния до точки прицельной остановки, местных ограничений скорости, профиля пути, расчетного тормозного коэффициента, категории поезда;
- сравнивает значения программной и фактической скорости и, в зависимости от их разности, формирует команды на отключение тяги, служебное или экстренное торможение;
- выдаёт машинисту речевые сообщения (не пересекающихся с сообщениями УСАВП-ЧС2(КАУД));
- контролирует самопроизвольное движение поезда и при возникновении выполняет служебное торможение;
- принимает информацию от унифицированных путевых генераторов (ГПУ-САУТ-ЦМ) и передаёт информацию о маршруте приема в другие подсистемы.
- Подсистема КЛУБ-У выполняет следующие основные функции:
– прием информации каналов АЛСН и АЛС-ЕН с защитой от ложного приема разрешающего сигнала из канала АЛС-ЕН при сходе изолирующих стыков;
– отслеживание проследования границ блок-участков при приеме информации из канала АЛС-ЕН по смене синхрогрупп сигнала;
– обмен информацией с путевыми устройствами ТКС (для исполнений КЛУБ-У с ТКС);
– обмен информацией со станционными, переездными и другими устройствами цифровой радиосвязи, включая устройства оповещения работающих на путях (для исполнений КЛУБ-У с радиоканалом);
– отсчет текущего времени с корректировкой по астрономическому времени спутниковой навигационной системы;
– формирование информации о значениях целевой и допустимой скорости движения;
– определение параметров движения поезда (координаты, скорости) по информации от устройства спутниковой навигации, датчиков пути и скорости и электронной карты участка;
– прием и запись во внутреннюю энергонезависимую память данных электронной карты пути и графика движения поездов;
– сравнение фактической скорости движения с допустимой и снятие напряжения с выхода ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой;
– контроль бодрствования машиниста по алгоритму ТСКБМ и осуществление однократного и периодического контроля бдительности (посредством рукояток РБ, РБС);
– формирование световой сигнализации “Внимание!” и снятие напряжения с выхода ЭПК при потере бдительности машиниста;
– исключение самопроизвольного ухода поезда (скатывания).