Geum.ru

Выпускной работы

Вид материалаРеферат

Содержание


Список использованных источников
ПРИЛОЖЕНИЕ А, Схема электрическая принципиальная УСО
Приложение В, Сборочный чертеж
Прочие изделия
Molex 53048-071
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Заключение


В ходе выполнения работы сделан анализ вариантов реализации систем для удаленной иммобилизации робототехнических изделий.

Для робота Феникс-3 выбран вариант иммобилизатора на основе системы ЦСДУ-2.

Разработанный и созданный образец иммобилизатора позволяет останавливать робота, удаленного от оператора на расстояние до 15 метров, осуществлять контроль проведенной иммобилизации посредством индикации на пульте управления и приемно-исполнительном устройстве, а также проверять работоспособность системы посредством тестовой иммобилизации непосредственно с приемно-исполнительного устройства.

Выполненное макетирование и проведенные натурные эксперименты позволили сформулировать ряд выводов:
  • проведённые испытания подтвердили работоспособность предлагаемых схемотехнических и программных решений в целом.
  • имеет смысл дальнейшее развитие системы, в частности полная реализация разработанного протокола с поддержкой функции контроля качества связи.
  • представляется перспективным интегрирование системы иммобилизатора с системой телеметрического контроля автономных мобильных объектов.

В заключение автор выражает благодарность коллективу СКБ ГУАП и команде проекта Феникс-3 да всестороннюю поддержку в реализации данного проекта.

Список использованных источников

  1. ПРОЕКТ РОБОТ ФЕНИКС-1 / Д.А Астапкович, А.А Гончаров, А.Дмитриев, А. Михеев, URL: uap/skb/docs/fen1.doc
  2. Astapkovitch A.M. ONE STEP LEARNING PROCEDURE FOR NEURAL NET CONTROL SYSTEM, URL: ссылка скрыта
  3. Бурдуков А.В. Автономный робот “Феникс-3”, URL: uap/skb/burdukov_fen3_ru.doc
  4. Бурдуков А.В. Система дистанционного управления роботом "Феникс 3", URL: ссылка скрыта
  5. Сиджей Мэйси. Промышленные системы аварийной безопасности Control Engineering, URL: ссылка скрыта
  6. ADEPT ROBOT REFERENCE GUIDE, D. Alciatore, J. Sorrentino, J. Wood. Department of Mechanical Engineering Colorado State University, URL: ссылка скрыта
  7. Дистанционный сенсорный выключатель-светорегулятор «Сапфир», URL: ссылка скрыта
  8. Приёмо - передающие устройства Мастер Кит. URL: ссылка скрыта
  9. Выключатели дистанционные, URL: ссылка скрыта
  10. CC1100 Preliminary Data Sheet, Chipcon AS, 2005. URL: ссылка скрыта
  11. PIC18F2220/2320/4220/4320 Data Sheet, Microchip Technology Inc., 2003. URL: ссылка скрыта
  12. P-CAD, Википедия. URL: ссылка скрыта
  13. Altium Designer, Википедия. URL: ссылка скрыта
  14. MPLAB для начинающих. Общая информация, URL: ссылка скрыта



ПРИЛОЖЕНИЕ А, Схема электрическая принципиальная УСО




Приложение Б, Печатная плата




Приложение В, Сборочный чертеж




Приложение Г, Спецификация


Формат
Зона
Поз.
Обозначение
Наименование
Кол.
Примеч.













Документация






А4






ВКРБ.44.230100. .СБ
Сборочный чертеж
1



А4






ВКРБ.44.230100. .Э3
Схема электрическая принципиальная
1



А4






ВКРБ.44.230100.

Печатная плата
1















Прочие изделия












1



Реле КР293КП5А
2
К8,К9
















 
 













Резисторы
 
 







2



ЧИП РЕЗ 0.063Вт 0603 5% 75 Ом
3
R2,R6,R7







3



ЧИП РЕЗ 0.063Вт 0603 5% 43 Ом
2
R3,R4




























4



Светодиодная сборка A764B/3G
1
DD5













Разъемы












5



MOLEX 53048-071
1
X1







6



Zhenqin WF-5
4
X10,X11,

X12,X13




































































































ВКРБ.44.230100.
















Изм
Лист
№ документа
Подпись
Дата

Разраб.
Зац






Иммобилизатор
Литер
Лист
Листов

Провер.
Востриков









У



1
6












Группа 4746

Реценз.







Н.контр