Курс физического факультета 2009 г
| Вид материала | Вопросы к экзамену |
СодержаниеЧ.ii. свойства систем управления с обратной связью Ч.iii. оптимальное и адаптивное управление Ч.iv. устойчивость систем. дискретные системы управления |
- Курс Философии и Философии Науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 456.95kb.
- В. А. Деденко Л. Г. Караваев В. А. Курс лекций, 48.22kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 307.64kb.
- Курс Философии и Философии Науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 1090.02kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 355.3kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 281.92kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 369.62kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 429.38kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 572.63kb.
- Курс философии и философии науки ХХI века для студентов физического факультета мгу, 291.91kb.
Проектирование цифровых систем управления
3 курс физического факультета
2009 г.
Вопросы к экзамену
Ч.I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- Структура систем автоматического управления
- Регуляторы прямого действия
- Аналоговые регуляторы по отклонению
- Современные цифровые системы автоматического управления
- Общие свойства математических моделей
- Представление математической модели СУ в пространстве состояний. Пример
- Сигнальные графы
- Передаточные функции систем управления
- Структурные схемы систем управления
- Связь между передаточными функциями и уравнениями состояния
- Переходные характеристики и весовые функции линейных систем
- Математическая модель двигателя постоянного тока, управляемого по цепи возбуждения
- Математическая модель двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря
Ч.II. СВОЙСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
- Передаточные функции систем с обратной связью
- Чувствительность систем с обратной связью
- Показатели качества работы систем управления
- Оценки качества. Минимизация оценок по критерию ИВМО
- Математические модели ПИД-регуляторов
- Особенности работы стандартных регуляторов по отклонению
- Использование критерия ИВМО для настройки ПИД-регуляторов
- Метод Зиглера-Никольса
- Использование компьютерного моделирования для настройки ПИД-регуляторов
Ч.III. ОПТИМАЛЬНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- Постановка задач Лагранжа, Майера, Больца
- Решение задачи Лагранжа вариационным методом для скалярного случая
- Гамильтонова формулировка условия оптимальности
- Построение оптимального управления в задаче Больца
- Оптимальное управление линейными системами с квадратичным функционалом. Матричное уравнение Риккати.
- Линейно-квадратичная задача для скалярного случая
- Синтез оптимального управления на неограниченном интервале времени. Алгебраическое уравнение Риккати
- Принцип максимума Понтрягина
- Метод динамического программирования
- Классификация неопределённостей объектов управления. Грубость и робастность систем управления
- Метод скоростного градиента
- Классификация адаптивных систем управления
- Адаптивное управление с эталонной моделью объектом первого порядка
Ч.IV. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.Математическая устойчивость. Основные определения
2.Теоремы устойчивости. Устойчивость вращения твердого тела
3.Устойчивость линейных стационарных систем. Теорема Стодолы.
4.Критерии Рауса-Гурвица и Льенара-Шипара
5.Критерий Михайлова
6.Устойчивость систем с неопределёнными параметрами. Теорема В.Л.Харитонова.
- Структура цифровых систем управления
- Цифровой ПИ-регулятор. Рекуррентный алгоритм
- Дискретные модели непрерывных систем
- Передаточные функции дискретных систем
- Устойчивость дискретных систем
- Градиентный метод управления дискретными системами
- Адаптивное управление объектом первого порядка на основе быстрого алгоритма