Geum.ru

Учебно-методический комплекс по дисциплине б б 10 Теория автоматического управления направления подготовки 22. 04. 00 Управление в технических системах профиль

Вид материалаУчебно-методический комплекс

Содержание


Адаптивные системы управления.
Адаптивные системы управления.
Подобный материал:
1   2   3   4   5

Адаптивные системы управления.

  • Блок-схема экстремальной САУ с запоминанием экстремума.



    2.5.2 Примерный перечень вопросов для проверки остаточных знаний

    1. Общие сведения о системах управления. Основные понятия и определения.
    2. Принципы управления, принципы построения систем управления.
    3. Классификация систем управления.
    4. Структура и основные элементы системы автоматического управления.
    5. Математическое описание элементов и систем управления.
    6. Формы записи линеаризованных уравнений.
    7. Динамические звенья и их характеристики.
    8. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления.
    9. Устойчивость линейных систем управления.
    10. Законы управления. Типовые регуляторы.
    11. Улучшение качества процесса управления.
    12. Алгебраические критерии устойчивости линейных систем управления.
    13. Частотные критерии устойчивости.
    14. Запасы устойчивости.
    15. Теория инвариантности и комбинированное управление.
    16. Оценка качества управления. Корневые и интегральные оценки качества.
    17. Общие методы повышения точности систем управления.
    18. Оценка точности работы систем.
    19. Управляемость, наблюдаемость и чувствительность систем управления.
    20. Многомерные системы управления.
    21. Общие понятия и особенности нелинейных систем .
    22. Коррекция нелинейных систем.
    23. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
    24. Точность и коррекция импульсных систем.
    25. Переходные процессы в импульсных системах.
    26. Устойчивость импульсных систем.
    27. Частотные характеристики импульсных систем .
    28. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
    29. Передаточные функции разомкнутых импульсных системы.
    30. Математический аппарат исследования дискретных систем.
    31. Структура и классификация импульсных систем.
    32. Дискретные системы автоматического управления.
    33. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
    34. Критерии оптимальности.
    35. Алгебраические критерии устойчивости цифровых систем.
    36. Экстремальные системы.
    37. Частотные критерии устойчивости цифровых систем управления.

    38. Адаптивные системы управления.

    39. Блок-схема экстремальной САУ с запоминанием экстремума.


    2.5.3 Примерный перечень вопросов для проведения текущего контроля знаний

    Модуль 1. Линейные системы управления

    1. Общие сведения о системах управления. Основные понятия и определения.
    2. Принципы управления, принципы построения систем управления.
    3. Классификация систем управления.
    4. Структура и основные элементы системы автоматического управления.
    5. Математическое описание элементов и систем управления. Общие понятия.
    6. Линеаризация дифференциальных уравнений.
    7. Формы записи линеаризованных уравнений.
    8. Динамические звенья и их характеристики.
    9. Характеристики линейных звеньев.
    10. Типовые динамические звенья и их характеристики.
    11. Структурные схемы. Способы соединения звеньев.
    12. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев.
    13. Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления.
    14. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления.
    15. Корректирующие устройства.
    16. Устойчивость линейных систем управления.
    17. Законы управления. Типовые регуляторы.
    18. Понятие устойчивости систем . Устойчивость линейных систем.
    19. Улучшение качества процесса управления.
    20. Алгебраические критерии устойчивости линейных систем управления.
    21. Чувствительность систем автоматического управления.
    22. Частотные критерии устойчивости.
    23. Неединичные обратные связи.
    24. Запасы устойчивости.
    25. Теория инвариантности и комбинированное управление.
    26. Оценка качества управления.
    27. Общие методы повышения точности систем управления.
    28. Оценка точности работы систем.
    29. Частотные оценки качества.
    30. Показатели качества переходного процесса.
    31. Точность и чувствительность систем управления.
    32. Корневые и интегральные оценки качества.
    33. Управляемость, наблюдаемость и чувствительность систем управления.
    34. Законы управления. Типовые регуляторы.
    35. Многомерные системы управления.


    Модуль 2. Цифровые системы управления


    1. Точность и коррекция импульсных систем.
    2. Переходные процессы в импульсных системах.
    3. Устойчивость импульсных систем.
    4. Частотные характеристики импульсных систем .
    5. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
    6. Передаточные функции разомкнутых импульсных системы.
    7. Математический аппарат исследования дискретных систем.
    8. Структура и классификация импульсных систем.
    9. Дискретные системы автоматического управления.
    10. Корректирующие устройства.
    11. Теория инвариантности и комбинированное управление.
    12. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
    13. Критерии оптимальности.
    14. Алгебраические критерии устойчивости цифровых систем.
    15. Частотные критерии устойчивости цифровых систем управления.
    16. Переходные процессы в импульсных системах.


    Модуль 3 Нелинейные системы управления.

    1. Управляемость, наблюдаемость и чувствительность систем управления.
    2. Коррекция нелинейных систем.
    3. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
    4. Общие понятия и особенности нелинейных систем .
    5. Нелинейные системы автоматического управления.


    Модуль 4 Оптимальные системы управления

    1. Блок-схема экстремальной САУ с запоминанием экстремума.
    2. Экстремальные системы.