Учебно-методический комплекс по дисциплине б б 10 Теория автоматического управления направления подготовки 22. 04. 00 Управление в технических системах профиль

Вид материала

Учебно-методический комплекс

Содержание 2. Структура и содержание рабочей программы 2.2. Содержание дисциплины и требования к уровню её усвоения. Краткая характеристика дисциплины, её место в учебном процессе 2.2.3. Выписка из ГОС ВПО направления 220400 – Управление в технических системах, профиля 220401 – Управление и информатика в те 2.3 Тематический план изучения дисциплины 2.3.2 Тематический план изучения дисциплины 2.3.3. Учебно-методическая карта лекций 2.3.7 Курсовой проект, его характеристика и трудоемкость, примерная тематика. 2.4 Учебно-методические материалы по дисциплине. Основная литература 2.4.2 Перечень методических указаний к проведению учебных занятий и самостоятельной работы студентов 2.4.3 Перечень методических указаний к лабораторным занятиям 2.4.4 Перечень обучающих, контролирующих компьютерных программ, диафильмов, кино- и телефильмов, мультимедиа и т.п. 2.4.5 Перечень учебно-методического материала кафедры 2.5 Формы и содержание текущего, промежуточного и итогового контроля знаний.

Подобный материал:

• Учебно-методический комплекс по дисциплине б б 07 Электроника, 792.46kb.
• Учебно-методический комплекс по дисциплине б в дв. 01- цифровая обработка сигналов, 603.86kb.
• Рабочей программы дисциплины Теория автоматического управления по направлению подготовки, 19.98kb.
• Учебно-методический комплекс по дисциплине б б 09 Вычислитель­ные машины, системы, 547.48kb.
• Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04. 1 Теория автоматического управления, 494.24kb.
• Рабочая программа учебной дисциплины " технические средства автоматизации и управления", 221.12kb.
• Учебно-методический комплекс по дисциплине "Обработка результатов эксперимента" для, 359.63kb.
• Учебно-методический комплекс по дисциплине "Теория систем и системный анализ" для специальности, 424.71kb.
• Учебно-методический комплекс по дисциплине "Технические средства автоматизации и управления", 436.84kb.
• «Основы теории автоматического управления», 78.26kb.

Зав. кафедрой АСОИУ Коржаков В.Е.

2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ

2.1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью дисциплины является ознакомление студентов с основными положениями теории управления и математическими методами, используемыми в теории управления.

Основная задача курса - изучение принципов и методов управления, используемых при проектировании автоматизированных и автоматических систем управления, дать основы теории систем, передаточных функций систем, устойчивости систем.


2.2. Содержание дисциплины и требования к уровню её усвоения. Краткая характеристика дисциплины, её место в учебном процессе


2.2.1. Содержание дисциплины и требования к уровню её усвоения


Студент, изучивший дисциплину, должен знать: современные методы и средства создания эффективных систем управления, принципы их рационального выбора в зависимости от вида объекта управления, математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; математический аппарат для анализа устойчивости систем цифровые системы управления ,системный подход к выполнению и организации проектирования САУ.

Студент, изучивший дисциплину, должен уметь: формулировать задачи создания систем управления, использовать ЭВМ в системах управления, рассчитывать устойчивость систем; рассчитывать разностное уравнение системы; формулирование передаточной функции системы; вычисления частотных характеристик системы.

Студент, изучивший дисциплину, должен иметь представление: об организации разработки и применения САУ; о проблемах создания цифровых систем управления; об общих принципах системной организации.


2.2.2. Краткая характеристика дисциплины, её место в учебном процессе


При изучении курса используются знания, полученные студентами в процессе изучения курсов «Программирование на языке высокого уровня», «Математический анализ», «Вычислительная математика», «Математическая логика и теория алгоритмов», «Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы».

Овладение навыками практической работы с компьютерами и информационными технологиями при работе над курсовыми, дипломными работами и т.д. позволяет повысить эффективность и качество процесса усвоения материала других учебных курсов.

В учебном процессе по дисциплине «Теория атоматического управления» используются следующие виды образовательных инноваций: СРС с использованием электронных устройств и литературы, сдача промежуточных модулей, экзаменов с помощью электронного тестирования. 15 компьютерных мест учащихся, снабженных стандартным комплектом, компьютерное оборудование представлено в стационарном исполнении и объединено в единую сеть с выходом в Интернет.

Предусмотрена возможность использования принтера, позволяющего фиксировать на бумаге информацию; проектор, подсоединяемый к компьютеру, который повышает уровень наглядности, возможность для учащихся представлять результаты своей работы всей аудитории; оборудование, обеспечивающее подключение к сети Интернет, что дает доступ к российским и мировым информационным ресурсам.

2.2.3. Выписка из ГОС ВПО направления 220400 – Управление в технических системах, профиля 220401 – Управление и информатика в технических системах

Б.3.Б.3.10	Теории автоматического управления	360
	Управление и информатика; общие принципы системной организации; устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

Бакалавр техники и технологии по направлению 220400 – Управление в технических системах, профиля 220401 – Управление и информатика в технических системах

должен знать:

основные понятия системотехники, структуру и классификацию САУ, виды обеспечения САУ;

принципы, методы и средства системного анализа и принятия решений, основные классы моделей исследования операций, методы формализации, алгоритмизации и реализации аналитических, численных, имитационных моделей;

принципы и методы разработки и применения систем поддержки принятия решений в научных исследованиях и в управлении технологическими, организационно-экономическими и социальными системами;

современные методы и средства программирования, интегрированные среды, возможности и особенности их применения при разработке САУ;

принципы организации и функционирования ЭВМ, вычислительных систем комплексов и сетей, их компоненты, характеристики, архитектуру, возможные области применения;

методы распределенной обработки информации, современные сетевые технические и программные средства, модели и структуры информационных сетей, оценки их эффективности, сетевые технологии;

принципы организации и построения баз данных, баз знаний, экспертных систем, пути, методы и средства интеллектуализации информационных систем;

основы компьютерной графики, современные технические и программные средства мультимедиа технологий;

принцип, модели, средства описания информационных систем и их элементов, объектно-ориентированные модели предметных областей, средства спецификации функциональных задач и проектных решений;

современные методы и средства разработки САУ;

принципы, модели и методы управления информационными системами, тенденции их развития, связь со смежными областями;

должен владеть:

современными методами системного анализа информационных процессов и систем, принципами, методами и средствами принятия решений в САУ;

математическими моделями, методами анализа, синтеза и оптимизации детерминированных, стохастических и экзистенциональных систем;

методами и инструментальными средствами исследования, моделирования и проектирования распределенных, корпоративных информационно-управляющих систем;

современными системными программными средствами, сетевыми технологиями, мультимедиа технологиями, методами и средствами интеллектуализации информационных систем;

методами и средствами проектирования и комплексирования аппаратных и программных средств САУ;

современными методами организации разработки САУ и их программного обеспечения;

методами оценки качества программного обеспечения, надежности и качества информационных систем, сертификации и аттестации САУ и их компонентов.


2.3 ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ


2.3.1 Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид работы	Трудоемкость, часы
	5,6 сем.	Всего
Общая трудоемкость	360	360
Аудиторная работа	170	170
Лекции (Л) Практические занятия, в том числе Семинары (С) Лабораторные работы (ЛР) Коллоквиумы Другие	68 102	68 102
Самостоятельная работа (СР)	190	190
Курсовые работы (КР) Рефераты (Р) Другие виды СР Самоподготовка (самостоятельное изучение разделов, проработка и повторение лекционного материала и материала учебников и учебных пособий, подготовка к лабораторным и практическим занятиям, коллоквиумам, рубежному контролю и т.д.)	90 - 100	90 - 100
Вид итогового контроля	экзамен	экзамен

2.3.2 Тематический план изучения дисциплины

№ Раздела (модуля)	Наименование разделов (модулей) и их содержание	Количество часов				Внеаудиторная работа (СР)
		Всего	Аудиторная работа
			Л	ПЗ (С)	ПЗ (ЛР)
1	2	3	4	5	6	7
	5 семестр
	Модуль 1	94
1	Линейные системы автоматического управления		18
2	Исследование типовых динамических звеньев, устойчивости и качества линейных систем управления				26
3	Подготовка к лабораторным занятиям и углубление знаний по линейным системам автоматического управления					48
	Контрольное тестирование №1					2
	Модуль 2	92
1	Цифровые системы управления		16
2	Исследование цифровых систем управления				26
3	Подготовка к лабораторным занятиям и углубление знаний по цифровым системам автоматического управления					48
	Контрольное тестирование №2					2
	Экзамен (40 баллов)
	6 семестр
	Модуль 1	90
1	Нелинейные системы автоматического управления		18
2	Исследование устойчивости и качества нелинейных систем управления				26
3	Подготовка к лабораторным занятиям и углубление знаний по нелинейным системам автоматического управления					44
	Контрольное тестирование №1					2
	Модуль 2	84
1	Оптимальные системы управления		16
2	Исследование оптимальных систем управления				24
3	Подготовка к лабораторным занятиям и углубление знаний по оптимальным системам автоматического управления					42
	Контрольное тестирование №2					2
	Экзамен (40 баллов)
	ИТОГО	360	68		102	190

2.3.3. Учебно-методическая карта лекций

Порядковый номер лекции	Содержание лекции	Количество часов
5 семестр
Модуль 1.
1.	Введение. Основные понятия определения и терминология процессов управления. Понятие управления. Общие принципы системной организации Классификация СУ. Задачи управления	2
2.	Принципы управления: по отклонению, по возмущению, комбинированный. Основные задачи теории управления.	2
3.	Математическое описание линейных САУ. Уравнений звеньев. Линеаризация. Описание процессов через передаточные функции. Формы представления моделей.	2
4.	Переходные и частотные характеристики звеньев. Типовые динамические звенья. Правила эквивалентных преобразований структурных схем.	2
5.	Оценка качества управления. Общие понятия. Оценка точности работы систем. Показатели качества переходного процесса.	2
6.	Частотные оценки качества. Корневые оценки качества. Интегральные оценки качества.	2
7.	Устойчивость систем управления. Математический признак устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости (Гурвица и Рауса).	2
8.	Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста). Запасы устойчивости.	2
9.	Общие методы повышения точности систем управления. Теория инвариантности и комбинированное управление.	2
10.	Улучшение качества процесса управления. Управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.	2
Модуль 2
11.	Классификация дискретных САУ. Виды квантования и модуляции. Математический аппарат теории дискретных систем. Решетчатые функции и разностные уравнения. Z-преобразование и его основные теоремы. Обратное преобразование, формулы разложения. Связь преобразования Лапласа с дискретным преобразованием Лапласа и Z-преобразованием. Методы решения разностных уравнений.	2
12.	Импульсный элемент, его уравнения и свойства. Уравнения, структура и передаточные функции разомкнутой импульсной системы, импульсная система с экстраполятором нулевого порядка. Структурные схемы импульсных систем и правила их преобразования. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Структурные схемы и уравнения цифровых САУ.	2
13.	Частотные характеристики импульсных систем, их свойства. Использование билинейного преобразования и псевдочастоты при построении частотных характеристик.	2
14.	Устойчивость дискретных САУ. Условия устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости. Аналоги критериев устойчивости Найквиста и Михайлова. Переходные и установившиеся процессы в замкнутых импульсных системах. Процессы конечной длительности. Расчет установившихся ошибок.	2
15.	Синтез дискретных САУ. Задача синтеза. Условия физической реализуемости. Условия грубости. Условие конечной длительности процесса синтезируемой системы. Основные полиномиальные уравнения синтеза.	2
16.	Синтез цифрового регулятора методом логарифмических частотных характеристик. Синтез дискретных систем с конечной длительностью процесса. Синтез цифровых регуляторов по заданному размещению полюсов основного контура. Реализация цифровых регуляторов. Цифровой ПИД-регулятор. Выбор периода дискретности. Выбор характеристик АЦП и ЦАП.	4
Всего		34

Порядковый номер лекции	Содержание лекции	Количество часов
6 семестр
Модуль 1.
1.	Введение. Определение нелинейной системы. Описание нелинейных систем. Модели в нормальной форме Коши.	2
2.	Типовые нелинейные звенья, их характеристики и математические модели.	2
3.	Структурные схемы нелинейных систем и их преобразование. Особенности стационарных и динамических режимов нелинейных систем. Задачи и методы исследования нелинейных систем.	2
4.	Фазовые методы. Фазовое пространство и фазовая плоскость. особые точки и фазовые траектории при малых отклонениях от положения равновесия. Особые линии и фазовые портреты нелинейных систем.	2
5.	Переходные процессы и автоколебания релейных систем. Скользящие режимы релейных систем. Системы с переменной структурой.	2
6.	Методы гармонической линеаризации. Гармоническая линеаризация нелинейностей. Понятие эквивалентного комплексного коэффициента передачи нелинейного звена.	2
7.	Алгебраические способы определения симметричных автоколебаний и устойчивости. Частотный способ определения автоколебаний. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки	2
8.	Исследование устойчивости нелинейных систем. Понятие устойчивости по Ляпунову. Второй (прямой) метод Ляпунова. Функции Ляпунова и их выбор. Теоремы Ляпунова.	2
9.	Абсолютная устойчивость. Критерий абсолютной устойчивости равновесия. Распространение критерия абсолютной устойчивости на неоднозначные нелинейности. Абсолютная устойчивость процессов. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации.	2
10.	Нелинейные системы с коррекцией. Линейные, нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства. Вибрационная линеаризация.	2
Модуль 2
11.	Понятия оптимального управления. Критерии оптимальности. Многокритериальность. Оптимальное стабилизирующее управление. Оптимальное программное управление. Постановка задачи оптимального управления. Задача синтеза оптимальных систем.	2
12.	Методы теории оптимального управления. Элементы классического вариационного исчисления. Понятия вариационного исчисления. Вариационная задача с закрепленными граничными точками. Уравнение Эйлера. Вариационные задачи с подвижными границами.	2
13.	Принципы максимума. Задача об оптимальном уравнение как задача Майера. практическое применение принципа максимума. Условия трансверсальности.	2
14.	Метод динамического программирования. Функциональное уравнение метода динамического программирования. Численное решение задачи об оптимальном стабилизирующем уравнении.Оптимальные по быстродействию системы уравнения.	2
15.	Системы, оптимальные по квадратичному критерию. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов на основе метода динамического программирования. Уравнение Риккати.	2
16.	Численные методы расчета. Аналитическое конструирование дискретных цифровых регуляторов. Построение регуляторов при неполной информации о векторе состояния. Свойства систем с наблюдателями. Оптимальные непрерывный и дискретный вероятностные наблюдатели. Связь с задачей оптимальной фильтрации	4
Всего		34

2.3.4. Учебно-методическая карта практических занятий.

Учебным планом не предусмотрены.


Лабораторные занятия, их наименование и объем в часах.

Номер лаб. работы	Наименование лабораторной работы	Вид занятия	Объем часов
5 семестр
Модуль 1.
1.	Исследование типовых динамических звеньев	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
2.	Исследование устойчивости и точности процессов управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
3.	Синтез аналогового регулятора по заданным показателям качества и моделирование непрерывной системы управления при типовых воздействиях	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
4.	Исследование методов коррекции линейных систем управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
5.	Синтез линейных систем автоматического управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
Модуль 2
6.	Исследование влияния характеристик цифрового регулятора на динамику и статику системы управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
7.	Исследование цифровых систем регулирования с учётом квантования по уровню	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
8.	Исследование процессов квантования по времени и по уровню в цифровых системах	Исследование на реальных объектах управления с применением специального прикладного программного обеспечения	6
9.	Структурные схемы дискретных систем	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
10	Определение параметров цифрового регулятора линейных систем методом пространства состояний	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
	6 семестр
	Модуль 1
1.	Исследование режимов работы нелинейной системы автоматического управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
2.	Исследование методов линеаризации нелинейностей	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
3.	Исследование методов фазовых траекторий	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
4.	Исследование методов коррекции нелинейных систем управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
5.	Синтез нелинейных систем автоматического управления	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
	Модуль 2
	Выбор параметров САУ по минимуму интегральной квадратичной оценки качества	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
	Синтез управляющих систем на основе нечеткой логики	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
	Исследование свойств обратной связи- статический режим	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	4
	Исследование свойств обратной связи- динамический режим	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
	Исследование систем подчиненного регули рования с использованием пакетов Simulink и Power Systems	Исследование на компьютерных моделях с применением специального прикладного программного обеспечения	6
	Всего		102

2.3.6. Самостоятельная работа студентов. Разделы, темы, перечень примерных контрольных вопросов и заданий для самостоятельной работы. Сроки выполнения, объём в часах

№ и название раздела (модуля)	Вид самостоятельной работы	Количество часов	Сроки выполнения (нед. семестра)	Ссылка на номер источника по списку литературы
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 1.Принципы управления и построения систем управления.	внеаудиторная самостоятельная работа	4	В течение сентября	[1], [2]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 2. Математическое описание элементов и систем управления	внеаудиторная самостоятельная работа	6	В течение сентября	[1], [2]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 3. Динамические звенья и их характеристики.	внеаудиторная самостоятельная работа	2	В течение сентября	[4]- [9]
КСР		2	4 неделя
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 4. Структурные схемы. Способы соединения звеньев	внеаудиторная самостоятельная работа	4	В течение октября	[4], [2]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 5. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем управления	внеаудиторная самостоятельная работа	2	В течение октября	[1], [7]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 6. Устойчивость линейных систем	внеаудиторная самостоятельная работа	4	В течение октября	[1], [8]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 7. Алгебраические и частотные критерии устойчивости линейных систем	внеаудиторная самостоятельная работа	4	В течение октября	[6], [2]
КСР		2	9 неделя
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 8. Оценка качества линейных систем управления	внеаудиторная самостоятельная работа	2	В течение ноября	[3], [4]
Раздел 1. Линейные системы управления. Тема 9.Точность и чувствительность линейных систем управления	внеаудиторная самостоятельная работа	8	В течение ноября	[4], [7]
Раздел 2. Нелинейные системы управления. Тема 10. Особенности нелинейных систем и методы их исследования.	внеаудиторная самостоятельная работа	8	В течение ноября	[5], [8]
КСР		2	13 неделя
Раздел 2. Цифровые системы управления. Тема 11. Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления	внеаудиторная самостоятельная работа	4	В течение декабря	[1], [2]
Раздел 2. Цифровые системы управления. Тема 12. Особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства.	внеаудиторная самостоятельная работа	8	В течение декабря	[6], [2]
Раздел 2. Цифровые системы управления. Тема 13. Устойчивость, точность и коррекция импульсных систем. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.	внеаудиторная самостоятельная работа	8	В течение декабря	[1], [10]
КСР		2	16 неделя

2.3.7 Курсовой проект, его характеристика и трудоемкость, примерная тематика.

Учебным планом не предусмотрены.

2.3.8 Учебная практика по дисциплине, краткая характеристика.

Учебным планом не предусмотрены.


2.4 Учебно-методические материалы по дисциплине.


2.4.1 Основная и дополнительная литература.

Таблица 7.

№	Библиографическая ссылка	Количество экземпляров в библиотеке АГУ
Основная литература
1.	Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Профессия, 2003. - 752с. - (Специалист). - эл. копия (djvu)	эл. копия (djvu)
2.	Теория автоматического регулирования: Учебное пособие /А. С. Востриков, Г. А. Французова. - М. : Высш. школа, 2004. - 365с.	15 экз.
3.	Теория автоматического управления : Учебник / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302с.	4 экз.
4.	Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы : Учебное пособие / И. В. Мирошник. - СПб. : Питер, 2005. - 336с.	5 экз.
Дополнительная литература
5.	Анхимюк В. Л.    Теория автоматического управления : Учебное пособие / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. - 2-е изд., испр. - Мн. : Дизайн ПРО, 2002. - 352с.	5 экз.
6.	Никулин Е. А.    Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : Учебное пособие / Е. А. Никулин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 640с.	3 экз.
7.	Ротач В. Я.   Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : Учебник / В. Я. Ротач. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МЭИ, 2004. - 1 CD-ROM	1 CD-ROM
8.	Теория автоматического управления : Учебник / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. - 4-е изд., стер. - М. : Высш. школа, 2003. - 268с.	3 экз.
9.	Теория автоматического управления : Учебник / Под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М. : Высшая школа, 2005. - 567с. (5 экз)	5 экз.
Источники Интернет
1.	rum.tsu.ru/
2.	t.ru/

2.4.2 Перечень методических указаний к проведению учебных занятий и самостоятельной работы студентов

1. Коржаков В.Е. Методическое пособие для студентов по самостоятельной работе (электронный вариант). АГУ, 2009.

2. Коржаков В.Е. Конспект лекций по курсу «Основы теории управления» (электронный вариант). АГУ, 2009.

2.4.3 Перечень методических указаний к лабораторным занятиям

№	Методические указания	Количество в лаб. вычисл. техники (ауд. 404)
1.	Коржак Коржаков В.Е. Лабораторный практикум по ОТУ. Методическое пособие для студентов. (электронный вариант). АГУ, 2009.	15

2.4.4 Перечень обучающих, контролирующих компьютерных программ, диафильмов, кино- и телефильмов, мультимедиа и т.п.

1. Операционные системы: Windows, Lunix

2. Математический пакет MatLab;

3. Электронные тесты по изучаемым разделам.

4. Электронные тесты по базовому курсу «Основы теории управления».

2.4.5 Перечень учебно-методического материала кафедры

№ п/п	Наименование издания	Вид издания (учебник, учебное пособие, методические указания, компьютерная программа)	Автор (авторы)	Год издания, издательство, тираж	ГРИФ УМО, министерства, рекомендация НМС АГУ
1.	Операционные усилители	учебное пособие	Тлячев В.Б., Мамий А.Р.	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
2.	Методические указания к курсовым работам по дисциплине информатика	методические указания	Алиева М.Ф.	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
3.	Методические указания для курсового проектирования АСОИУ	методические указания	Коржаков В.Е., Коржаков А.В.	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
4.	Методические рекомендации к лабораторным работам по дисциплине «Инструментальные средства моделирования систем организационного управления	методические указания	Коржаков В.Е., Купреев Л.И.	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
5.	Учебно-методические материалы к лабораторным работам по языку моделирования GPSSW	методические указания	Купреев Л.И., Коробков В.Н..	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
6.	Методические рекомендации к курсу «Теория вероятностей и математической статистики»	методические указания	Коржакова С.А., Резинькова С.А.	2006, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
7.	Программное обеспечение автоматизированных систем в научных исследованиях Ч.1	Учебное пособие	Коржаков А.В.	2007, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
8.	Программное обеспечение автоматизированных систем в научных исследованиях Ч.2	Учебное пособие	Коржаков А.В.	2007, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
9.	Программное обеспечение автоматизированных систем в научных исследованиях Ч.3	Учебное пособие	Коржаков А.В.	2007, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
10.	Сети ЭВМ и телекоммуникации	методические указания	Алиева М.Ф.	2007, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
11.	Язык Ассемблера для IBM РС	методические указания	Бучацкая В.В., Бучацкий П.Ю.	2008, Майкоп: Изд-во АГУ, 50 экз.	рекомендация НМС АГУ
12.	Методические рекомендации и программа итогового экзамена «организация и технология защиты информации»	методические указания	Довгаль В.А., Овсянникова Т.А.	2008, Майкоп: Изд-во МГТУ, 50 экз.	рекомендация НМС МГТУ
13.	Теоретические основы и технология применения системно-когнитивного анализа в автоматизированных системах обработки информации и управления (АСОИУ)	Научная монография	Е.В. Луценко В.Е. Коржаков В.Н. Лаптев	2009, Майкоп, Изд-во АГУ, 536 стр., 50 экз.	рекомендация НМС МГТУ

2.5 Формы и содержание текущего, промежуточного и итогового контроля знаний.

2.5.1 Примерный перечень вопросов к экзамену по всему курсу

1. Общие сведения о системах управления. Основные понятия и определения.
   
2. Принципы управления, принципы построения систем управления.
   
3. Классификация систем управления.
   
4. Структура и основные элементы системы автоматического управления.
   
5. Математическое описание элементов и систем управления.
   
6. Линеаризация дифференциальных уравнений.
   
7. Формы записи линеаризованных уравнений.
   
8. Динамические звенья и их характеристики.
   
9. Характеристики линейных звеньев.
   
10. Структурные схемы. Способы соединения звеньев.
    
11. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев.
    
12. Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления.
    
13. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления.
    
14. Корректирующие устройства.
    
15. Устойчивость линейных систем управления.
    
16. Законы управления. Типовые регуляторы.
    
17. Понятие устойчивости систем Устойчивость линейных систем.
    
18. Улучшение качества процесса управления.
    
19. Алгебраические критерии устойчивости линейных систем управления.
    
20. Чувствительность систем автоматического управления.
    
21. Частотные критерии устойчивости.
    
22. Неединичные обратные связи.
    
23. Запасы устойчивости.
    
24. Теория инвариантности и комбинированное управление.
    
25. Оценка качества управления.
    
26. Общие методы повышения точности систем управления.
    
27. Оценка точности работы систем.
    
28. Частотные оценки качества.
    
29. Показатели качества переходного процесса.
    
30. Точность и чувствительность систем управления.
    
31. Корневые и интегральные оценки качества.
    
32. Управляемость, наблюдаемость и чувствительность систем управления.
    
33. Законы управления. Типовые регуляторы.
    
34. Многомерные системы управления.
    
35. Коррекция нелинейных систем.
    
36. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
    
37. Общие понятия и особенности нелинейных систем .
    
38. Точность и коррекция импульсных систем.
    
39. Переходные процессы в импульсных системах.
    
40. Устойчивость импульсных систем.
    
41. Частотные характеристики импульсных систем .
    
42. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
    
43. Передаточные функции разомкнутых импульсных системы.
    
44. Математический аппарат исследования дискретных систем.
    
45. Структура и классификация импульсных систем.
    
46. Дискретные системы автоматического управления.
    
47. Переходные процессы в импульсных системах.
    
48. Алгебраические критерии устойчивости цифровых систем.
    
49. Критерии оптимальности.