Модернизация электрооборудования шлихтовальной машины
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
при разгоне двигателя, а далее скорость протяжки полотна и силы возлагаемые на тянульный вал практически не изменяются.
Таким образом, в соответствии со сказанным выше, предположим, что трение приближается к нулю.
Отсюда следует:
.
Минимальная мощность необходимая для движения тянульного вала будет равна:
.
2.4 Предварительный выбор двигателя, способа управления и комплектного преобразователя
Несмотря на то, что двигатели постоянного тока наиболее полно отвечают требованиям регулирования частоты вращения, все большее распространение получают регулируемые электроприводы с асинхронными электродвигателями. Это объясняется тем, что последние значительно дешевле, более надежны, конструктивно проще, не требуют постоянного и более тщательного ухода во время эксплуатации и имеют более высокий КПД. Простота конструкции легче позволяет решать вопросы специального исполнения электродвигателей для работы в условиях текстильного производства.
Значительное количество способов регулирования скорости асинхронных электродвигателей можно разбить на две большие группы:
регулирование при помощи пассивных элементов;
регулирование с использованием дополнительных источников или преобразовательных устройств.
К первой группе относятся такие способы регулирования, как введение активных сопротивлений в цепь ротора или регулируемых индуктивных сопротивлений последовательно с обмоткой статора двигателя с фазным ротором, переключение числа пар полюсов и импульсное регулирование асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Ко второй группе можно отнести такие способы, как использование каскадных схем с введением добавочных ЭДС в ротор двигателя, а также системы частотного управления, в которых для питания двигателя служат индивидуальные источники переменной частоты и напряжения.
Одним из распространенных способов регулирования скорости асинхронного двигателя является введение в цепь ротора добавочной ЭДС от постороннего источника. Таким источником может служить либо электрическая машина, либо тиристорный преобразователь.
По каталогу выбираем двигатель ближайшего момента и частоты вращения. Двигателем, отвечающим данным требованиям является асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором 1РН7103-2НDF-0BB0.
Технические данные его приведены в таблице 2.1 [7].
Выбор данного способа управления объясним следующим: нет необходимости в использовании сложных и дорогостоящих систем с векторным управление в связи с очень малым диапазоном регулирования скорости (порядка 1,5). Преимущество каскадных схем асинхронного привода по сравнению со схемами частотного управления определяется в основном двумя обстоятельствами. Первое состоит в том, что преобразователь частоты в роторной цепи не должен обеспечивать циркуляцию реактивной мощности для создания магнитного потока асинхронного двигателя. Поток асинхронного двигателя создается за счет реактивной мощности, циркулирующей в статорной цепи. Второе преимущество заключается в том, что преобразователь частоты, используемый в каскадных схемах, рассчитывается лишь на мощность, пропорциональную диапазону регулирования, в то время как преобразователь частоты для питания асинхронного электродвигателя должен проектироваться на полную мощность привода.
Таблица 2.1 - Технические данные электродвигателя 1РН7103-2НDF-0ВВ0
Наименование параметраВеличина1. Мощность Р, кВт5,52. Крутящий момент М, 353. Номинальная частота вращения , 15004. Номинальный ток ротора , А135. Линейное напряжение ротора Uн, В3506. Минимальная частота вращения , 21007. Максимальная частота вращения , 90008. Энергетические показатели0,84КПД0,8329. Частота , Гц52,710. Момент инерции , 0,01711.Масса , кг4012. Ток намагничивания , А5,413. Сила тока по напряжению , А13,23. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДА ТЯНУЛЬНОГО ВАЛА
.1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Проектирование следует начинать с выбора электродвигателя (см. п.2 пояснительной записки). Для передачи движения от двигателя используются передачи зубчатым ремнем и цепная передача (рис. 3.1).
Для определения передаточного числа привода надо знать частоту вращения n двигателя при номинальном режиме и частоту вращения приводного вала np. Для их определения используем скорость v ленты транспортера и диаметр тянульного вала D, м (1.1):
где - скорость протяжки;
- диаметр тянульного вала.
Передаточное отношение привода [8]:
(3.1)
где - частные передаточные отношения отдельных передач [8].
Определяем передаточное отношение привода:
Принимаем передаточные значения:
- для передачи зубчатым ремнем;
- для цепной передачи;
- для передачи зубчатым ремнем.
Определим частоты вращения передач и тянульного вала из следующих соотношений:
;
;
;
.
Определим угловые скорости передач и тянульного вала из следующих соотношений:
;
;
;
.
3.2 Расчет первой передачи с зубчатым ремнем
Передача зубчатым ремнем предназначена для передачи вращательного движения от ведущего шкива к ведомому шкиву при помощи зубчатого ремня.
Ремни изготавливают из неопрена, полиуретана и армируют металлическим тросом, стекловолокном или полиамидным шнуром. Наличие жесткого и прочного каркаса практически гарантирует неизменяемость шага ремня.
Для повышения износостойкости зубь?/p>