Маршрут полета БЛА. Характеристики и визуализация
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?сунок 3.25 Вид специального маневра Отрезок на ЦКМ
При работе с диалоговым окном Маневр Отрезок нажатие на клавишу Еntеr аналогично нажатию на кнопку Применить, а нажатие на клавишу Еsc аналогично нажатию на кнопку Закрыть. Приведенное выше правило справедливо для всех диалоговых окон добавления специальных маневров.
.1.4.4.2 Диалоговое окно Маневр Замкнутая траектория
Рисунок 3.26 Диалоговое окно формирования маневра Замкнутая траектория
Текстовое поле Длина стороны d1 (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как длина стороны d1 маневра в метрах.
Текстовое поле Длина стороны d2 (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как длина стороны d2 маневра в метрах.
Значение текстового поля Азимут направления маневра (градусы) описано выше (п. 3.1.4.4.1).
Группа элементов управления Направление движения БЛА содержит две кнопки-флажка, с помощью которых задается направление движения БЛА: по часовой или против часовой стрелки.
Вид специального маневра Замкнутая траектория на ЦКМ приведен на рисунке 3.27.
Рисунок 3.27 Вид специального маневра Отрезок на ЦКМ
.1.4.4.3 Диалоговое окно Маневр Круг
Рисунок 3.28 Диалоговое окно формирования маневра Круг
Текстовое поле Радиус круга (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как радиус специального маневра Круг в метрах.
Текстовое поле Количество аппроксимирующих точек - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как количество точек, образующих специальный маневр Круг.
Вид специального маневра Круг на ЦКМ приведен на рисунке 3.29.
Рисунок 3.29 Вид специального маневра Круг на ЦКМ
.1.4.4.4 Диалоговое окно Маневр Бабочка
Рисунок 3.30. Диалоговое окно формирования маневра Бабочка
Элементы управления, используемые в данном диалоговом окне, описаны выше.
Вид специального маневра Бабочка на ЦКМ приведен на рисунке 3.31.
Рисунок 3.31 Вид специального маневра Бабочка на ЦКМ
.1.4.4.5 Диалоговое окно Маневр Восьмерка
Рисунок 3.32 Диалоговое окно формирования маневра Восьмерка
Элементы управления, используемые в данном диалоговом окне, описаны выше.
Вид специального маневра Восьмерка на ЦКМ приведен на рисунке 3.33.
Рисунок 3.33 Вид специального маневра Восьмерка на ЦКМ
.1.4.4.6 Диалоговое окно Маневр Змейка
Рисунок 3.34 Диалоговое окно формирования маневра Змейка
Текстовое поле Длина маневра (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как длина L специального маневра Змейка в метрах.
Текстовое поле Амплитуда маневра (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как амплитуда d маневра.
Текстовое поле Количество пересечений центральной оси - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как количество точек, в которых траектория маневра пересекает воображаемую центральную ось (включая точки ХТТн и ХТТк).
Текстовое поле Количество повторов маневра - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как количество повторов маневра при прохождении маршрута БЛА.
Вид специального маневра Змейка на ЦКМ приведен на рисунке 3.35.
Рисунок 3.35 Вид специального маневра Змейка на ЦКМ
.1.4.4.7 Диалоговое окно Маневр Область
Рисунок 3.36. Диалоговое окно формирования маневра Область
Группа элементов управления Координаты вершин области служит для ввода последовательности точек путем задания их координат. Для добавления новой точки в последовательность необходимо заполнить текстовые поля группы элементов управления Вершина и нажать кнопку Добавить.
Последовательность вершин приводится в списке группы элементов управления Список вершин. Для удаления вершины из списка вершин необходимо выделить нужную вершину и нажать кнопку Удалить.
Текстовое поле Высота эшелона для сканирования области (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как высота в метрах, с которой будет производиться сканирование местности при прохождении маршрута БЛА.
Текстовое поле Угол захвата камеры (градусы) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как угол захвата камеры в градусах, который обеспечит камера для сканирования местности при прохождении маршрута БЛА.
Текстовое поле Размер зоны перекрытия полос захвата камеры (%) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как процентная доля перекрытия полос захвата камеры при сканировании местности.
Текстовое поле Протяженность переходного процесса (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как протяженность переходного процесса (расстояние от ХТТ до границ области, заданной последовательность вершин) в метрах.
Вид специального маневра Область на ЦКМ приведен на рисунке 3.37.
Рисунок 3.37 Вид специального маневра Область на ЦКМ
.1.5 Сообщения оператору
. Сообщение 1 (рис. 3.38) выдается в том случае, если при создании ил?/p>