Маршрут полета БЛА. Характеристики и визуализация
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
? входа - служит для выбора номера ХТТ, которая будет выступать в качестве начальной точки маневра.
. Выпадающий список ХТТ выхода - служит для выбора номера ХТТ, которая будет выступать в качестве посадочной (конечной) точки маневра.
. Выпадающий список Тип маневра - служит для выбора типа маневра.
. Текстовое поле Число повторов - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как число повторений редактируемого маневра.
. Кнопка Применить - позволяет внести изменения в заголовок маневра. Если в редактируемом маневре отсутствуют ХТТ, то кнопка Применить становится неактивной, следовательно, становится невозможным изменение заголовка маневра. После добавления в маневр хотя бы одной ХТТ кнопка Применить становится активной.
Группа элементов управления Операции с ХТТ (рис. 3.21) - позаоляет изменить количество ХТТ в редактируемом маневре.
Рисунок 3.21 Группа элементов управления Операции с ХТТ
. Кнопка Добавить - вызывает диалоговое окно Редактор ХТТ (п. 3.1.4.3, рис. 3.22), позволяющее добавить новую ХТТ в активный маршрут.
. Выпадающий список Выбор ХТТ - позволяет выбрать ХТТ для редактирования или удаления.
. Кнопка Редактировать - вызывает диалоговое окно Редактор ХТТ для ХТТ, выбранной в выпадающем списке Выбор ХТТ.
. Кнопка Удалить - позволяет удалить ХТТ, выбранную в выпадающем списке Выбор ХТТ.
Кнопка Закрыть, расположенная в правом нижнем углу диалогового окна Редактор маневра позволяет закрыть диалоговое окно, не внося изменений в редактируемый маневр. При работе с диалоговым окном Редактор маневра нажатие на клавишу Еsc аналогично нажатию на кнопку Закрыть.
.1.4.3 Диалоговое окно Редактор ХТТ
Рисунок 3.22 Диалоговое окно Редактор ХТТ
. Текстовое поле Номер маршрута - служит для отображения номера маршрута, в который входит редактируемая ХТТ.
. Текстовое поле Номер маневра - служит для отображения номера маневра, в который входит редактируемая ХТТ.
Группа элементов управления Редактирование ХТТ (рис. 3.23) - позволяет изменить заголовок ХТТ.
Рисунок 3.23 Группа элементов управления Редактирование ХТТ
. Текстовое поле X (м) - служит для ввода координаты X редактируемой ХТТ в метрах.
. Текстовое поле Y (м) - служит для ввода координаты Y редактируемой ХТТ в метрах.
. Текстовое поле Высота подстилающей поверхности - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как высота подстилающей поверхности в метрах.
. Текстовое поле Высота эшелона - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как высота эшелона в метрах.
. Выпадающий список Тип прохождения - служит для выбора типа прохождения ХТТ.
. Выпадающий список Действие при прохождении - служит для выбора действия, которое будет совершать БЛА при прохождении ХТТ.
Кнопка ОК - позволяет внести изменения в редактируемую ХТТ, после чего закрыть диалоговое окно Редактор ХТТ. При работе с диалоговым окном Редактор ХТТ нажатие на клавишу Еntеr (ввод) на клавиатуре аналогично нажатию на кнопку ОК.
Кнопка Отменить - позволяет закрыть диалоговое окно Редактор ХТТ, не внося изменений в редактируемую ХТТ. При работе с диалоговым окном Редактор ХТТ нажатие на клавишу Еsc аналогично нажатию на кнопку Закрыть.
.1.4.4 Диалоговые окна для добавления специальных маневров
Для добавления в маршрут специального маневра необходимо нажать кнопку Добавить специальный в группе элементов управления Операции с маневрами диалогового окна Редактор маршрута. При нажатии на кнопку Добавить специальный появится всплывающее меню (рис. 3.17), позволяющее выбрать специальный маневр (п. 3.1.3.2) для добавления в активный маршрут. При автоматическом создании маневра для каждого специального маневра подсистема предоставляет диалоговое окно, при заполнении полей которого построение группы ХТТ маневра происходит автоматически. Вид диалоговых окон для формирования специальных маневров под управлением ОС Microsoft Windows XP приведен на рисунках 3.24, 3.26, 3.28, 3.30, 3.32, 3.34, 3.36.
.1.4.4.1 Диалоговое окно Маневр Отрезок
Рисунок 3.24. Диалоговое окно формирования маневра Отрезок
Группа элементов управления Центральная точка маневра содержит текстовые поля (X (м), Y (м)), позволяющие задать координаты центральной точки Ац маневра. Группа элементов присутствует на всех диалоговых окнах добавления специальных маневров, назначение элементов группы при этом не изменяется.
Текстовое поле Длина сегмента (м) - служит для ввода числа, которое будет интерпретировано как длина сегмента dспециального маневра Отрезок.
Текстовое поле Азимут направления манера (градусы) - служит для ввода числа (от -360 до 360), которое будет интерпретироваться как азимут (угол отклонения от северного направления) маневра в градусах.
При нажатии на кнопку Применить специальный маневр Отрезок добавляется в активный маршрут и производится его визуализация на ЦКМ (рис. 3.25).
При нажатии на кнопку Отменить диалоговое окно Маневр Отрезок закрывается, не внося изменений в активный маршрут.
Р?/p>