Маршрут полета БЛА. Характеристики и визуализация
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
° линейных объектов (мосты, прямолинейные участки дорог, рек)Замкнутая траекторияБарражирование в заданной местности, облет территорииКругБарражирование в заданной местности, БЛА-ретрансляторБабочкаДоразведка точечного объекта, обслуживание стрельбыВосьмеркаБарражирование в заданной местности, БЛА-ретрансляторЗмейкаРазведка нелинейных объектов (непрямолинейные участки дорог, рек)ОбластьРазведка заданной области
ХТТ, полученные при формировании специального маневра, служат для наглядного представления и в общем случае не редактируются. При необходимости оператор может изменить параметры ХТТ в режиме редактирования маневра.
Более подробно специальные маневры рассмотрены ниже. В описании специальных маневров углы наклона отсчитываются от северного направления по часовой стрелке.
.1.3.2.1 Маневр Отрезок
Вид маневра представлен на рисунке 3.5. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Aц, являющаяся центром маневра;
-длина отрезка d;
-угол наклона маневра a.
Рисунок 3.5. Маневр Отрезок
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн и ХТТк.
.1.3.2.2 Маневр Замкнутая траектория
Вид маневра представлен на рисунке 3.6. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (по или против часовой стрелки).
Рисунок 3.6 Маневр Замкнутая траектория
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк.
.1.3.2.3 Маневр Круг
Вид маневра представлен на рисунке 3.7. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-радиус круга R;
-количество аппроксимирующих точек n;
-направление движения БЛА (по часовой стрелке или против).
Рисунок 3.7 Маневр Круг
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк, равно распределенные по окружности.
.1.3.2.4 Маневр Бабочка
Вид маневра представлен на рисунке 3.8. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (по часовой стрелке или против).
Рисунок 3.8 Маневр Бабочка
При формировании маневра автоматически создаются восемь ХТТ, обеспечивающие проход в четырех противоположных направлениях под заданным углом над заданной точкой центра Ац. ХТТ1 является начальной ХТТ (ХТТн), ХТТ8 - конечной ХТТ (ХТТк).
.1.3.2.5 Маневр Восьмерка
Вид маневра представлен на рисунке 3.9. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (правое или левое).
Рисунок 3.9 Маневр Восьмерка (направление движения БЛА правое)
При формировании маневра автоматически создаются четыре ХТТ, обеспечивающие проход в двух противоположных направлениях под заданным углом над заданной точкой центра Ац. ХТТ1 является начальной ХТТ (ХТТн), ХТТ4 - конечной ХТТ (ХТТк).
.1.3.2.6 Маневр Змейка
Вид маневра представлен на рисунке 3.10. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-ХТТн, являющаяся началом маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина маневра L;
-амплитуда маневра d;
-количество пересечений центральной оси k;
-направление маневра (правое или левое);
-количество повторных проходов маневра.
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн+1 - ХТТк. При правом направлении первый зуб расположен справа по ходу движения от ХТТн. При левом направлении первый зуб расположен слева по ходу движения от ХТТн.
Рисунок 3.10 Маневр Змейка (левое направление маневра, k = 5)
.1.3.2.7 Маневр Область
Вид маневра представлен на рисунке 3.11. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-координаты вершин области заполнения (не более 6 вершин);
-угол наклона маневра a;
-расстояние между линиями прохода d;
-запас входа dz.
Рисунок 3.11 Маневр Область
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк.
.1.4 Выполнение программы
Работа с подсистемой начинается с нажатия кнопки на панели инструментов Маршруты главного окна СПО Проходчик, либо выбором пункта Маршрут > Управление маршрутами главного меню приложения.
На всех ниже следующих рисунках приведен вид диалоговых окон под управлением ОС Microsoft Windows XP.
После этого появится диалоговое окно Редактор маршрута, приведенное на рисунке 3.12.
3.1.4.1 Диалоговое окно Редактор маршрута
Рисунок 3.12 Диалоговое окно Редактор маршрута
Рассмотрим элементы управления диалогового окна Редактор маршрута более подробно.
Группа элементов управления Добавление нового маршрута (рис. 3.13) - позволяет создать новый маршрут
Рисунок 3.13 Группа элементов управления Добавление нового маршрута
. Текстовое поле Номер маршрута служит для ввода числа (от 1 до 65535), которое будет интерпретировано как ном?/p>