Разработка автоматизированного электропривода магистрального рудничного конвейера типа 2ЛУ-120
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
е связи не являются абсолютно жесткими. При изменениях нагрузки массы имеют возможность взаимного перемещения, которое при данном приращении нагрузки определяется жесткостью связи.
Рисунок 1.1 - Кинематическая схема конвейера
1-двигатель; 2,4-соединительные муфты; 3-редуктор; 5-конвейер
Для анализа движения механической части электропривода осуществляется переход от реальной кинематической схемы к расчетной, с которой массы и моменты инерции движущихся элементов и их жесткости, а так же силы и моменты, действующие на эти элементы, заменены эквивалентными величинами, приведенными к одной и той же скорости.
Процесс перехода к расчетным схемам обычно называют приведением, а сами величины приведенными. Обычно оказывается удобным и целесообразным осуществлять приведение к скорости электродвигателя. Это бывает в тех случаях, когда параметры системы таковы, что влияние упругих связей незначительно, или при решении задач, в некоторых с этим влиянием можно не считаться, механическая часть представляется простейшей расчетной схемой, не учитывающей влияние упругих связей, - жестким приведенным звеном (рисунок 1.2). В этих случаях много массовая механическая часть электропривода заменяется одной эквивалентной массой с моментом инерции IS, на которую воздействуют электромагнитный момент двигателя М и суммарный приведенный к валу двигателя момент нагрузки Мс. Момент нагрузки Мс включает в себя все внешние силы, приложенные к механической системе, кроме момента двигателя М.
Рисунок 1.2 - Расчетная схема механической части электропривода
В случае приведения к валу двигателя суммарный приведенный момент инерции электропривода IS может быть выражен общей формулой:
, (1.1)
где Iдв - момент инерции ротора двигателя;
d - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей передаточного механизма (d=1,1 1,3 если не известен Iмуф);
Iмуф - момент инерции соединительной муфты и других частей (тормозные диски и пр.);
Iм - момент инерции вращающихся частей механизма;
т - масса поступательно движущихся частей механизма;
j - передаточное число редуктора;
r - радиус приведения.
Суммарный приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки Мс можно в общем виде записать:
, (1.2)
где q, р - число внешних моментов М и сил Fj, приложенных к системе, кроме электромагнитного момента двигателя.
2. ВЫБОР СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРОВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКИ
.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта
Был произведен патентный поиск по теме дипломного проекта, в результате которого были найдены следующие авторские свидетельства.
Авторское свидетельство по способу автоматического регулирования процесса сушки в барабанной сушилке 5F26B 2//06 А.С. №723354. По данному способу температуру материала измеряют на выходе, а влажность материала - на входе в сушилку; дополнительно измеряют температуру отходящих газов. По этим параметрам воздействуют на скорость вращения сушильного барабана, а на расход теплоносителя и расход каменных материалов воздействуют по влажности материала и температуре сушильного барабана.
Известен также способ для регулирования процесса сушки сыпучих материалов, включающий регулирование подачи теплоносителя в барабан и регулирование расхода исходного материала, предназначенный для стабилизации качества готового продукта. При этом регулирование осуществляют путем измерения силы тока электропривода сушильного барабана. Сравнение его измеренного и заданного значений, выработки сигнала рассогласования и изменение расхода исходного материала для устранения этого рассогласования, а корректировку расхода теплоносителя осуществляют по изменению расхода исходного материала (А.С. №334462).
Известно устройство (А.С. №926473), в котором количество материала, поступающее в барабан, корректируется в зависимости от его влажности на входе в барабан и требуемой влажности сухого материала.
Известно также устройство для регулирования процесса сушки в сушильном барабане (А.С. №263644). Температура внутри барабана регулируется по температуре выходного материала путем изменения количества подводимого теплоносителя.
Известно устройство регулирования процесса сушки (А.С. №318492) в сушильном барабане. Температура материалов на выходе поддерживается на заданном уровне путем измерения ее величины, сравнения с заданной и соответствующего уменьшения подачи материала в барабан, а также изменением угла его наклона.
2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации
Требования к электроприводу конвейеров обусловлены необходимостью получения его трех основных режимов (пуска, установившегося движения, торможения) и ряда вспомогательных и наладочных режимов, а также обеспечения надежной и бесперебойной работы конвейерных установок. Основные требования, предъявляемые к электроприводу конвейера, следующие:
- Обеспечение плавного пуска двигателя с ограниченным значением момента и ускорения с целью:
- безударного выбора зазоров в зубчатых передачах в начальный период трогания;
ограничения динамических усилий тягового органа.
. Обеспечение больших моментов при трогании конвейера в начале его пуска, поскольку сопротивление трения в покое примерно в 1,5 раза превышают сопротивления трения при движении, а так