Разработка автоматизированного электропривода магистрального рудничного конвейера типа 2ЛУ-120
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?ии коэффициента l в два раза. Имитационные модели представлены на рис.26 и рис.27. Моделирование изменения коэффициентов b1 и l осуществляется с помощью блока Step.
Рисунок 6.7 - Имитационная модель при увеличении коэффициента b1 в 2 раза
Рисунок 6.8 - Имитационная модель при уменьшении коэффициента l в 2 раза
Графики переходных процессов приведены на рисунках 6.9 -6.13.
Рисунок 6.9 - Переходные процессы для линеаризованной модели
Рисунок 6.10 - Переходные процессы для не линеаризованной модели
Рисунок 6.11 - Переходные процессы при увеличении коэффициента b1 в 2 раза
Рисунок 6.12 - Переходные процессы при уменьшении коэффициента l в 2 раза.
6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов
Из анализа графиков переходных процессов можно сделать следующие выводы:
- Электродвигатель разгоняется в точности с требованиями по ограничению ускорения, а именно за 6,9 секунд.
- Время регулирования системы tр=585 секунд (временем регулирования системы называется время, начиная с которого выходная координата не выходит за пределы 5% отклонения от установившегося значения).
- Как видно из графиков переходных процессов для нелинеаризованной схемы необходимо ограничение по мощности установки.
- Перерегулирование системы при увеличении статического момента на валу электродвигателя сушильного барабана, что соответствует поступлению более сырого материала, определяем по формуле:
- Колебательность системы равняется нулю.
Построение статических характеристик электропривода
Расчет параметров асинхронного двигателя.
В табл. 2 /3/ приведены параметры схемы замещения асинхронного двигателя конвейера питателя типа 4A80В4У3 в относительных единицах: Xm*=1,9; R1*=0,12; X1*=0,078; R2*=0,069; X2*=0,12.
; ,
где X, R - индуктивное и активное сопротивления, Ом;
I1ном - номинальный фазный ток статора, А;
U1ном.ф. - номинальное фазное напряжение, В.
Рассчитаем значения сопротивлений в абсолютных величинах и результаты занесем в таблице 6.1.
Таблица 6.1 - Параметры схемы замещения асинхронного двигателя.
Xm, ОмX1, ОмX2`, ОмR1, ОмR2, Ом117,14,87,47,44,3
Рассчитаем коэффициент мощности при пуске:
, (6.3)
где g - отношение потерь мощности в обмотке статора при номинальной нагрузке к полным номинальным потерям,
.
Принимаем g=0,35. Тогда
.
Индуктивное сопротивление короткого замыкания:
. (6.4)
Итак,
.
Ток холостого хода:
. (6.5)
Подставим значения в (96):
.
В табл. 2 /7/ приведены параметры схемы замещения асинхронного двигателя наклонного конвейера типа 4A100S4У3 в относительных единицах: Xm*=2,2; R1*=0,078; X1*=0,079; R2*=0,053; X2*=0,13.
Аналогично рассчитаем значения сопротивлений в абсолютных величинах и результаты занесем в таблице 6.2.
Таблица 6.2 - Параметры схемы замещения асинхронного двигателя.
Xm, ОмX1, ОмX2`, ОмR1, ОмR2, Ом72,22,54,272,561,47
Рассчитаем коэффициент мощности при пуске по формуле (6.1):
.
Индуктивное сопротивление короткого замыкания по формуле (6.2):
.
Ток холостого хода:
.
Естественная механическая характеристика двигателя выражается уточненной формулой Клосса:
, (6.4)
где МК - критический момент, который определяется по формуле:
. (6.5)
Для короткозамкнутых асинхронных двигателей, параметры которых изменяются при пуске, формулой (6.5) можно пользоваться только для скольжений SSK удовлетворительные результаты дает формула Чекунова:
, (6.6)
. (6.7)
Построим естественную механическую характеристику двигателя конвейера питателя по формулам (6.4) и (6.6). Для этого сначала рассчитаем величину критического момента и коэффициент КS.
;
;
.
Результаты расчета занесем в таблицу 6.3.
Таблица 6.3
SS,о.е.0,050,100,200,300,350,400,500,600,700,800,9011,00МM, НHм88,4614,1319,9021,7121,8422,0821,8621,3320,7920,3520,0019,91
Естественная механическая характеристика представлена на 6.13.
Рисунок 6.13 - Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя конвейера питателя типа 4А80В4У3
Построим естественную механическую характеристику двигателя наклонного конвейера по формулам (6.4) и (6.6). Для этого сначала рассчитаем величину критического момента и коэффициент КS.
;
;
.
Результаты расчета занесем в табл. 8.
Таблица 8
SS,о.е.0,050,100,200,300,400,500,600,700,800,9011,00МM, НHм Нм22,0637,0351,6655,153,951,0447,7144,4341,3740,9140,2
Естественная механическая характеристика представлена на рис. 33.
Рис. 33. Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя наклонного конвейера типа 4А100S4У3
Расчет и построение статических характеристик электродвигателя при частотном управлении.
При выполнении закона Ф1=const механическая характеристика асинхронного двигателя выражается формулой:
, (101)
где МК - критический момент, зависящий от закона частотного управления;
Sak - критическое значение параметра абсолютного скольжения, зависящее от закона частотного управления;
a, n - соответственно относительная частота и относительная скорость.
; ,
где w0ном - синхронная угловая скорость двигателя при номинальной частоте fном.
При частотном управлении по закону Ф1