Разработка автоматизированного электропривода магистрального рудничного конвейера типа 2ЛУ-120
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Как только выгрузка смеси из смесителя в скип закончится, начнет закрываться затвор смесителя и разгрузочного лотка.
При закрытии затвора смесителя лампа погаснет, сигнализируя этим об окончании разгрузки смесителя.
После закрытия затвора смесителя элементы системы автоматики, участвующие в процессе приготовления смеси, будут готовы для выполнения последующего цикла приготовления смеси. При этом произойдет подготовка цепи управления подъемом скипа.
Схема включения контактов КТ4 выполнена так, что по команде реле размыканием его контактов КТ4-2, Кт4-5, КТ4-7, КТ4-9 осуществляется проверка действительного открытия затворов весовых бункеров минеральных материалов, полного слива битума в смеситель, открытия затвора смесителя. Если в ходе приготовления и выгрузки смеси не будет на соответствующем этапе открыт затвор весового бункера или не произойдет слив битума, или разгрузка смесителя то процесс приготовления и выгрузки смеси по команде КТ4 будет прекращен.
На 92 делении шкалы по команде КТ4 с помощью контакта КТ4-11 произойдет подготовка цепи включения звукового сигнала HA1. В случае выгрузки последнего замеса из смесителя включается звонок.
Управление работой скипа осуществляется переключателем SA22, командным аппаратом, конечными выключателями подвижных упоров и аварийного блока (обрыв контакта), а также реле времени КТ6, контролирующим время разгрузки скипа.
Время разгрузки (срабатывания) реле КТ6 равно 6 секундам.
Для разгрузки скипа в промежуточный бункер переключатель SA22 устанавливают в положение "Промеж".
Когда скип остановится над проемом бункера промежуточной разгрузки, произойдет разгрузка смеси. Окончание разгрузки оператор определяет визуально. После окончания разгрузки кнопкой SB52 производят включение двигателя лебедки и опускают скип под смеситель.
С подъемом скипа на упоры бункера готовой смеси начнет закрываться затвор скипа. По истечении 6 секунд скип начнет опускаться под смеситель. Для закрытия крышки бункера готовой смеси ее освобождают от фиксатора включением электромагнита YA18 соответствующим тумблером.
Руководствуясь вышеприведенным описанием работы установки по производству асфальтобетона составим алгоритм ее функционирования.
8.2 Разработка алгоритма и программы управления
Алгоритм функционирования асфальтосмесительной установки представлен на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Алгоритм функционирования асфальтосмесительной установки
Составим программу в символах языка РКС (релейно-контактных символах, Ladder Diagramm) для программируемого контроллера TOYOPUC-PC3 фирмы TOYODA для цикла дозирования минеральных материалов и битума. При разработке программы воспользуемся алгоритмом работы асфальтосмесительной установки и исходной релейно-контактной схемой управления технологическим процессом.
Выбираем следующие устройства программируемого контроллера:
- для входных сигналов: IN, ~220 B, блок 0;
- для выходных сигналов:
OUT-19, 24 В, блок 2;-12, 220 В, блок 0.
В выбранном программируемом контроллере используется следующая система обозначений:
X - вход;
Y - выход;
M - накопитель;
K - накопитель с памятью;
T - таймер.
Далее следуют три цифры, первая из которых обозначает номер блока (0,1,…,E,F), вторая - номер модуля (0,1,…,E,F), а третья - номер контакта (0,1,…,E,F).
Разделим сигналы на входные и выходные.
Результаты сведем в таблицу 8.1.
Таблица 8.1 - Входных и выходных сигналов
ВходыВыходыПозиц. обознач.АдресПозиц. обознач.АдресSQ10 SQ11 SB35 SB36 K5 K6 K7 K8 SQ12 SQ13X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X008 X009YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 YA8 YA7 YA9 YA10 YA11Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y008 Y009SQ14 SQ15 SQ19 SQ16 SQ17 SQ18 SQ23 SQ22 SQ21 SA11 SA12 SA13 SA14 SA15 SA19 SA16 SA20 SA21 SA27 K10 K14 K15 K16 K17 SB38 SB39X00A X00B X00C X00D X00E X00F X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018KM26 KM28 KM29 KM30 HL25 HL27 HL28 HL29 HL30 HL35 HL37 HL32 PC2Y00A Y00B Y00C Y00D Y200 Y201 Y202 Y203 Y204 Y205 Y206 Y207 Y208QF26 QF28 QF29 KT4-1 KT4-2 KT4-3 KT4-6 K4 KT4-4 KT4-8 PC1X02E X02F X024 X025 X026 X027 X029 X02D X028 X02A X02B
Текст программы:
Составим программу в символах РКС, которая представлена на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 - Программа в символах РКС
.3 Разработка функциональной, логической схемы
На основании алгоритма функционирования асфальтосмесительной установки, изображенного на рисунке 8.1,составим схему дозирования минеральных материалов битума.
Рисунок 8.3 - Схема управления дозированием минеральных материалов и битума
8.4 Выбор аппаратов
Рисунок 8.4 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 0
Рисунок 8.4 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 1
Рисунок 8.5 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 2
Рисунок 8.6 - OUT12~220 В ВЫХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 0
Рисунок 8.7 - OUT19 - 24 В ВЫХОД БЛОК 2 МОДУЛЬ0
9. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЗЛА СИСТЕМЫ АВТОМАТИ-ЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА (ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИЛИ КОНСТРУКЦИИ УЗЛА)
Функциональная схема системы автоматического управления представлена на рисунке 9.1.
Рисунок 9.1 - Функциональная схема системы автоматического управления
Выбираем операционный усилитель типа К140УД7.
Рассчитаем параметры элементов.
.
Из справочника [31] выбираем конденсатор К10-47-25В-6,8мкФ5%. Соединим три таких конденсатора параллельно. Тогда
.
Из справочника [30] выбираем резисторы
МЛТ-0,125-3МОм5%, МЛТ-0,125-976кОм5%.
Значение сопроти