Проектирование гидрографических работ в море Лаптевых
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
судна может содержать погрешность до 0.5 м. в течении 5-6 минут. Все это может значительно затруднить промер на стесненной акватории и в у зкостях, особенно на маломерном высокоманевренном плавсредстве.
Всех вышеуказанных недостатков лишена интегрированная система пространственной ориентации Seapath 200, являющаяся уникальной разработкой фирмы Seatex. Эта система специально разработана для совместного использования с многолучевыми эхолотами, системами динамического позиционирования и навигационными гидроакустическими системами.
Интегрированная система пространственной ориентации Seapath 200 в реальном масштабе времени вырабатывает значения курса, координат, вертикального перемещения , а также углов крена и дифферента. Это достигается интегрированием двух независимых технологий: СНА и встроенного датчика качки. Ядром системы является процессорный блок, содержащий вычиситель со специализированной программой, реализующий фильтр Калмана, два приемника СНА специальный MRU, а также интерфейсы RS232\422 и блок питания. Устройство размещено в стандартном корпусе с возможностью установки в стандартную стойку и весит 9 кг. В процессорный блок вводятся данные дифференциальных поправок в формате RTCM 104 от внешнего приемника . Измерение курса производится с использова-нием информации от интегрированного в систему датчика качки MRU5 и информации о фазе несущей от двух двенадцатиканальных приемников GPS с антеннами, разнесенными на 2.5 м.. Измерение мгновенных значений углов крена и дифферента возможно практически при любых условиях. Это обусловлено использованием данных о скорости, получаемых от GPS для компенсации горизонтальных ускорений. Координаты и скорость судна вычисляются по данным измерений псевдодальностей до навигационных спутников с использованием сглаженной фазы несущей и доплеровского сдвига частоты. Данные корректируются поправками за вертикальную скорость и вертикальное перемещение, получаемые от MRU5. Интегрирование всей информации с использованием фильта позволяет вести постоянный мониторинг качества координирования с учетом возможного пропадания сигналов от отдельных навигационных спутников, ухудшения качества геометрии пространственной спутниковой засечки(PDOP), а также возникновения недопустимой разницы результатов, выдаваемых MRU5 и GPS. Такой постоянный контроль невозможен при использовании любой из перечисленных систем в отдельности. С другой стороны, при кратковременном пропадании сигналов от навигационных спутников система способна длительное время выдавать достаточно точные координаты и данные пространственной ориентации от MRU5 на прямом курсе.
Интегрированная система пространственной ориентации Seapath 200имеет следующие точностные характеристики:
СКП измерения курса 0.075є;
СКП измерения крена\дифферента 0.03є;
СКП измерения амплитуды качки 0.05 м.;
удвоенная СКП координат в дифференциальном режиме
(при наличии внешнего источника) 2 м.
Таким образом, характеристики системыSeapath 200 удовлетворяют требованиям съемки особой категории в соответствии с стандартом SP-44 (редакция 4).
Кроме всех перечисленных положительных сторон Seapath 200 у этой системы есть еще одно важное достоинство. Все вышеперечисленные параметры строго синхронизированы по времени и поступают на выход с частотой 100 Гц, что согласовано с возможностями устройства управления ЕМ3000. Это позволяет минимизировать и упростить, а то и исключить интерполяцию углов качки, вертикальных перемещений и координат для каждой индивидуальной посылки, что улучшает суммарную точность системы
.9 Гидрографический однолучевой эхолот EA 400 фирмы Konsberg
EA 400 - это одно- или многочастотный эхолот, разработанный для профессиональных гидрографов. Данный эхолот одновременно может работать максимум на четырех частотных каналах.
- Система EA 400 является гибкой и легко изменяющейся системой благодаря модульной конструкции.
- Система EA 400 доступна в двух версиях. В стандартной системе ЕА 400 используется 15 дюймовый жидкокристаллический монитор, соединенный с компьютером, в то время как системы ЕА 400P и ЕА 400SP являются переносными.
- Вся система ЕА 400Р располагается в небольшом прочном чемодане. Она может работать как от сетевой розетки, так и от стандартного автомобильного аккумулятора. Имеет низкую потребляемую мощность. Система ЕА 400SP располагается в таком же чемодане. Все соединения выполняются при помощи разъемов, расположенных на чемодане.
- Можно использовать эхолоты различного типа: от недорогих однолучевых до многочастотных систем.
- Доступ к меню и диалоговым окнам осуществляется как с помощью стандартной компьютерной мыши, так и с помощью шарового манипулятора.
- В работе используются жидкокристаллические мониторы с высокой разрешающей способностью.
- В системе ЕА 400 используется интерфейс компании Microsoft Windows. Работа с ней не требует объяснений. Начало работы будет легким, если вы хорошо знакомы со стандартными программами Microsoft Windows.
- Функция сохранение/воспроизведение предварительно обрабатывает данные эхограммы, необходимые для того, чтобы впоследствии их распечатать на бумаге. Необработанные сигналы записываются на встроенный жесткий диск. Во время воспроизведения этот сигнал обрабатывается и посылается системе ЕА 400, как если бы он был передан с помощью трансивера.
- 2.9.1 Основные блоки
- Стандартный гидрографический эхолот ЕА 400 состоит из одного или более вибраторов, Прие