Проектирование гидрографических работ в море Лаптевых
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
чательной обработки ПО QLOUD версии 2.0. Планшеты с результатами съёмки строятся с помощью ПО Autodesk Civil 3D 2008.
Предварительная обработка включает:
-анализ сырых данных;
-фильтрацию данных (исключение ложных данных, сбоев);
-выявление неправильных или измененных установок в базе данных съемки;
-преобразование данных с учетом исправленных установок.
В модуле анализа данных все сырые данные представляются в виде графиков как функции времени, координаты (широта, долгота) дополнительно представлены в виде прокладки галсов. Также возможен просмотр данных в табличном виде. Данный модуль позволяет найти ошибочные данные для исключения из дальнейшей обработки. Так для исключения ложных данных позиционирования использовался фильтр режима RTK, который автоматически срабатывает во время инициализации или сбоя передачи дифференциальных поправок.
ПО QINSy спроектировано так, что все установки сохраняются вместе с данными. Это позволяет в камеральной обработке проконтролировать все установки (настройки датчиков, установочные углы и отстояния, профиль скорости звука в воде) и при необходимости внести исправления. После проверки установок базы данных съемки выполняется преобразование сырых данных в формат модуля окончательной обработки. Во время преобразования галс перепрокладывается снова со скоростью, установленной обработчиком. При этом для контроля на монитор выводится те же дисплеи, что и при сборе данных.
Окончательная обработка включает:
-импорт данных в единый массив;
-площадную фильтрацию данных;
-выявление отличительных глубин;
-экспорт исправленных глубин для составления планшетов.
Преобразованные данные съемки импортируются в единый массив, который представляет собой цифровую модель рельефа дна (ЦМРД). Файл ЦМРД содержит все исправленные глубины с дополнительными атрибутами (время, имя галса, номер луча, номер посылки сигнала, значение TPE). С помощью окон общего вида (карта), вида сверху (план), 3D вида и поперечного разреза (Рис. 6) обработчик проводит анализ сходимости глубин в областях перекрытия галсов и контроль автоматической фильтрации данных. Для фильтрации данных используются встроенные фильтры с требованиями IHO S44 Special Order (0-40 м).
Рис. 6.1 Программное обеспечение QLOUD
При фильтрации данных глубины не удаляются из модели, им присваивается статус не использовать. Оператор при анализе может обратно включить в обработку такие глубины. После фильтрации ЦМРД обработчик помечает отличительные глубины: техногенные объекты, отдельные банки и опасные глубины в границах фарватера. Выявление отличительных глубин проводится в две руки. По окончании обработки исправленные глубины из ЦМДР экспортируются в регулярную сетку с ячейкой 0.5 м. Для каждой ячейки вычисляется среднее значение глубины с присвоением координат ее центра. Регулярная сетка является основой для выборок глубин отчетных планшетов.
2.7 Гидрографический комплекс на базе многолучевого эхолота ЕМ-3000 фирмы Konsberg Simrad
Многолучевой эхолот ЕМ3000 представляет собой систему для картографирования и обследования мелководных акваторий с высокой разрешающей способностью и точностью. Максимальная рабочая глубина составляет менее 1 м под вибратором, максимальная - более 150 м. при типичных морских гидрологических условиях (немного меньше в соленой и теплой воде и больше в пресной и холодной воде).
Небольшие размеры и вес делают систему переносной и легко устанавливаемой, позволяют использовать ее как на катерах, так и на подводных аппаратах, на глубинах до 1500м. По состоянию на май 2000 года в эксплуатации находятся 62 системы. Многие компании, однажды испытав все достоинства ЕМ3000, пополняют свой парк многолучевых эхолотов именно этими системами. По данным Канадской гидрографической службы, имеющей опыт эксплуатации ЕМ3000 с 1995г., реальные точностные характеристики эхолота (точность измерения глубин и разрешающая способность) отвечают не только требованиям МГО SP-44 (редакция 5). категория 1 (гидрографическая съемка в гаванях, на подходных каналах, рекомендованных путях и т.д.), но и самым жестким требованиям -нулевая категория (Special Order) для глубин до 20м. (съемка в критических зонах с минимальным подкилевым пространством и опасными для судовождения характеристиками грунтов).
Эхолот обладает чрезвычайно высокой частотой посылок, до 25 посылок в секунду, большим количеством измерений (лучей) на одну посылку (обычно около 120). Ширина каждого луча составляет 1.5є, шаг лучей - 1є. Направление излучения не зависит от дифферента или килевой качки судна это достигается электронной стабилизацией и электронным формированием диаграммы направленности гидроакустической антенны. Практически 100% покрытие дна достигается при скорости судна 10 узлов на мелководье с шириной захвата, составляющей до четырех значений глубины под вибратором.
В стандартном варианте многолучевой эхолот поставляется с одной антенной. В дальнейшем система может быть расширена для работы с двумя антеннами. Это позволит увеличить ширину захвата на мелководье до десяти значений глубины под вибратором. Число лучей за одну посылку в этом случае доходит до 220. Двухвибраторная система с сектором захвата до 220 градусов позволяет выполнять промер до уреза воды вдоль побережья, банок и искусственных сооружений. В более глубоководных районах достижимая ширина покрытия доходит до 250м. и 100% обследование дна достигается при скорости судна до 20 узлов.
<