Проектирование гидрографических работ в море Лаптевых
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
больших судах центр тяжести будет немного изменяться по вертикали вдоль оси из центра плавучести (center of buoyancy). На малых судах центры тяжести и плавучести могут не совпадать, ввиду вне центровой загрузки. Таких условий необходимо избегать, поскольку это ведет к нестабильности самого судна. Данную информацию можно получить из чертежа общего продольного план судна. Центр судовой системы координат должен быть легко доступным местом, из которого возможно выполнять измерения до мест расположения датчиков. Оси судовой системы координат должны быть направлены следующим образом ось х - вдоль киля судна (с положительным направлением к носу), ось у - в плоскости параллельной плоскости мидель шпангоута(с положительным направлением в правый борт), а ось z -вертикально вверх (положительное направление). Смещения измеряются от точки начала судовой системы до центра каждого датчика. Положение центра датчика определяется по схемам, представляемым изготовителями датчиков или могут быть точно измерены с помощью рулетки. У антенн МЛЭ физический центр тяжести , как правило, не совпадает с акустическим центром (acoustic center), например у МЛЭ Simrad EM 3000.
Величина и знак смещения каждого датчика повторно проверяется и записывается.
Требования к установке МЛЭ во многом зависят от судна-носителя. Наиболее серьезные требования предъявляет заборный вариант установки антенн МЛЭ на большом судне. ДПС всегда целесообразно размещать как можно ближе к центру тяжести судна (ЦТС). При маневренной установке ДПС лучше разместить в помещении гирокомпаса, а в случае специального судна в помещение гравиметрической лаборатории, где имеются фундаменты и марки, точно обозначающие положение диаметральной плоскости (ДП), по которой должна быть выставлена продольная ось ДПС. Выставка продольной оси ДПС вдоль ДП должна осуществляться с использованием геодезических методов. Величины смещений судовых координат антенн МЛЭ, спутниковой навигационной аппаратуры (СНА) относительно ЦТС должны измеряться с точностью 0.1м. Особое внимание должно быть уделено точности определения вертикальных координат - высоты фазового центра СНА над плоскостью статической ватерлинии и заглубление антенн МЛЭ ниже плоскости статической ватерлинии. Наиболее серьезные требования к точности выполнения ориентация осей датчиков и измерению их статических смещений предъявляет маневренная установка МЛЭ на катерах, когда съемки выполняются в мелководной зоне в соответствии с повышенной точностью (особая и первая категории). Рассмотрим более подробно следующие требования, выполнения которых обеспечит необходимую точность выполнения мелководных съемок:
А) Особенности маневренной установки преобразователей МЛЭ.
Б) Установка ДПС и гирокомпаса
В) Измерения посадки \ проседания судна (Squat/Settlement) с помощью теодолита.
Г). Измерения посадки \ проседания судна (Squat/Settlement) с использованием RTK DGPS
Д) Временная задержка ДПС
Е) Временная задержка системы позиционирования (Latency) .
Ж) Измерения смещений датчиков и рекомендации по размещению аппаратуры
А) Маневренная установка преобразователей МЛЭ.
Преобразователи МЛЭ должен быть установлены как можно ближе к диаметральной плоскости (ДП) судна. Продольная ось излучающей антенной решетки должна лежать в ДП, а продольная ось приемной антенной решетки должна лежать в плоскости, параллельной плоскости мидель шпангоута т.е. быть параллельной оси х. Это условие является важным, когда у МЛЭ отсутствует электронное управление лучами.
Большинство антенн МЛЭ, используемых на небольших судах, имеют забортное крепление. При таком креплении абсолютно необходимо чтобы продольные оси антенны и киля судна (ДП) были бы параллельны как можно с более высокой точностью. Это можно достичь, когда судно находится на трейлере или на кильблоках с использованием обычных геодезических методов измерений углов и нивелирования. Поскольку консольная установка антенны позволяет поднимать ее из воды в конце рабочего дня и вновь опускать в воду при начале работы на следующий день, такой тип установки антенны должен периодически проверяться на правильность положения основных осей. Частота, с которой такую проверку необходимо выполнять зависит от того, какого типа съемка производится и в каких условиях. Антенны, стационарно установленные на корпусе судна, обычно стабильны по месту и не требуют такой частой проверки.
Угол установки антенны (относительно вертикали ) должен быть определен и зарегистрирован, если ДПС не совмещен с самой антенной. Поскольку большинство судов на ходу имеют посадку на корму, антенна должна иметь небольшой положительный дифферент, чтобы компенсировать это явление. В результате выполнения калибровки систематическая ошибка угла дифферента антенны.
8. Состав научной партии
Состав партииКоличествоНачальник партии1Старший инженер-гидрограф2Инженер по ТБ1Гидрограф-оператор2Гидрограф, обработчик первичных данных МЛЭ2Оператор ГБО2Инженер - радиоэлектроник1Врач1Всего12
Для наиболее оптимальной организации работ необходимо организовать двусменное несение вахты (по 12 часов в сутки для каждой смены), для каждого отряда партии, с начала производства работ. В мобилизации и демобилизации рабочего оборудования должны принимать участие все члены партии и отвечать за его своевременную и качественную установку и испытания соответственно заведованиям. Работа должна вестись круглосуточно без выходных и праздников, если п?/p>