Проектирование гидрографических работ в море Лаптевых
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
встроенным распределителем сигнала для выдачи GPS сигнала от комбинированных антенн;
размещенный на передней панели прибора интерфейс обеспечивает удобство конфигурирования и контроля текущего состояния приемника.
.4 Дополнительные средства для обследования
2.4.1 ГБО С-Max
Состав:
Подводный носитель ГБО с блоком электроники (towfish)
Представлен в виде двухчастотной модели DF. Полоса обзора данной модели может достигать 1000м в режиме низкой частоты . Используется для поиска таких объектов как остатки кораблекрушения, контейнера. При использовании высокой частоты возможно обнаружение швартовых, якорных цепей, якорей и следов от них на дне.
бортовая аппаратура, совмещенная с портативным персональным компьютером, либо специальный блок, совмещающим платы компьютер и ГБО (Data Acquisition Unit - DAU).
Возможно использования принтера для распечатки сонограммы в режиме реального времени.
2.4.2 USBL система Track Link
В качестве позиционирования гидролокатора бокового обзора предлагаю USBL систему Track Link в виду ее надежности и простоты использования. Маяк-ответчик крепится на армированный трос на расстоянии 1м. от рыбы. Предыдущий опыт работы показывает, что точность позиционирования данной системы составляет порядка 4 метров.
2.4.3 Гирокомпас Meridian Surveyor
Для получения надежных результатов требуется тщательная калибровка прибора, что не всегда возможно в экспедиционных условиях.
.5 Навигационно-гидрографическое программное обеспечение.
.5.1
Осуществление высокоточной навигации можно выполнить с использованием электронной гидрографической информационной системы (ЭГИС) QINSy, которая:
эффективна и надежна для дноуглубления, съемки многолучевым эхолотом, океанографических исследований, съемки акваторий, позиционирования платформ, обеспечения подводного строительства, прокладки трубопроводов и кабелей и для работ с использованием ROV.
имеет возможность подключения большого числа сенсоров, как то приемники GPS, мареографы, одно и многолучевые эхолоты и гидролокаторы, QINSy предлагает широкий спектр форматов данных ввода/вывода: DXF, S-57, XTF, GeoTIFF, GSF, BAG или ASCII, которые можно использовать в различных приложениях
предлагает пользователю дружественный интерфейс, позволяющий легко переходить от планирования промера к сбору данных, обработке, вычислению объемов и созданию карт. QINSy обеспечивает непрерывный процесс, от сбора данных от различных датчиков до готовой электронной карты.
может работать с датчиками любых производителей. QINSy работает на обычных PC в операционной среде Windows (XP & Vista).
В целом программное обеспечение семейства QINSy может использоваться для решения широкого круга задач.
Окно монитора ЭГИС QINSy представлено на рис.4.
Рис. 4. Окно ЭГИС QINSy
2.5.2 Резервное навигационное программное обеспечение
В качестве резервного средства для высокоточной навигации и текущего планирования может быть использована электронная гидрографическая информационная система (ЭГИС) HYPACK, предназначенная, для проведения инженерных изысканий, промерных работ и обеспечения мониторинга участков дноуглубительных. В совокупности с датчиками информации (эхолоты, приемники спутниковой навигационной системы, гирокомпасы, лаги и т.д.) программное обеспечение HYPACK образует ЭГИС, различного уровня интеграции. Наиболее полная система - HYPACK MAX обеспечивает полный технологический комплекс гидрографической съемки, включая проектирование съемки, выполнение съемки в реальном масштабе времени, редактирование зарегистрированной информации и представления результатов.
Рис. 5. Окно ЭГИС HYPACK
2.5.3 Программа STARUtil (v.3.)
Для работы с модулем C-NAV-2050R нужно использовать программу STARUtil, обеспечивающую все необходимые функции, касающиеся управления приемником, задания режимов функционирования (включение режима RTG), а также определение набора навигационной информации, выдаваемой внешним пользователям
Навигационная информация от модуля C-NAV-2050R в виде предложений протокола NMEA-0183 может выдаваться на специальный разветвитель COM-портов и далее передавать потребителям (ПЭВМ навигации и ПЭВМ геофизического комплекса).
Передавать весь набор предложений NMEA-0183 для спутниковой аппаратуры, включая:
основное предложение: GGA,
оценка точности решения навигационной задачи: GST
ЭГИС HYPACK может использовать эти предложения с помощью специального драйвера kinematic, обеспечивая отображение на экране оценок точности определения координат. Возможная блок схема размещения навигационной аппаратуры на судне показана на рисунке 6.
Рис 6.
2.5.4
Стояночные испытания оборудования желательно провести при стоянке судна в месте базирования.
Предложения NMEA-0183 от спутниковой аппаратуры C-NAV-2050R следует передавать в ПЭВМ с ЭГИС HYPACK и регистрировать в текстовый файл с интервалом 1 с. По результатам обработки по внутренней сходимости нужно проверить точностные характеристики модуля C-NAV-2050R. Результаты оценивать на уровне 95 % доверительной вероятности определения координат в метрах: широты (у ц ), долготы (у ч ) и высоты (у z).
2.6 Камеральная обработка
Исходными данными для обработки материалов являются базы данных промера и полевые журналы исполнителей съёмки. Для предварительной обработки используется ПО QINSy версии 7.5, для окон