Б. 1 Философские проблемы технических наук
Вид материала | Документы |
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по курсу "История и философия науки", 596.38kb.
- «станкин», 1106.26kb.
- Тематический план занятий по дисциплине «экономическая теория» (для слушателей цдпп,, 35.46kb.
- Проф. Ивашов Е. Н. Философские вопросы технических наук, 446.69kb.
- Программа подраздела «Философские проблемы экологии, биологических и сельскохозяйственных, 73.87kb.
- Философские проблемы виртуальной реальности. Представительный доклад на магистерской, 61.74kb.
- 23-24. Социальные и философские проблемы применения биологических знаний и их анализ, 181kb.
- Современные философские проблемы наук о живой природе и медицинских наук, 64.94kb.
- Философские проблемы социально-гуманитарных наук, 28.25kb.
- Программа подраздела «Философские проблемы геологии», 29.12kb.
Содержание дисциплины. Основные разделы
Введение. Предмет дисциплины и ее задачи. Основные схемы неуправляемых и управляемых выпрямителей, их моделирование с помощью пакетов прикладных программ. Инженерный расчет параметров и динамических показателей выпрямителей, включаемых в сеть. Расчет индуктивности дросселя и емкости конденсатора сглаживающего фильтра, а также активных сопротивлений, учитывающих потери в этих элементах. Расчет максимальных значений тока в дросселе и напряжения на нагрузке при включении выпрямителя. Исследование квазиустановившихся и переходных электромагнитных процессов на ПЭВМ. Обеспечение заданных статических и динамических показателей. Техника моделирования и исследования. Формирование оптимального управления при включении выпрямителей в сеть. Моделирование тиристоров и схем управления ими. Схема оптимального управления выпрямителем при его включении в сеть. Моделирование автономных инверторов.
Схемы моделей однофазных и трехфазных инверторов на IGBT транзисторах и тиристорах. Оптимальное управление преобразователем со звеном постоянного тока. Обеспечение оптимального управления в системе управляемый выпрямитель – автономный инвертор. Моделирование и исследование электромагнитных процессов в импульсных стабилизаторах постоянного напряжения. Импульсные стабилизаторы постоянного напряжения (ИСН). Сущность импульсного регулирования. Достоинства и схема модели последовательного ИСН с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Схема управления ИСН с ШИМ. Преобразователи частоты. Функциональные схемы, сравнительная характеристика и области применения. Принципиальные электрические схемы однофазных и трехфазных управляемых и полууправляемых выпрямителей с индуктивно-емкостным сглаживающим фильтром. Выбор и расчет элементов схем. Принципиальные электрические схемы однофазных и трехфазных автономных инверторов на транзисторах и тиристорах. Выбор и расчет элементов схем. Системы управления. Проектирование. Система управления преобразователем частоты. Системы управления. Автоматизированное проектирование. Аналоговое и цифровое имитационное моделирование электроприводов. Задачи, возникающие при автоматизированном проектировании электроприводов. Функциональная схема системы управления преобразователем частоты со звеном постоянного тока. Принципиальные электрические схемы управления выпрямителями. Система импульсно-фазового управления: устройства синхронизации сигнала управления с сетью, генераторы пилообразного напряжения, формирователи и усилители сигналов управления. Блокинг-генераторы. Автоматизация математического описания систем. Декомпозиция и диакоптика. Задачи, стоящие при автоматизации математического описания. Формы математического описания многомерных непрерывных линейных систем. Переход от различных форм математического описания к форме уравнений состояния. Переход от передаточных функций и обычных дифференциальных уравнений путем последовательного соединения интеграторов. Переход к уравнениям состояния методом разложения на элементарные дроби. Принципиальные электрические схемы управления автономными инверторами.
Практические схемы задающих генераторов. Схемы, обеспечивающие исключение сквозных токов в инверторах. Распределители импульсов. Гальваническая развязка силовой цепи инвертора от схемы управления. Выходные каскады схем управления в транзисторных и тиристорных инверторах. Блоки питания систем управления. Выбор структурной схемы блока питания в зависимости от схемы системы управления, амплитуды и частоты первичного источника. Однотактные и двухтактные схемы силовой цепи блока питания. Схема блока с автоматической защитой от короткого замыкания и перегрузок по току. Принципиальная электрическая схема непрерывно-импульсного стабилизатора нескольких напряжений. Разработка и изготовление печатных плат для блока питания и системы управления. Разработка конструкции преобразователя и определение размеров печатных плат. Использование для разработки и изготовления печатных плат графических пакетов прикладных программ. Формирование и решение уравнений состояния. Формирование уравнений состояния для электронных схем. Математические модели полупроводниковых регулируемых преобразователей. Понятия коммутационных функций. Параметры и характеристики системы, изменяемые при автоматизированном проектировании.
Виды учебной работы: лекционные, лабораторные занятия, курсовое проектирование.
Изучение дисциплины заканчивается: экзамен, зачет, защита курсового проекта.
Аннотация программы дисциплины
М2.В.1 Оптимальные и адаптивные системы электроприводов
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 7 зачетных единиц (252 час.).
Цели и задачи дисциплины
Целью преподавания дисциплины Целью преподавания дисциплины «Оптимальные и адаптивные системы электроприводов» является изучение студентами систем управления электроприводов, принципов их построения, методов их синтеза, анализа и реализации систем управления электроприводов постоянного и переменного тока, осуществляющих требуемые законы изменения координат электроприводов с применением средств аналоговой и цифровой техники для подготовки выпускников к профессиональной деятельности
Дисциплина «Оптимальные и адаптивные системы электроприводов» является базовой при изучении дисциплин: «Автоматизированный электропривод», «Автоматизация технологических процессов и производственных установок».
Задачей изучения дисциплины является обладание следующими компетенциями:
а) общекультурными (ОК):
- способностью к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОК-1);
- готовностью к самостоятельной ,индивидуальной работе, принятию решений в рамках своей профессиональной компетенции (ОК-7);
- способностью владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, готовностью использовать компьютер как средство работы с информацией(ОК-11);
б) профессиональными (ПК):
- общепрофессиональными:
- способностью и готовностью анализировать научно-техническую информацию, изучать отечественный и зарубежный опыт по тематике исследования (ПК-6);
в проектно-конструкторской и технологической деятельности:
- готовностью участвовать в работе над проектами электроэнергетических и электротехнических систем и отдельных их компонентов (ПК-8);
- способностью использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменноготока (ПК-11);
в производственно-технологической деятельности:
- готовностью определять и обеспечивать эффективные режимы технологического процесса по заданной методике (ПК-23);
- способностью использовать технические средства для измерения основных параметров электроэнергетических и электротехнических объектов и систем и происходящих в них процессов (ПК-18);
в организационно-управленческой деятельности:
- способностью анализировать технологический процесс как объект управления (ПК-28);
- готовностью обеспечивать соблюдение производственной и трудовой дисциплины (ПК-35);
- готовностью контролировать соблюдение заданных параметров технологического процесса и качество вырабатываемой продукции (ПК-37);
в научно-исследовательской деятельности:
- готовностью участвовать в исследовании объектов и систем электроэнергетики и электротехники (ПК-38);
- готовностью изучать научно-техническую информацию, отечественный и зарубежный опыт по тематике исследования (ПК-39);
- готовностью понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде (ПК-41);
в сервисно-эксплуатационной деятельности:
- готовностью к проверке технического состояния и остаточного ресурса оборудования и организации профилактических осмотров и текущего ремонта (ПК-48);
- готовностью к приемке и освоению вводимого оборудования (ПК-49);
в монтажно-наладочной деятельности:
- готовностью к наладке, и опытной проверке электроэнергетического и электротехнического оборудования (ПК-47).
Структура дисциплины (распределение трудоемкости по отдельным видам аудиторных учебных занятий и самостоятельной работы)
Вид учебной работы | Всегочасов/ зачетных единиц | Семестр | |
7 | 8 | ||
Аудиторные занятия: | 109/3,0 | 54/1,5 | 55/1,5 |
лекции | 69/1,9 | 36/1,0 | 33/0,9 |
практические занятия (ПЗ) | 40/1,1 | 18/0,5 | 22/0,6 |
лабораторные работы (ЛР) | | | |
другие виды аудиторных занятий | | | |
промежуточный контроль | | | |
Самостоятельная работа: | 107/3,0 | 24/0,7 | 83/2,3 |
Вид итогового контроля (зачет, экзамен) | 36/1,0 | – | 36/1,0 |
Общая трудоемкость дисциплины | 252/7 | 60/1,7 | 120/3,3 |
Основные дидактические единицы (разделы)
Логические системы управления электроприводов: Роль электропривода, как одного из основных элементов автоматизации промышленных установок и технологических процессов. . Релейно-контакторное управление электроприводами. Дискретные логические системы управления движением электроприводов. Логические системы управления на основе фази-логика.
Системы управления регулируемых электроприводов постоянного тока: Разомкнутые системы управления электроприводов постоянного тока при питании от преобразователей. Замкнутые системы управления электроприводов с суммирующим усилителем. Системы модального управления. Системы подчиненного регулирования скорости в электроприводах постоянного тока. Адаптивное управление в электроприводах.
Системы управления регулируемых электроприводов переменного тока: Системы управления асинхронных электроприводов. Скалярное и векторное управление частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Системы управления синхронных электроприводов.
Системы управления cледящих и цифровых электроприводов: Системы управления позиционных и следящих электроприводов. Цифровые системы управления электроприводов
В результате изучения дисциплины студент должен:
знать:
- Системы управления электроприводов - как средства управления режимами работы, защиты и регулирования параметров электромеханических систем и технологических комплексов;
- достижения науки и техники, передовой и зарубежный опыт в современных системах управления электроприводов;
- методы проведения технических расчетов систем управления электроприводов и их определение экономической эффективности исследований и разработок;
- правила экологической безопасности и нормы охраны труда, техники безопасности, производственной санитарии и противопожарной защиты при конструировании и эксплуатации систем управления электроприводов.
уметь:
- выполнять организационно-управленческие функции при разработке и эксплуатации систем управления электроприводов;
- применять, эксплуатировать и производить выбор электрооборудования систем управления электроприводов;
- формировать законченное представление о принятых решениях и полученных результатах в виде научно-технического отчета с его публичной защитой.
владеть:
- методами расчета переходных и установившихся процессов в линейных и нелинейных системах управления электроприводов;
- методиками выполнения расчетов различных систем управления электроприводов;
- навыками исследовательской работы;
- методами анализа режимов работы систем управления электроприводов;
- навыками проведения монтажно-наладочных работ и стандартных испытаний систем управления электроприводов.
Виды учебной работы: лекции, практические занятия, курсовое проектирование.
Изучение дисциплины заканчивается: седьмой семестр – зачет, восьмой семестр – экзамен, защита курсового проекта.
Аннотация дисциплины
М2.В.2 Применение микропроцессорных средств для управления,
контроля и диагностики электроприводов
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 7 зачетных единиц (252 час)
Целью изучения дисциплины является:
Формирование у обучающихся знаний о реализации аппаратной и программной частей современных средств автоматизации, навыков реализации типовых алгоритмов управления, а также умений по применению “Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах”
Задачей является изучение дисциплины “Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах”, которая базируется на знаниях, полученных при освоении следующих естественнонаучных и общепрофессиональных дисциплин: информатика, физические основы электроники, теория автоматического управления, электрический привод.
Магистр будет владеть:
- системами и устройствами для обработки цифровой информации и управления процессом обработки;
- прикладным программным обеспечением;
- основами проектирования микропроцессорных систем;
- рациональным применением и особенностями эксплуатации микропроцессорных средств.
Магистр будет знать:
- устройства, принцип действия и свойства основных элементов микропроцессорных устройств;
- прикладное программное обеспечение средств автоматизации;
- структуры привода с цифровыми микропроцессорными регуляторами;
- используемые в промышленности современные средства автоматизации.
Магистр будет уметь:
- выбирать аппаратные и программные средства современных микропроцессоров;
- реализовывать простейшие дискретные автоматы;
- реализовывать цифровые фильтры и регуляторы;
- использовать алгоритмы управления силовой частью электроприводов;
- применять методы проектирования микропроцессорных систем;
- использовать пакеты прикладных программ для численного моделирования и анализа микропроцессорных систем.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Общекультурные компетенции:
- готовность к кооперации с коллегами, работе в коллективе (ОК-3);
- готовность к самостоятельной, индивидуальной работе, принятию решений в рамках своей профессиональной компетенции (ОК-7);
- способность и готовность осуществлять свою деятельность в различных сферах общественной жизни с учетом принятых в обществе моральных и правовых норм (ОК-8);
- способность владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, готовность использовать компьютер как средство работы с информацией (ОК-11);
Профессиональные компетенции:
- способность использовать технические средства для измерения основных параметров электроэнергетических и электротехнических объектов и систем и происходящих в них процессов (ПК-18);
- способность использовать современные информационные технологии, управлять информацией с использованием прикладных программ деловой сферы деятельности; использовать сетевые компьютерные технологии, базы данных и пакеты прикладных программ в своей предметной области (ПК-19);
- способность использовать нормативные документы по качеству, стандартизации и сертификации электроэнергетических и электротехнических объектов, элементы экономического анализа в практической деятельности (ПК-20);
- способность использовать правила техники безопасности, производственной санитарии, пожарной безопасности и нормы охраны труда; измерять и оценивать параметры производственного микроклимата, уровня запыленности и загазованности, шума, вибрации, освещенности рабочих мест (ПК-22);
Профильно-специализированные компетенции:
- способность анализировать параметры и требования источников питания, а также характеристики нагрузки, как основы технического задания для проектирования электроприводов и их компонентов (ПСК-1);
- способность оценивать параметры совместимости с окружающей средой и безопасности проектируемых НКУ и ЭП (ПСК-4);
- готовность разрабатывать и анализировать простые модели электроприводов и технологий, ими обслуживаемых (ПСК-5);
- способность монтировать, налаживать и проводить опытную эксплуатацию НКУ и ЭП (ПСК-7);
- готовность составлять техническую документацию, а также установленную отчетность по утвержденным формам (ПСК-8);
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Лекции:
- Особенности математических моделей цифровых систем
- Учет эффекта квантования по уровню
- Учет эффекта квантования по времени
- Модели дискретных систем: метод ПФ- преобразование и его свойства
- Дискретная динамическая модель СП
- ПФ непрерывной части (НЧ) системы с одним ПП
- ДПФ НЧ с несколькими частотами прерывания
- Особенности расчета ДПФ НЧ при регулировании по среднему значению выходной координаты
- ПФ микроЭВМ
- Структуры моделей НЧ СЭП
- Структуры замкнутых СЭП с микропроцессорным управлением
- Модели дискретных систем: метод переменных состояния
- Разностные уравнения
- Дискретные УС
- Связь ПФ и УС
Практика (лабораторные работы):
- Исследование методов линеаризации нелинейностей
- Исследование процессов квантования по времени и уровню в цифровых системах
- Синтез цифровых регуляторов традиционными методами
- Синтез цифровых регуляторов методом полиномиальных уравнений
- Исследование методики синтеза модального регулятора
Виды учебной работы: лекционные, лабораторные, практические занятия.
Изучение дисциплины заканчивается: экзамен.
Аннотация программы дисциплины
М2.В.3 Современные проблемы электроэнергетики
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 4 зачетных единицы (144 час).
1. Цель дисциплины - формирование знаний по современным проблемам науки и производства в электроэнергетической отрасли.
Задачи изучения дисциплины: получить представление о современном состоянии и тенденциях развития электроэнергетики; приобрести знания о глобальных воздействиях энергетики на землю и человеческую цивилизацию; овладеть знаниями об основных проблемах, связанных с электроэнергетикой и путях их преодоления.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
- способностью использовать представление о методологических основах научного познания и творчества, роли научной информации в развитии науки (ОК-8);
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);
- способностью анализировать естественно-научную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);
- способностью и готовностью применять современные методы исследовании, проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6)
После изучения дисциплины обучающиеся должны
знать: основные закономерности развития науки и техники; современные проблемы электроэнергетики и электротехники, вопросы освоения возобновляемых энергоресурсов, необходимости модернизации и реконструкции объектов электроэнергетики; воздействия электроэнергетики на биосферу;
уметь: применять методологию научных исследований, связанных с проектированием, информационным обслуживанием и техническим контролем энергообъектов, организовывать и проводить научные исследования, связанные с разработкой проектов и программ в области электроэнергетики и электротехники;
владеть: навыками практического анализа логики различных теорий; навыками критического восприятия информации профессионального содержания из отечественных и зарубежных источников; навыками исследований физических процессов, протекающих в электроустановках.
Содержание дисциплины. Основные разделы
Современное состояние и перспективы развития электроэнергетики. Тенденции энергопотребления и производства электрической энергии.
Надежность и диагностика электроэнергетического оборудования. Проблемы реконструкции и модернизации объектов электроэнергетики. Проблемы и перспективы использования нетрадиционных и возобновляемых источников энергии для электроснабжения централизованных и автономных потребителей. Экологические проблемы электроэнергетики и электротехники. Проблемы и перспективы энергоэффективности в сфере потребления и энергосбережения.