Автореферат диссертации на соискание ученой степени

Вид материалаАвтореферат диссертации

Содержание


3. Многоканальные системы дозирования.
Основные результаты и выводы
Публикации по теме диссертации
Безменов В.С., Берендс Т.К.
Безменов В.С., Тагаевская А.А.
Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н.
Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А.
Подобный материал:
1   2   3

3. Многоканальные системы дозирования.


В данном примере рассматриваются принципы построения многоканальных САД, предназначенных, главным образом, для автоматизации операций разлива жидкостей в установках с линейным или роторным конвейером. Те же САД могут использоваться и при необходимости одновременного автоматизированного дозирования одинаковых порций жидкости в несколько приемников доз.

Разработаны и предлагаются два принципа построения многоканальных САД: САД с резервуаром постоянного уровня (РПУ) (рис.14) по своим функциям аналогична известным установкам разлива гравитационного типа и может применяться для расфасовки маловязких жидкостей; САД с резервуаром постоянного давления (РПД) (рис.15) может использоваться для расфасовки жидких продуктов средней и высокой вязкости.



Рис.14. Принцип построения многоканальной САД с РПУ.



Рис.15. Принцип построения многоканальной САД с РПД.

РПУ (рис.14) служит для стабилизации гидростатического напора жидкости ρgH в линиях ее слива в тары. Каж­дая из n линий слива содержит пневмоклапан (K2-1- K2-n). Открытие и закрытие клапанов производится одновременно по сигналам Z2-1- Z2-n =1, формируемым командным устройством в составе УУ. Время дозирования настраивается входящим в состав УУ временным устройством. Выравнивание объемов доз по каждому из каналов производится за счет регулировки гидравлических сопротивлений линий слива.

Стабилизация уровня жидкости в РПУ производится посредством двухпозиционного регулятора уровня (РУ), чувствительным элементом ко­торого является установленная в РПУ барботажная трубка (БТ).

РПД (рис.15) обеспечивает многоканальность ДУ и служит для стабилизации перепада давлений Δр = р2 + ρgH в линиях слива жидкости в тары. Стабилизация перепада давлений Δр производится посредством двухпозиционного регулятора давления (РД).

Многоручьевые САД

Среди многообразия фасовочных производств можно выделить производства, специализирующиеся на выпуске продукции в мелкой нестандартной таре (полиэтиленовые «конусы», легкие и неустойчивые пластиковые флакончики и т.п.). К этим производствам можно отнести производства продуктов фармацевтики и парфюмерии, жидкостей для ветеринарии и др.

Для увеличения производительности системы расфасовки такую тару размещают в специальных прямоугольных палетах с гнездами для тары, устанавливаемой рядами по несколько штук в ряду.

При заливке такой палеты для минимизации аппаратурных затрат на реализацию САД целесообразно использовать принцип многоручьевого дозирования через раздаточную гребенку с несколькими СН (по числу гнезд палеты в одном ряду). Ввиду малости дозы, в рассматриваемом случае целесообразно также использовать принцип отмеривания дозы по времени.

Для его реализации организуется напорное истечение жидкости из РР с постоянным перепадом давлений на ЛН, обеспечиваемым регулятором давления в составе УУ. При этом величина дозы определяется временем дозирования и проходными сечениями СН (сопл) раздаточной гребенки.

Обеспечение равенства доз по каждому каналу дозирования достигается механической подгонкой проходных сечений (внутренних диаметров) сливных сопл. Хотя эта операция достаточно трудоемка (особенно при большом количестве сопл), построение САД по указанному принципу является оправданным, так как здесь требуется всего лишь один пневмоклапан на линии налива и один пневматический таймер для задания и отсчета времени дозирования.

Блочная схема построенной по вышеуказанным принципам многоручьевой САД приведена на рис.16.



Рис.16. Блочная схема многоручьевой САД.

ОУ содержит следующее оборудование: РР с дозируемой жидкостью, линию налива (ЛН) жидкости в тару, содержащую установленную в крышке РР питающую трубку (ПТ), двухпозиционный н.о. пережимной пневмоклапан К, раздаточную гребенку со сливными наконечниками (СН), вентиль В и вспомогательную емкость (ВЕ), используемые для удаления пузырьков воздуха из гидрокоммуникаций ЛН при подготовке ДУ к работе, сенсорную пусковую пневмокнопку Кн.

Палета с тарой перемещается вручную вдоль направляющих и раз за разом фиксируется с помощью шарикового фиксатора на позиции налива так, что заливные горловины не наполненной тары оказываются сориентированными под сливными наконечниками.

УУ содержит командный (КУ) и временнóй (ВУ) узлы, узел контроля настроечных параметров (УК) и регулятор давления П=р1+gН (РД).

Пневмоэлектронные системы дозирования

В данном разделе рассматриваются разработки автора, направленные на модернизацию систем расфасовки жидкостей в тару с целью повышения их точности и сокращения аппаратурных затрат на реализацию пневматической части УУ.

Предложенные в главе 3 принципы построения САД по косвенным параметрам позволяют строить конструктивно простые и надежные дозаторы, обладающие достаточно высокой точностью дозирования (±0,5%).

Для большинства случаев практического применения (например, при расфасовке технических жидкостей) этой точности достаточно. При расфасовке же дорогостоящей продукции требуется более высокая точность дозирования.

Проведенное экспериментальное исследование метрологических характеристик САД с отмериванием дозы по времени показало, что указанная выше точность дозирования (±0,5%) обеспечивается в диапазоне от 1 мл до 2 - 3 л. При этом максимальное время выдачи дозы составляет 15 – 20 сек. и основным источником погрешности дозирования является погрешность пневматического временнóго устройства. Поэтому для повышения точности дозирования предложено временнóе устройство с электронным таймером.

В качестве типового примера модернизации САД на рис.17 показана принципиальная схема ее пневмоэлектронного варианта.



Рис.17. Принципиальная схема пневмоэлектронной САД.

САД обеспечивает объемное дозирование не пенящихся или слабо пенящихся жидкостей в тару различной емкости в диапазоне 10 – 3000 мл с точностью ±0,3% от заданного значения объема дозы и производительностью до 900 доз в час при объеме дозы 100 мл, включение ДУ по команде от сенсорного электрического емкостного датчика, пополнение РР из расходной емкости (РЕ) под действием разрежения, создаваемого струйным эжектором (Э).

В состав УУ входят электронное временнóе устройство (ВУ) и пневматический регулятор давления в РР (РД).

Для реализации ВУ использована электронная аппаратура фирмы STS Electronics (Болгария). ВУ включает в себя: таймер ТР типа STS 102-04 FA, блок питания (БП) типа STS 312, выносную сенсорную пусковую кнопку (СК) – емкостной датчик типа СД 18 N1 D2L/B, электропневмопреобразователь (ЭПП) типа П1ПР.5 (элемент УСЭППА), инверсный усилитель давления (У) типа П-1196 (системы ЦИКЛ).Время дозирования задается в пределах 0 – 100 сек. с разрешающей способностью 0,01 сек. Дозирование начинается при касании сенсорной кнопки СК. Окончание дозирования происходит через заданный интервал времени.

РД содержит задатчик ЗД заданной величины (Пз) полного давления на входе в ПТ с постоянным дросселем (д) в цепи его питания, повторители-усилители мощности УМ1 и УМ2, выполняющие функцию пропорционального регулятора полного давления П=р1+γH на входе в ПТ, и контрольный манометр (М). Функцию датчика давления П выполняет БТ.

Подача воздуха в РР производится через запорный вентиль В1 и БТ. Для стравливания воздуха из РР используется вентиль В2.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертации осуществлено теоретическое обобщение и дано практическое решение имеющей важное народно-хозяйственное значение научно-технической проблемы создания конкурентоспособного однотипного жидкостного дозировочного оборудования для автоматизации ТП, содержащих контуры дозированной подачи жидкостей. В работе представлены материалы исследований и предложены структурные и схемотехнические решения по созданию комплекса пневматических САД жидкостей с отмериванием дозы по косвенным параметрам, представляющие собой новую оригинальную технологию в этой области.

Принятая за основу для аппаратурной реализации УУ в составе САД элементная база промышленной пневмоавтоматики систем УСЭППА и ЦИКЛ, являясь функционально полной, позволяет реализовывать алгоритмы управления, требуемые для решения широкого спектра задач автоматизации процессов дозирования жидкостей.

Она легко сочетается с серийно выпускаемыми исполнительными механизмами от таких известных фирм, как Camozzi, Pneumax, SMC, Festo. При построении САД с повышенными требованиями по точности дозирования в составе УУ целесообразно использовать электронную аппаратуру в сочетании с элементной базой пневмоавтоматики.

Все это позволяет значительно упростить конструкцию и снизить затраты на проектирование и изготовление САД, а также придать им ряд положительных качеств, в том числе:
  • возможность построения однотипных унифицированных систем дозирования в виде совокупности технологических элементов ДУ, образующих ОУ, и пневматического (или пневмоэлектронного) УУ;
  • простота обеспечения требуемой точности и широкого диапазона дозирования;
  • допустимость расфасовки жидкостей в тару различного объема и конфигурации;
  • возможность использования однотипного оборудования на жидкостях с широким спектром изменения физико-химических свойств;
  • плавность регулировки и оперативной настройки, как величины дозы, так и верхней границы диапазона дозирования;
  • отсутствие "межоперационного" каплеобразования;
  • реализация (на их основе) многоканальных и многоручьевых систем дозирования и их совмещение с конвейерными линиями;
  • пожаровзрывобезопасность при использовании только пневматических средств, простота и безопасность обслуживания.

В настоящее время дозаторы жидких продуктов серии «САД» прошли Государственную сертификацию. На этот тип систем дозирования получены Сертификат соответствия и Санитарно-эпидемиологическое заключение на возможность использования этих устройств для дозирования пищевых, парфюмерных, технических и других жидких продуктов.

По результатам работы можно сделать следующие выводы.

Научные результаты

1. Разработана новая классификация САД по признакам наличия или отсутствия в системе датчиков контроля ее выходных параметров и по методам контроля этих параметров, на базе которой выработаны рациональные принципы организации и построения САД, указанных в цели работы.

2. На основе предложенного нового способа порционного дозирования жидкостей разработан новый класс замкнутых универсальных САД с единым выходным параметром - текущей величиной расхода жидкости на выходе ДУ, преобразуемой в давление сжатого воздуха.

3. Предложена методология анализа систематических погрешностей процессов порционного дозирования жидкостей, приемлемая и для анализа метрологических характеристик аналогичных процессов.

4. Разработаны принципы построения, методика проектирования и номенклатура типовых САД по косвенным параметрам для малых производств на основе использования датчиков параметров течения жидкостей барботажного типа и аппаратуры промышленной пневмоавтоматики систем УСЭППА и ЦИКЛ.

Практичекие результаты

1. Разработаны оригинальные схемы построения и аппаратурная реализация пневматических функциональных блоков УУ в составе САД:
  • импульсный ПИ- и пропорциональный регуляторы с улучшенными по сравнению с промышленными регуляторами динамическими характеристиками;
  • временнóе устройство с возможностью плавной регулировки времени дозирования для САД с отмериванием дозы по времени;
  • высокочувствительный датчик уровня наполнения тары для систем с отмериванием дозы по уровню;
  • узел контроля веса отмериваемой дозы в системах с отмериванием дозы по гидростатическому давлению столба жидкости.

2. Разработаны критерии и принципы построения универсальных многокомпонентных САД, предложен ряд конструктивных и схемных решений, упрощающих реализацию систем многокомпонентного дозирования.

3. Показаны особенности проектирования индивидуальных САД и их использования как нестандартного дозировочного оборудования для решения задач дозирования жидких продуктов в условиях малых производств.

Результаты работы нашли практическое применение на ряде производств на предприятиях малого и среднего бизнеса, что подтверждается соответствующими актами о внедрении.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Безменов В.С., Берендс Т.К. Вопросы автоматизации объектов реагентной очистки промышленных сточных вод на базе средств пневмоавтоматики. Сб.: Пневматические и гидравлические устройства и системы управления. 10-я Международная конференция по струйной технике «Яблонна 86», Сборник докладов. Изд. «Энергия», М., 1986, С. 353 – 356.

2. Безменов В.С., Берендс Т.К. Опыт разработки пневматических систем управления очистными сооружениями. Сб.: Третий научно-технический семинар «Пневматические системы управления биологическими процессами», Тезисы докладов, М., 1987, С. 15 – 18.

3. Безменов В.С., Берендс Т.К. Управление периодическими процессами очистки сточных вод. // Водоснабжение и санитарная техника. 1988. №3. С. 24 – 26.

4. Безменов В.С., Берендс Т.К. Разработка и применение специализированных дозирующих устройств управления качеством очистки промышленных сточных вод. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 1988. №11. С. 14 – 16.

5. Безменов В.С. Способ дозирования жидкостей и устройство для его осуществления. Авт. свид. СССР № 1435945. Бюлл. изобр.№ 41, 1988. С. 119.

6. Безменов В.С., Берендс Т.К. Автоматические дозаторы жидких реагентов для процессов очистки промышленных стоков. Сб.: «Пневматика и гидравлика», вып. 14, М., Изд. «Машиностроение», 1989, С. 196 – 204.

7. Безменов В.С. Бесклапанные пневматические дозаторы. Тезисы докладов научно-практической конференции «Автоматизация в медицине и экологии», Самара, 1991, С. 42 – 43.

8. Безменов В.С., Берендс Т.К., Тагаевская А.А. Автоматическое управление процессами очистки промышленных сточных вод. Тезисы докладов научно-практической конференции «Автоматизация в медицине и экологии», Самара, 1991, С. 61 – 62.

9. Безменов В.С., Тагаевская А.А. Исследование методов повышения точности пневматических бесклапанных порционных дозаторов жидкостей. //Автоматика и телемеханика. 1994. №4. С. 151 – 164.

10. Безменов В.С., Тагаевская А.А. Пневматические системы корректировки параметра рН для установок очистки промышленных стоков гальванических производств. // Приборы и системы управления. 1994. №9. С. 20 – 24.

11. Безменов В.С., Тагаевская А.А. Принципы построения комбинированных систем управления объектами очистки промстоков на основе применения специализированных пневматических дозаторов химреагентов. // Автоматика и телемеханика. 1995. №8. С. 182 – 188.

12. Безменов В.С., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Принципы построения систем автоматического регулирования параметров процессов очистки промышленных сточных вод гальванических производств на основе применения новых специализированных пневматических дозаторов химреагентов. (Препринт / Институт проблем управления). М., 1996, 77 с.

13. Безменов В.С., Тагаевская А.А. Структура САР параметров процессов очистки промышленных сточных вод гальванических производств. Сб.: Пневмоавтоматика, Тезисы докладов Всероссийского совещания, Москва, 1996. Институт проблем управления). М., 1996, с 32.

14. Безменов В.С., Тагаевская А.А. Пневматические системы автоматического непрерывного дозирования жидких компонентов. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 1996. №3. С. 16 – 21.

15. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Пневматические системы автоматического дозирования многокомпонентных жидких смесей с управлением по косвенным параметрам. // Приборы и системы управления. 1998. №5. С. 37 – 40.

16. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Универсальное оборудование для упаковки жидких продуктов. // Тара и упаковка. 1998. №4. С.5.

17. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Пневматические системы автоматического дозирования жидких компонентов с управлением по косвенным параметрам. // Russion Science and Tecnology. 1998.

18. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Пневматические системы автоматического дозирования малых доз жидких сред с управлением по косвенным параметрам. Избранные труды Международной конференции по проблемам управления (29 июня – 2 июля 1999 г.). ИПУ РАН, Т.1, с. 80 – 92.

19. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Пневматические системы автоматического дозирования малых доз жидких сред с управлением по косвенным параметрам. Тезисы докладов. Международная конференция по проблемам управления (29 июня – 2 июля 1999 г.). 60 лет ИПУ. Москва. 1999. Том 3. С. 67 – 69.

20. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Проточный преобразователь расхода - элемент для создания универсальных пневматических систем автоматического дозирования жидкостей. // Датчики и системы. 1999. №5. С. 37 – 44.

21. Безменов В.С. Пневматические системы автоматического дозирования жидких сред для малых доз и расходов. Диссертация в виде научного доклада на соискание ученой степени кандидата технических наук. ИПУ РАН, М., 1999.

22. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Принципы построения пневматических систем расфасовки жидких продуктов. Тезисы докладов Всероссийской конференции «Пневмогидроавтоматика – 99». 23 – 24 ноября 1999 г. ИПУ РАН, с. 21 – 22.

23. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Универсальные системы многокомпонентного дозирования. // Автоматика и телемеханика. 1999. №6. С. 168 – 177.

24. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Безарматурные системы порционного дозирования химреагентов для установок очистки производственных сточных вод. // Датчики и системы. 2001. №7. С.35 – 39.

25. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Принципы построения систем объемной расфасовки жидких продуктов. // Автоматика и телемеханика. 2001. №4. С. 176 – 183.

26. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Пневматическая система весового дозирования жидких составов. // Датчики и системы. 2001.№3. С. 38 – 40.

27. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Руднев В.В., Шубин А.Н. Пневматические системы расфасовки жидких продуктов. // Тара и упаковка. 2001. №3. С.31.

28. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Пневматические системы объемной расфасовки жидких продуктов с отмериванием дозы по косвенным параметрам. // Сырье и упаковка. 2001. №10. С.21 – 22.

29. Безменов В.С., Суровцев Р.А. Пневматические дозаторы. // Сельский механизатор. 2001. № 8. С. 39 - 40.

30. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А. Дозаторы серии «САД» для расфасовки жидких продуктов по уровню. // Датчики и системы. 2002. № 4. С. 22 – 25.

31. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Руднев В.В. Компьютеризация процесса проектирования пневматических систем автоматизированного дозирования жидких продуктов. // Датчики и системы. 2003. № 4. С. 30 – 36.

32. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Ефремов В.А. Применение пневматических дозаторов жидких продуктов в автоматических линиях. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2003. № 4. С. 31 – 34.

33. В.С. Безменов, Т.К. Ефремова, В.А. Ефремов, В.В. Руднев, А.А. Тагаевская. Пневматические системы расфасовки жидких продуктов с отмериванием доз по косвенным параметрам. (Препринт / Институт проблем управления РАН), М.: 2004. 54 с.

34. Безменов В.С. Пневматические системы порционного дозирования для расфасовки жидких продуктов. // Тара и упаковка. 2004. №3. С. 26 - 27.

35. Безменов В.С. Пневматические системы автоматизированного дозирования технических жидкостей. // Тара и упаковка. 2004. № 4. С.25 - 27.

36. Безменов В.С. Принципы построения пневматических систем автоматизированного дозирования для расфасовки жидких продуктов. // Датчики и системы. 2004. № 8. С.60 – 68.

37. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Ефремов В.А., Тагаевская А.А. Пневматические системы многоручьевого дозирования. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2004. № 9. С.26 – 28.

38. Безменов В.С. Пневматические системы автоматизированного дозирования для приготовления и расфасовки многокомпонентных составов. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2005. № 2. С. 24 - 27.

39. Безменов В.С. Проектирование пневматических систем расфасовки жидких продуктов с отмериванием дозы по косвенным параметрам //Автоматизация в промышленности. 2005. № 7. С. 8 - 11.

40. Безменов В.С. Автоматизация процессов розлива жидких продуктов на конвейерных линиях на базе пневматических дозаторов серии «САД». // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2005. № 10. С. 25 - 28.

41. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Ефремов В.А., Руднев В.В. Дозаторы серии «САД» для расфасовки жидких продуктов. Тезисы докладов на Третьей международной конференции по проблемам управления (20 – 22 июня 2006 г.). ИПУ РАН., Т.2, с. 95.

42. В.С Безменов, Т.К. Ефремова, В.В. Руднев, А.А. Тагаевская, В.А. Ефремов. Системы расфасовки жидких продуктов для малых производств упаковочной отрасли. // Автоматизация в промышленности, 2006. № 5. С. 47 – 52.

43. В.С. Безменов, В.А. Ефремов, В.В. Руднев. Жидкостные дозаторы для малых производств упаковочной отрасли. // Тара и упаковка, 2006. № 4. С. 16 – 19.

44. Безменов В.С., Ефремов В.А., Ефремова Т.К.,Руднев В.В., Тагаевская А.А. Пневмоэлектронный дозатор жидких продуктов повышенной точности. // Датчики и системы, 2006. № 9. С. 43 – 45.

45. Безменов В.С., Руднев В.В. Оптимизация выбора типовых систем автоматизированного дозирования жидкостей. // Тара и упаковка, 2006. № 1. С. 44 - 51.

46. В.С. Безменов, В.А. Ефремов, Т.К. Ефремова. Дозатор жидких продуктов. Патент Российской Федерации №2309094. Бюлл. изобр.№ 30, 2007.

47. В.С. Безменов, В.А. Ефремов, В.В. Руднев, А.А. Тагаевская. Автоматизация процессов расфасовки жидких продуктов в условиях малых производств. (Научное издание / Институт проблем управления РАН), М.: 2007. 75 с.

48. В.С. Безменов. Системы управления расфасовкой жидкостей. Труды Международной научно-технической мультиконференции «Проблемы информационно-компьютерных технологий и мехатроники» – ИКТМ-2007 (24 – 29 сентября, 2007, пос. Дивноморское, Геленджик, Россия г.). Мехатроника, Автоматизация, Управление. Таганрог – Москва. 2007. Том 1. С. 332 -337.

49. Безменов В.С. Индивидуальные системы дозирования жидкостей. // Тара и упаковка. 2008. №4. С. 13 - 16.

50. Безменов В.С., Ефремов В.А. Системы управления расфасовкой жидких продуктов для малых производств упаковочной отрасли. Тезисы докладов на Российской конференции с международным участием «УКИ’08» - «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерений». (10 – 12 ноября 2008 г.). М. ИПУ РАН. 2008. С.256-258.

51. Безменов В.С., Ефремов В.А. Системы управления расфасовкой жидких продуктов для малых производств упаковочной отрасли. Доклады на Российской конференции с международным участием «УКИ’08» - «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерений». (10 – 12 ноября 2008 г.). М. ИПУ РАН. 2008. С. 808-819.

52. Безменов В.С., Ефремова Т.К., Ефремов В.А., Руднев В.В. Нестандартное оборудование для расфасовки жидких продуктов в условиях малых производств. Доклад на Четвертой международной конференции по проблемам управления (26 - 30 января 2009 г.). ИПУ РАН. С. 1454-1464.

Сведения о предстоящей защите диссертации


Безменов Василий Серафимович

«Разработка принципов и методов построения пневматических систем автоматизированного дозирования жидкостей»

05.13.05

технические науки

Д 002.226.03

Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления

им. В. А. Трапезникова РАН

117997, Москва, ул. Профсоюзная, д.65

Тел: 334-93-29

Еmail: tps@ipu.rssi.ru

Предполагаемая дата защиты диссертации – 6 июля 2009г.

Уведомительное письмо о предстоящей защите Безменова В.С. с квитанцией об оплате отправлено в ВАК 3 апреля 2009 г.


Диссертационный совет Д 002.226.03 при Учреждении Российской академии наук Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Технический секретарь совета Семкина Татьяна Петровна

2.04.09г.