Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»

Вид материала

Содержание

2.6 Синтез последовательных корректирующих устройств
Приложение А (обязательное) Титульный лист к курсовым проектам и работам
Исследование линейной САУ
1 Тема курсовой работы “Исследование линейной САУ”
Календарный план-график

Подобный материал:

1 2 3 4

2.6 Синтез последовательных корректирующих устройств

Передаточную функцию разомкнутой САР с последовательным корректирующим устройством можно записать:

W_ж(s) = W_к(s)K_уW_н(s), (15)

где W_к(s) – передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

При подстановке в (4.11) s = jω получим:

или (16)

(17)

Если добротность САР

превышает коэффициент усиления неизменяемой части

, то для определения корректирующего устройства необходимо поднять ЛАХ неизменяемой части до уровня желаемой характеристики, а затем графически найти

, как это показано на рисунке 5. Коэффициент К_уопределяется как:

_. (18)

По точкам излома ЛАХ определяют постоянные времени.

В синтезируемой системе

, следовательно нужно воспользоваться выражениями (15) и (16).

После определения ЛАХ

(рис. 5) запишем его передаточную функцию:

, (19)

_где

По (19) выбираем схему корректирующего устройства.

Т.к.

, то необходимо последовательно с корректирующим звеном внести в систему дополнительный усилитель с

, чтобы общий коэффициент усиления системы не изменился.

Рекомендуемая литература

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник для вузов в 3-х томах / Под ред. Егупова Н.Д. – М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб, Изд-во ”Профессия”, 2004. -752с.

3 Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов /А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа. 2004.

4 Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.

5 Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.

6 Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие /под ред. Б.Г.Ильясова; Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204 с.

7 Дунин С.Е., Золотов Н.С. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

Приложение А

(обязательное)

Титульный лист к курсовым проектам и работам

Федеральное агентство по образованию

Филиал государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

УФИМСКого ГОСУДАРСТВЕННого АВИАЦИОННого ТЕХНИЧЕСКого УНИВЕРСИТЕТа

в г. Ишимбае

Кафедра автоматизации производственных процессов

Исследование линейной САУ

(вариант )

Курсовая работа

по курсу «Теория автоматического управления»

Группа	_____________
Студент	___________________ (Фамилия И.О.)	_________________ (подпись)
		“____” ___________200 г.
Председатель комиссии	_________________ (Фамилия И.О.)	_________________ (подпись)
Члены комиссии:
	__________________ (Фамилия И.О.)	____________________ (Подпись)
	__________________ (Фамилия И.О.)	____________________ (Подпись)

		Оценка _____________
		“____” _________200 г.

Ишимбай 200__

Приложение Б

(Обязательное)

Задание на курсовую работу

Ф

едеральное агентство по образованию

Филиал государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

УФИМСКого ГОСУДАРСТВЕННого АВИАЦИОННого ТЕХНИЧЕСКого УНИВЕРСИТЕТа

в г. Ишимбае

Кафедра автоматизации производственных процессов

Задание

на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент ______________ Группа ___________

1 Тема курсовой работы “Исследование линейной САУ”

2 Основное содержание курсовой работы

2.1 Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений.

2.2 Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке.

2.3 Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.

2.4 Оценка устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица.

2.5 Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста.

2.6 Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

2.7 Коэффициенты ошибок замкнутой САУ.

2.8 Переходная характеристика САУ, показатели качества управления.

3 Требования к оформлению

3.1 Пояснительная записка должна быть оформлена в формате редактора Win Word 6.0 (или выше), шрифт Times New Roman C (14).

3.2 Пояснительная записка оформляется на белой бумаге, формата А4 в соответствии с требованиями ГОСТ 2.105–95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам и ГОСТ 2.104-90 ЕСКД. Основные надписи.

Дата выдачи ___ ______200__ г. Дата окончания ___ _____200__ г.

Руководитель _____________ Студент _______________

Приложение В

(Обязательное)

Календарный план

выполнения курсовой работы

Наименование этапа работы	Процент к общей трудоемкости выполнения	Срок предъявления руководителю, неделя	Отметка о выполнении, дата
Получение и согласование задания	1	1-3
Проведение расчетов по разделам к.р.	2.1	8	3
2.2	5	4
2.3	15	5
2.4	5	6
2.5	10	7
2.6	15	8
2.7	10	9
2.8	15	10
Оформление графических материалов	5	12
Составление и оформление пояснительной записки	10	12-15
Защита	1	16
Итого	100

Календарный план-график

Процент выполнения курсовой работы	100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
		2	4	6	8	10	12	14	16
Недели учебного семестра

Приложение Г

(Обязательное)

Пример оформления аннотации

Исследование линейной САУ (вариант ).

Курсовая работа. 32 с.

30 -35 мм

Аннотация

В курсовой работе рассматривается...

(текст аннотации)

... увеличить точность позиционирования.

Ил. 15, табл. 5, библ. 8 наим.