Программно-технический комплекс Учебное пособие Новочеркасск юргту (нпи) 2010. Удк 519. 23 (075. 8) Ббк 22. 17я73

Вид материала

Учебное пособие

Содержание 4.4. Встраиваемые системы и ОС для них System On Crystal 4.5. Промышленный контроллер Р-130ISA Р-130 укладывается в линию новых продуктов ОАО ЗЭиМ – Р

Подобный материал:

• Практикум Новочеркасск юргту (нпи) 2010 удк 330 (075. 8) Ббк 65. 012. 1я73, 2097.42kb.
• Учебно-методическое пособие Новочеркасск юргту (нпи) 2011 г. Удк 004 : 012 (076) ббк, 1329.07kb.
• Учебно-методическое пособие Новочеркасск юргту (нпи) 2011 г. Удк 004 : 012 (076) ббк, 994.64kb.
• Пособие предназначено для студентов, изучающих курсы «Экономики» и«Экономической теории», 4766.75kb.
• Учебно-методическое пособие Новочеркасск 2006 удк 004. 4 (07), 341.54kb.
• Учебное пособие к практическим занятиям по дисциплине «Физическая культура» Новочеркасск, 1055.75kb.
• Конспект лекций москва 2004 удк 519. 713(075)+519. 76(075) ббк 22. 18я7, 1805.53kb.
• Данное пособие предназначено для кураторов академических групп младших курсов, а также, 1695.39kb.
• Пособие предназначено для студентов специальности «Прикладная информатика (в экономике)», 1911.82kb.
• Учебное пособие тверь 2008 удк 519. 876 (075. 8 + 338 (075. 8) Ббк 3817я731-1 + 450., 2962.9kb.

4.4. ссылка скрыта

Рис. 4.6. Типовая реализация встраиваемой системы

Встра́иваемая систе́ма, встро́енная систе́ма (embedded system)– это специализированная компьютерная система (рис. 4.6), в которой компьютер встроен в устройство, которым он управляет. Характерные особенности:

• очень малое энергопотребление, порядка от 0,5 до ~20 Ватт;
  
• маленькие размеры;
  
• отсутствие больших систем отвода тепла (охлаждения). Зачастую ЦПУ не охлаждается вообще или используется небольшой радиатор;
  
• ЦПУ и системная логика, а также некоторые другие ИС, часто совмещены на одном кристалле ( System On Crystal (SOC)).
  

Основой построения встроенных систем служат одноплатные или однокристальные микроконтроллеры, специализированные или универсальные ЦПУ, ПЛИС. Большое количество фирм производит одноплатные компьютеры на основе микроконтроллеров и ЦПУ с RISC архитектурой. Среди них Advantech, AAEON, Advanced Micro Peripherals (AMP), Ampro Computers, Diamond Systems, iBASE, InnoDisk, Fastwel (Россия), Lippert, Octagon Systems, RTD Embedded Technologies, Tri-M Systems - Engineering, SanDisk, STEC. Примерами встроенных систем могут служить банкоматы, авионика, телекоммуникационное оборудование и тому подобные устройства. Основными производителями CPU для встраваемых систем являются VIA technologies, Transmeta Corporation, Infineon Technologies.

4.5. Промышленный контроллер Р-130ISA

Новая модель промышленного контроллера Р-130 - Р-130Isa (табл. 4.1) предназначена для замены хорошо известных промышленных контроллеров Р-130 на действующих АСУ ТП и построения новых АСУ ТП с большими функциональными возможностями. Промышленный контроллер Р-130Isa разработан с целью дальнейшего совершенствования конструкции промышленных контроллеров Р-130, усиления их конкурентных преимуществ в соответствии с современными требованиями, предъявляемыми к автоматизированным системам управления и сбора данных.

Расширение семейства промышленных контроллеров Р-130 укладывается в линию новых продуктов ОАО ЗЭиМ – Р-130Isa - КРОСС - ТРАССА, которая имеет единые средства технологического программирования в виде широко известной среды IsaGRAF, соответствующей международному стандарту IEC-1131. Промышленные контроллеры КРОСС и Р-130Isa образуют семейство программно и системно совместимых, взаимно дополняющих друг друга приборов, ориентированных на автоматизацию объектов средней и большой сложности (КРОСС) и малой сложности (Р-130Isa).

Система программирования IsaGRAF – общедоступная система компании Altersys, она не требует профессиональных знаний по программированию. Пакет ISaGRAF поставляется в комплекте с промышленными контроллерами в соответствии с заказом.


Таблица 4.1

Основные технические характеристики Р-130Isa
Наличие ОС	ОСРВ RT0S-32
Технологическое программирование	Выполняется в среде ISaGRAF при помощи компьютера.
Количество алгоблоков	Не ограничено
Состав контроллера	Блок контроллера БК-1М и модули УСО: платы МАС, МСД, МДА.
Поддержка сетей	Modbus по RS232/485 и TCP/IP(Ethernet)
Входные - выходные сигналы	Такие же как у Р-130. Число входов-выходов определяется платами расширения, вставляемыми в контроллер. Вход может быть сконфигурирован как частотный или как счетчик.
- входные сигналы	- сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП; -сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП; -унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10 В; -дискретные сигналы 24 В; - цифровые сигналы по сети.
- выходные сигналы	- аналоговые сигналы - 0-5, 0-20, 4-20 мА, - дискретные сигналы: - транзисторного выхода - сухой контакт, максимальное напряжение коммутации 40 В, 0,3 А ; - cильноточного релейного выхода - максимальное напряжение коммутации 220 В, максимальный ток нагрузки 2А
Количество контуров регулирования	до 8
Погрешность преобразования	+ 0.4% для АЦП; + 0.5% для ЦАП
Астрономические часы РВ	есть
Архив	Энергонезависимая память в виде FLASH-диска (8 МВ)