Аннотация рабочей программы учебной дисциплины «Деловой иностранный язык» Цели и задачи дисциплины
| Вид материала | Документы |
- Аннотация примерной программы учебной дисциплины Иностранный язык Цели и задачи дисциплины, 2532.37kb.
- Аннотация примерной программы учебной дисциплины Иностранный язык Цели и задачи дисциплины, 2303.53kb.
- Аннотация рабочей программы дисциплины Иностранный язык Общая трудоёмкость изучения, 575.37kb.
- Аннотация программы учебной дисциплины «Профессиональная этика и деловой этикет» Цели, 20.4kb.
- Аннотация программы дисциплины «Иностранный язык» Общая трудоёмкость изучения дисциплины, 776.37kb.
- Аннотация дисциплины Деловой иностранный язык, 1342.15kb.
- Аннотация примерной программы учебной дисциплины «Экология» Цели и задачи дисциплины, 10.59kb.
- Аннотация рабочей программы учебной дисциплины «История» Цели и задачи дисциплины, 1401.98kb.
- Аннотация рабочей программы учебной дисциплины «История» Цели и задачи дисциплины, 1149.21kb.
- Аннотация рабочей программы учебной дисциплины «История» Цели и задачи дисциплины, 1482.07kb.
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Автоматизация исследования нелинейных систем автоматизации»
1. Цели и задачи дисциплины.
Развитие профессиональной компетенции в области исследования, расчета и проектирования нелинейных систем автоматического управления производственными процессами.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих профессиональных компетенций:
- способностью составлять описания принципов действия и устройств, проектируемых технических средств и систем автоматизации, управления, контроля и диагностики технологических процессов и производств (ПК-3);
- способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления (ПК-37);
- способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований (ПК-39);
- способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40);
- способностью осуществлять сбор, обработку, анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбирать методы и средства решения практических задач (ПК-41).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: особенности поведения, описания и исследования нелинейных систем;
Уметь: применять методы исследования и расчета нелинейных систем.
Владеть: программными продуктами (Mathcad, Mathlab Simulink) для расчета нелинейных систем.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Нелинейные системы и их роль в совершенствовании систем автоматического управления.
Особенности поведения нелинейных систем автоматического управления.
Работа и основа программирования в интегрированной среде математической системы MATHLAB/
Инструментальные средства пакета Simulink для визуального имитационного моделирования.
Автоколебания. Параметры автоколебаний (частота и амплитуда) и их связь с качеством работы нелинейных систем.
Классификация нелинейных систем. Математические модели нелинейных элементов нелинейных систем автоматического управления.
Связь классификации нелинейных систем с математическим описанием ее нелинейных элементов.
Исследование поведения нелинейных систем с помощью метода фазовой плоскости. Определение фазовой плоскости. Фазовые траектории. Определение показателей качества нелинейной системы на основе фазовых траекторий. Построение фазовых траекторий с помощью метода изоклин.
Устойчивые и неустойчивые предельные циклы.
Исследование релейных систем.
Исследование нелинейных системы с учетом трения, зоны нечувствительности.
Коррекция нелинейных систем автоматического управления.
Частотные методы исследования нелинейных систем. Понятие эквивалентной передаточной функции нелинейного элемента.
Определение предельных циклов и их параметров. Определение устойчивости предельных циклов.
Исследование связи параметров автоколебаний с параметрами нелинейной автоматической системы управления.Метод Л.С.Гольдфарба.
Метод В.М. Попова.
Примеры учета нелинейных характеристик элементов систем автоматического регулирования в целлюлозно-бумажной промышленности.
Система автоматического управления размолом массы.
Компенсация нелинейностей элементов контуров управления.
Использование нелинейных алгоритмов управления в системах автоматического управления с управляющими вычислительными машинами.
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Основы нелинейной динамики управляемых систем»
1. Цели и задачи дисциплины.
Развитие профессиональной компетенции в области исследования, расчета и проектирования нелинейных систем автоматического управления производственными процессами.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих профессиональных компетенций:
- способностью составлять описания принципов действия и устройств, проектируемых технических средств и систем автоматизации, управления, контроля и диагностики технологических процессов и производств (ПК-3);
- способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления (ПК-37);
- способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований (ПК-39);
- способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40);
- способностью осуществлять сбор, обработку, анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбирать методы и средства решения практических задач (ПК-41).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: особенности поведения, описания и исследования нелинейных систем..
Уметь: применять методы исследования и расчета нелинейных систем.
Владеть: программными продуктами (Mathcad, Mathlab Simulink) для расчета нелинейных систем.
- Содержание дисциплины. Основные разделы.
Обзор истории развития теории систем автоматического управления. Нелинейные системы и их роль в совершенствовании систем автоматического управления.
Особенности поведения нелинейных систем автоматического управления.
Автоколебания. Параметры автоколебаний (частота и амплитуда) и их связь с качеством работы нелинейных систем.
Классификация нелинейных систем. Математические модели нелинейных элементов нелинейных систем автоматического управления.
Связь классификации нелинейных систем с математическим описанием ее нелинейных элементов.
Исследование поведения нелинейных систем с помощью метода фазовой плоскости. Определение фазовой плоскости. Фазовые траектории. Определение показателей качества нелинейной системы на основе фазовых траекторий. Построение фазовых траекторий с помощью метода изоклин.
Устойчивые и неустойчивые предельные циклы.
Исследование релейных систем.
Исследование нелинейных системы с учетом трения, зоны нечувствительности.
Коррекция нелинейных систем автоматического управления.
Частотные методы исследования нелинейных систем. Понятие эквивалентной передаточной функции нелинейного элемента.
Определение предельных циклов и их параметров. Определение устойчивости предельных циклов.
Исследование связи параметров автоколебаний с параметрами нелинейной автоматической системы управления.Метод Л.С.Гольдфарба.
Метод В.М. Попова.
Примеры учета нелинейных характеристик элементов систем автоматического регулирования в целлюлозно-бумажной промышленности.
Система автоматического управления размолом массы.
Компенсация нелинейностей элементов контуров управления.
Использование нелинейных алгоритмов управления в системах автоматического управления с управляющими вычислительными машинами.
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Системы управления работой оборудования»
1. Цели и задачи дисциплины.
Целью изучения дисциплины является: развитие профессиональных навыков в области проектирования систем.
Задачами изучения дисциплины является: освоение основ работы оборудования и принципов управления.
2. Требование к уровню освоения содержания дисциплины.
Выпускник должен обладать следующими компетенциями:
- Способностью составлять описания принципов действия и устройств, проектируемых технических средств и систем автоматизации, управления, контроля и диагностики технологических процессов и производств (ПК-3);
- Способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: принципы составления циклограмм и блок-схем работы оборудования;
Уметь: составлять алгоритмы управления работой оборудования;
Владеть: навыками написания программ управления работой оборудования.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Принцип действия технических средств. Пневматические и электрические устройства. Датчики конечных положений.
Составление алгоритма управления работой оборудования. Циклограмма. Блок-схем.
Средства и языки для написания программ управления работой оборудования
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Микропроцессоры в системах управления»
1. Цели и задачи дисциплины.
Целью изучения дисциплины является: развитие профессиональных навыков в области микропроцессорной техники и средств программирования.
Задачами изучения дисциплины является: освоение архитектуры и возможностей применения микропроцессоров в системах управления технологическими объектами и процессами.
2. Требование к уровню освоения содержания дисциплины.
Выпускник должен обладать следующими компетенциями:
- Способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: архитектуру и принцип работы микропроцессоров, основы программирования и структуру программных средств микропроцессоров;
Уметь: программировать микропроцессоры;
Владеть: навыками работы с современными средствами программирования микропроцессоров и их отладки.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Архитектура микропроцессора. Организация памяти микропроцессора.
Линии ввода вывода.
Система команд микропроцессора.
Средства программирования, эмулирования (симулирования) и отладки микропроцессоров. Языки программирования. Программатор.
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Оптимальное управление»
1. Цели и задачи дисциплины.
Развитие профессиональной компетенции в области исследования, расчета и проектирования оптимальных систем автоматического управления производственными процессами.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих профессиональных компетенций:
- способностью составлять описания принципов действия и устройств, проектируемых технических средств и систем автоматизации, управления, контроля и диагностики технологических процессов и производств (ПК-3);
- способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления (ПК-37);
- способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований (ПК-39);
- способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40);
- способностью осуществлять сбор, обработку, анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбирать методы и средства решения практических задач (ПК-41).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: основные методы теории оптимального управления; алгоритмы оптимального управления и их свойства для основных критериев оптимальности; способы реализации оптимальных алгоритмов с применением ЭВМ.
Уметь: формулировать оптимизационные задачи, производить расчеты оптимальных алгоритмов, применять численные методы решения на ЭВМ.
Владеть: постановкой и решением задач оптимального управления производственными процессами с помощью систем автоматического управления.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Методы классического вариационного исчисления. Безусловный экстремум функционала, уравнения Эйлера, Эйлера-Пуассона. Задача на условный экстремум. Задача с подвижными концами траектории. Достаточные условия экстремума функционала.
Принцип максимума. Формулировка принципа максимума. Условия трансверсальности. Принцип максимума для задач Майера, Больца. Связь принципа максимума и классического вариационного исчисления. Численные методы определения оптимального управления.
Метод динамического программирования. Свойства оптимальной траектории, принцип оптимальности. Динамическое программирование. Функциональное уравнение Беллмана.
Оптимальные по быстродействию алгоритмы управления. Определение оптимального по быстродействию алгоритма управления. Теорема об п интервалах. Численные методы расчета оптимального по быстродействию управления.
Синтез оптимальных по быстродействию систем управления. Применение пространства состояний для синтеза поверхности переключения. Определение функции переключения. Применение метода обратного движения из конечной точки.
Системы, оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии. Определение оптимального алгоритма по критерию расхода ресурсов. Условия вырожденности оптимального по расходу ресурсов управления. Оптимизация по критерию расхода энергии.
Системы, оптимальные по квадратичному критерию. Оптимальное управление для задачи Больца с фиксированным временем перехода. Уравнение Риккати, его свойства. Оптимизация по критерию обобщенной работы.
Оптимальные по квадратичному критерию дискретные системы управления. Определение оптимального алгоритма методом динамического программирования. Дискретное уравнение Риккати, его свойства. Свойства замкнутой системы с оптимальным регулятором. Численные методы расчета оптимального регулятора.
Аннотация рабочей программы учебной дисциплины
«Адаптивное управление»
1. Цели и задачи дисциплины.
Изучение основ теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Изучение детерминированных и стохастических вычислительных алгоритмов адаптации;
Формирование навыков проведения анализа и синтеза типовых функциональных схем адаптивных систем управления, в том числе с применением многослойных обучаемых нейронных сетей.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих профессиональных компетенций:
- способностью составлять описания принципов действия и устройств, проектируемых технических средств и систем автоматизации, управления, контроля и диагностики технологических процессов и производств (ПК-3);
- способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления (ПК-37);
- способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований (ПК-39);
- способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления (ПК-40);
- способностью осуществлять сбор, обработку, анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбирать методы и средства решения практических задач (ПК-41).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: основные принципы и методы теории автоматических систем адаптивного управления.
Уметь: использовать методы адаптивного управления при разработке регуляторов (контроллеров), позволяющих осуществить управление с заданным качеством в технических системах, функционирующих в условиях неполной информации о текущем состоянии объекта и воздействиях внешней среды.
Владеть: приемами применения алгоритмического и программного обеспечения программно-технических комплексов, позволяющими управлять сложными динамическими процессами.
3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
Особенности задач управления в сложных динамических системах.
Математические модели объектов управления, примеры технических объектов, целевые условия в адаптивных системах.
Детерминированные вычислительные алгоритмы в адаптивных системах управления.
Алгоритмы стохастической аппроксимации и их акселерация;
Методы статистической оптимизации в задачах адаптивного управления. Метод байесовского оценивания.
Адаптивные системы идентификационного типа и их сравнительная оценка.
Системы прямого адаптивного управления с явной и неявной эталонной моделью объекта.
Синтез дискретных адаптивных систем управления с обобщенным настраиваемым объектом.
Адаптивные нейросетевые системы управления. Типовые структуры с обучаемой многослойной нейронной сетью.