Академии наук
| Вид материала | Реферат |
Содержание22. Процессы управления 23. Издание трудов выдающихся ученых Принятые сокращения |
- Организационная социальная психология, 4868.96kb.
- Магнитным полем в хирургической, 474.67kb.
- Ярошевский Михаил Григорьевич (р. 1915) российский психолог, историк науки, методолог, 4824.82kb.
- Учебники, учебные пособия Н. В. Середина, Д. А. Шкуренко Основы медицинской психологии:, 6039.28kb.
- «утверждаю» в соответствии с постановлением Президиума Российской академии наук, 600.95kb.
- Создатель и первый президент Российской академии наук, 282.22kb.
- В. А. Ацюковский вековой блеф, 590.48kb.
- Академии Наук «Экономика и социология знания», 605.54kb.
- Проекта, 357.23kb.
- План работы Научного отделения «Проблемы безопасности тэк» Академии военных наук, 298.61kb.
22. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Разработаны методики, алгоритмы и комплексы программ для определения параметров движения межпланетного пилотируемого космического аппарата (КА) с электроракетной двигательной установкой (ЭРДУ) и ее параметров по данным наземных траекторных измерений. Изучено влияние солнечных батарей на движение КА с ЭРДУ во время «раскрутки» и «скрутки» у Земли. Установлено, что на базе существующих ЭРДУ минимальная начальная масса КА, необходимая для осуществления полета экспедиции (6 человек) к Марсу, составляет величину около 650 тонн. Ожидаемое совершенствование двигателей малой тяги в ближайшие 10-15 лет позволит уменьшить необходимую начальную массу КА в
2 раза. (ИПМ РАН)
Завершен цикл работ по методам управления механическими системами при наличии сложных ограничений на управление и фазовые координаты и в случае воздействия неконтролируемых ограниченных возмущений. Разработанные методы применимы к нелинейным системам и позволяют достичь цели управления за конечное и, в ряде случаев, оптимальное время. Предложенные методы опробованы на сложных мехатронных системах, в том числе, с дефицитом управляющих параметров. Результаты опубликованы в монографии «Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications» на английском языке, вышедшей в издательстве Springer в 2008 г. (ИПМех РАН)
Для задач конфликтного управления системами с последействием по критерию минимакса-максимина времени выхода системы в заданное состояние исследованы достаточные условия оптимальности. Разработана сеточная конструкция построения оптимального синтеза в задачах оптимального управления предписанной продолжительности. Разработан алгоритм восстановления траектории самолета по неточным замерам его положения. Результаты исследования могут быть применены при разработке систем управления летательными аппаратами, а также использованы при проектировании и разработке мобильных колесных роботов. (ИММ УрО РАН)
Исследованы сингулярные (особые) характеристики уравнения Гамильтона-Якоби, лежащие на границе области. Найдены условия, при которых граничные данные могут быть эквивалентно представлены с помощью сингулярных характеристик. Доказана теорема об особенностях решения нерегулярной задачи Коши, на конкретных примерах исследована их устойчивость. Метод сингулярных характеристик применен для построения негладкого решения системы уравнений Эйлера-Лагранжа для вариационной задачи с несколькими искомыми функциями.
Выполнен новый цикл исследований по динамике и управлению перемещением систем, содержащих внутренние подвижные массы и движущихся в средах с сопротивлением. Особое внимание уделено случаю сил сопротивления, обладающих анизотропией по отношению к направлению движения. Определены оптимальные параметры периодических движений внутренней массы, отвечающие наибольшей средней скорости движения системы как целого. (ИПМех РАН)
23. ИЗДАНИЕ ТРУДОВ ВЫДАЮЩИХСЯ УЧЕНЫХ
Выпущена книга «И.К. Кикоин – Физика и судьба» (71 п.л., 50 фотографий), посвященная 100-летию со дня рождения выдающегося советского ученого ак. И.К. Кикоина. В нее вошли избранные труды И.К. Кикоина по физике конденсированного состояния вещества, которые сыграли большую роль в становлении современной физики твердого тела и получили мировое признание.
В издание также помещен ряд рассекреченных документов и отчетов, связанных с деятельностью ак. И.К. Кикоина по созданию атомного оружия в нашей стране в период работы с И.В. Курчатовым над «Атомным проектом». (РНЦ КИ)
Издано двухтомное издание «Н.М. Страхов. Проблемы современного и древнего осадочного процесса». Т. 1 «Современные осадки морей и океанов»
(40 п.л.), т. 2 «Закономерности древнего литогенеза и рудообразования»
(39,5 п.л.). В двухтомнике рассматриваются основные этапы научной деятельности ак. Н.М. Страхова, публикуются его работы, посвященные исследованию современных осадков Черного, Каспийского и Охотского морей, геохимии, минералогии и генезису современных океанских осадков. Большое внимание уделяется историко-геологическому исследованию древних осадочных пород и руд, а также вопросам фациального и формационного анализа, генетическим моделям железорудного и марганцерудного процесса и общим проблемам эволюции осадочного процесса в истории Земли. (ГИН РАН)
Опубликована книга «В.Ф. Миллер. Фольклор народов Северного Кавказа. Тексты. Исследования» (81 п.л., 1 илл.), посвященная выдающемуся российскому филологу-слависту, востоковеду, кавказоведу ак. В.Ф. Миллеру, которому принадлежат фундаментальные исследования по истории, археологии, языкам, этнографии и эпиграфике народов Северного Кавказа. В книге впервые в истории российского академического кавказоведения представлены во всей совокупности и максимальной полноте записанные и опубликованные В.Ф. Миллером на языке оригинала и в русском переводе тексты произведений фольклора осетин, горских евреев-татов, татов-мусульман, чеченцев, кабардинцев, балкарцев, а также исследования В.Ф. Миллера, посвященные фольклору этих народов. Опубликованные в малотиражных научных изданиях, давно ставшие раритетными, кавказоведческие труды В.Ф. Миллера сегодня практически недоступны для исследователей. С настоящим изданием они будут заново введены в научный оборот. (ИМЛИ РАН)
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
| ДВО РАН | - Дальневосточное отделение РАН |
| СО РАН | - Сибирское отделение РАН |
| УрО РАН | - Уральское отделение РАН |
| | |
| АНЦ ДВО РАН | - Амурский научный центр ДВО РАН |
| КамчНЦ ДВО РАН | - Камчатский научный центр ДВО РАН |
| СВНЦ ДВО РАН | - Северо-Восточный научный центр ДВО РАН |
| ХНЦ ДВО РАН | - Хабаровский научный центр ДВО РАН |
| БНЦ СО РАН | - Бурятский научный центр СО РАН |
| ИНЦ СО РАН | - Иркутский научный центр СО РАН |
| Кем НЦ СО РАН | - Кемеровский научный центр СО РАН |
| КНЦ СО РАН | - Красноярский научный центр СО РАН |
| ННЦ СО РАН | - Новосибирский научный центр СО РАН |
| ОНЦ СО РАН | - Омский научный центр СО РАН |
| ТНЦ СО РАН | - Томский научный центр СО РАН |
| ТюмНЦ СО РАН | - Тюменский научный центр СО РАН |
| ЯНЦ СО РАН | - Якутский научный центр СО РАН |
| Коми НЦ УрО РАН | - Коми научный центр УрО РАН |
| ПНЦ УрО РАН | - Пермский научный центр УрО РАН |
| УНЦ УрО РАН | - Удмуртский научный центр УрО РАН |
| ЧНЦ УрО РАН | - Челябинский научный центр УрО РАН |
| | |
| ВНЦ РАН и РСО-А | - Владикавказский научный центр РАН и Правительства Республики Северная Осетия-Алания |
| ДНЦ РАН | - Дагестанский научный центр РАН |
| КБНЦ РАН | - Кабардино-Балкарский научный центр РАН |
| КазНЦ РАН | - Казанский научный центр РАН |
| КарНЦ РАН | - Карельский научный центр РАН |
| КНЦ РАН | - Кольский научный центр РАН |
| ПНЦ РАН | - Пущинский научный центр РАН |
| Сам НЦ РАН | - Самарский научный центр РАН |
| СНЦ РАН | - Саратовский научный центр РАН |
| СПбНЦ РАН | - Санкт-Петербургский научный центр РАН |
| УНЦ РАН | - Уфимский научный центр РАН |
| ЮНЦ РАН | - Южный научный центр РАН |
| ОФН РАН | - Отделение физических наук РАН |
| ОНИТ РАН | - Отделение нанотехнологий и информационных технологий РАН |
| ОЭММПУ РАН | - Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления |
| ОХНМ РАН | - Отделение химии и наук о материалах РАН |
| ОБН РАН | - Отделение биологических наук РАН |
| ОНЗ РАН | - Отделение наук о Земле РАН |
| ООН РАН | - Отделение общественных наук РАН |
| ОИФН РАН | - Отделение историко-филологических наук РАН |
| | |
| РАМН | - Российская академия медицинских наук |
| РАО | - Российская академия образования |
| РАСХН | - Российская академия сельскохозяйственных наук |
| АКИН | - ГНЦ РФ «Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева» |
| АКЦ ФИАН | -Астрокосмический центр ФИАН |
| БАН | - Библиотека РАН |
| БЕН РАН | - Библиотека естественных наук РАН |
| БИН РАН | - Ботанический институт им. В.Л. Комарова РАН |
| БПИ ДВО РАН | - Биолого-почвенный институт ДВО РАН |
| БС УрОРАН | - Ботанический сад УрО РАН |
| БСИ ДВО РАН | - Ботанический сад-институт ДВО РАН |
| БСИ УНЦ РАН | - Ботанический сад-институт УНЦ РАН |
| ВИНИТИ | - Всероссийский институт научной и технической информации РАН |
| ВМА | - Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Минобороны России |
| ВНКЦ ЦЭМИ РАН | - Вологодский научно-координационный центр ЦЭМИ РАН |
| ВЦ РАН | - Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН |
| ВЦ ДВО РАН | - Вычислительный центр ДВО РАН |
| ВЦЭРМ | - Всероссийский центр экстренной и радиационной медицины им. А.М. Никифорова МЧС России |
| ГАИШ МГУ | - Государственный астрономический институт им. П.К. Штернберга МГУ |
| ГАО РАН | - Главная астрономическая обсерватория РАН |
| ГБС РАН | - Главный ботанический сад им. Н.В.Цицина РАН |
| ГБС ДагНЦ РАН | - Горный ботанический сад ДагНЦ РАН |
| ГГМ РАН | - Государственный геологический музей им. В.И. Вернадского РАН |
| ГЕОХИ РАН | - Институт геохимии и аналитической химии им. В.И. Вернадского РАН |
| ГИ КНЦ РАН | - Геологический институт КНЦ РАН |
| ГИ УрО РАН | - Горный институт УрО РАН |
| ГИН РАН | - Геологический институт РАН |
| ГИН СО РАН | - Геологический институт СО РАН |
| ГНИИИВМ | - Государственный научно-исследовательский испытательный институт военной медицины Минобороны России |
| ГНЦ РФ ИМБП РАН | - ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН |
| ГНЦ ГосНИИАС | - Государственный НИИ авиационных систем |
| ГНЦ РФ ТРИНИТИ | - ГНЦ РФ «Троицкий институт инновационных термоядерных исследований» |
| ГоИ КНЦ РАН | - Горный институт КНЦ РАН |
| ГС РАН | - Геофизическая служба РАН |
| ГС СО РАН | - Геофизическая служба СО РАН |
| ГТС ДВО РАН | - Горно-таежная станция ДВО РАН |
| ГУ «ИГКЭ Росгидромета и РАН» | - Государственное учреждение Институт глобального климата и экологии Росгидромета и РАН |
| ГЦ РАН | - Геофизичекий центр РАН |
| ДВГИ ДВО РАН | - Дальневосточный геологический институт ДВО РАН |
| ЗИН РАН | - Зоологический институт РАН |
| ИА РАН | - Институт археологии РАН |
| ИАгП РАН | - Институт аграрных проблем РАН |
| ИАЗ ЮНЦ РАН | - Институт аридных зон ЮНЦ РАН |
| ИАиЭ СО РАН | - Институт автоматики и электрометрии СО РАН |
| ИАП РАН | - Институт автоматизации проектирования РАН |
| ИАпП | - Институт аналитического приборостроения РАН |
| ИАПУ ДВО РАН | - Институт автомитики и процессов управления ДВО РАН |
| ИАф РАН | - Институт Африки РАН |
| ИАЭТ СО РАН | - Институт археологии и этнографии СО РАН |
| ИБ РАН РАН | - Институт белка РАН |
| ИБ КарНЦ РАН | - Институт биологии и генетики Кар НЦ РАН |
| ИБ УНЦ РАН | - Институт биологии УНЦ РАН |
| ИБ Коми НЦ УрО РАН | - Институт биологии Коми НЦ УрО РАН |
| ИБВВ РАН | - Институт биологии внутренних вод им. И.Д. Папанина РАН |
| ИБГ РАН | - Институт биологии гена РАН |
| ИБК РАН | - Институт биофизики клетки РАН |
| ИБМ ДВО РАН | - Институт биологии моря им. А.В.Жирмунского ДВО РАН |
| ИБМИ ВНЦ РАН и РСО-А | - Институт биомедицинских исследований Владикавказского научного центра РАН и Правительства Республики Северная Осетия – Алания |
| ИБП РАН | - Институт биологического приборостроения с опытным производством РАН |
| ИБПК СО РАН | - Институт биологических проблем криолитозоны СО РАН |
| ИБПС ДВО РАН | - Институт биологических проблем Севера ДВО РАН |
| ИБР РАН | - Институт биологии развития им. Н.К. Кольцова РАН |
| ИБРАЭ РАН | - Институт проблем безопасного развития атомной энергетики РАН |
| ИБФ СО РАН | - Институт биофизики СО РАН |
| ИБФМ РАН | - Институт биохимии и физиологии микроорганизмов им. Г.К.Скрябина РАН |
| ИБФРМ РАН | - Институт биохимии и физиологии растений и микроорганизмов РАН |
| ИБХ РАН | - Институт биоорганической химии им. М.М. Шемякина и Ю.А. Овчинникова РАН |
| ИБХФ РАН | - Институт биохимической физики им. Н.М. Эмануэля РАН |
| ИВ РАН | - Институт востоковедения РАН |
| ИВИ РАН | - Институт всеобщей истории РАН |
| ИВиС ДВО РАН | - Институт вулканологии и сейсмологии ДВО РАН |
| ИВМ РАН | - Институт вычислительной математики РАН |
| ИВМиМГ СО РАН | - Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН |
| ИВНД РАН | - Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН |
| ИВП РАН | - Институт водных проблем РАН |
| ИВПС КарНЦ РАН | - Институт водных проблем Севера КарНЦ РАН |
| ИВС РАН | - Институт высокомолекулярных соединений РАН |
| ИВТ РАН | - Институт высоких температур РАН |
| ИВЭП ДВО РАН | - Институт водных и экологических проблем ДВО РАН |
| ИВЭП СО РАН | - Институт водных и экологических проблем СО РАН |
| ИГ РАН | - Институт географии РАН |
| ИГ СО РАН | - Институт географии СО РАН |
| ИГАБМ СО РАН | - Институт геологии алмазов и благородных металлов СО РАН |
| ИГГ УрО РАН | - Институт геологии и геохимии им. А.Н. Заварицкого УрО РАН |
| ИГГД РАН | - Институт геологии и геохронологии докембрия РАН |
| ИГД СО РАН | - Институт горного дела СО РАН |
| ИГД УрО РАН | - Институт горного дела УрО РАН |
| ИГДС СО РАН | - Институт горного дела Севера СО РАН |
| ИГЕМ РАН | - Институт геологии рудных месторождений, петрографии, минералогии и геохимии РАН |
| ИГиЛ СО РАН | - Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева СО РАН |
| ИГ КомиНЦ УрО РАН | - Институт геологии КомиНЦ УрО РАН |
| ИГМ СО РАН | - Институт геологии и минералогии им. В.С. Соболева СО РАН |
| ИГиП ДВО РАН | - Институт геологии и природопользования ДВО РАН |
| ИГ УНЦ РАН | - Институт геологии УНЦ РАН |
| ИГф УрО РАН | - Институт геофизики УрО РАН |
| ИГХ СО РАН | - Институт геохимии им. А.П. Виноградова СО РАН |
| ИГЭ РАН | - Институт геоэкологии РАН |
| ИДВ РАН | - Институт Дальнего Востока РАН |
| ИДГ РАН | - Институт динамики геосфер РАН |
| ИДСТУ СО РАН | - Институт динамики систем и теории управления СО РАН |
| ИЕ РАН | - Институт Европы РАН |
| ИЗК СО РАН | - Институт земной коры СО РАН |
| ИЗМИРАН | - Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н.В. Пушкова РАН |
| ИИ СО РАН | - Институт истории СО РАН |
| ИИАЭ ДНЦ РАН | - Институт истории, археологии и этнографии ДНЦ РАН |
| ИИМК РАН | - Институт истории материальной культуры РАН |
| ИИММ КНЦ РАН | - Институт информатики и математического моделирования технологических процессов КНЦ РАН |
| ИИПРУ КБНЦ РАН | - Институт информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН |
| ИИФ УрО РАН | - Институт иммунологии и физиологии УрО РАН |
| ИК СО РАН | - Институт катализа им. Г.К. Борескова СО РАН |
| ИКАН | - Институт кристаллографии им. А.В. Шубникова РАН |
| ИКАРП ДВО РАН | - Институт комплексного анализа региональных проблем ДВО РАН |
| ИКЗ СО РАН | - Институт криосферы Земли СО РАН |
| ИКИ РАН | - Институт космических исследований РАН |