Системантика

Вид материала

Монография

Содержание 2. Принятие решения и реализация действия Ф в расчетное положение Р Знание и информация

2. Принятие решения и реализация действия

Следует различать стратегическое управление и оперативное управление, отличающиеся временем и пространством протекания процесса. Стратегические процессы требуют больше времени на изучение состояния системы и окружающей среды. Апогеем изучения является принятие решения на основе имеющихся знаниях о выборе цели и кинематической траектории движения к ней, которая включает в себя последовательность оперативных желаемых состояний системы.

Доминантой оперативного управления выступает реализация действий по ликвидации рассогласования между текущим, фактическим состоянием системы и желаемым состоянием на основе информации об их взаимном расположении. Управление предполагает принятие решения на основе полученной информации.

Для выяснения проходящих в системе функциональных процессов рассмотрим в самом общем виде рис. 21. Орган управления на основании информации о фактическом (f₁) и заданной программой (f₂) состоянии управляемого объекта принимает решения и формирует соответствующие команды управления объектом или команды корректировки программы. Система информационного обеспечения должна выдать органу управления сведения, необходимые для формирования цели и программы управления, а также о состоянии управляемых объектов и окружающей их среде.

Все входные и выходные данные блоков, показанные на рис. 21, условно можно обозначить некоторыми функциями времени протекания процессов управления.

Если развитие объекта управления осуществляется строго по программе, а внешние условия и внешние объекты, т. е. окружающая среда, не вызывают необходимости корректировать программу, то команда управления объектом (f) равна нулю.

Если же вследствие каких-то возмущающих факторов намечается рассогласование между фактическим и программным состояниями объекта управления, то в общем случае возможны два пути (см. рис. 22).



Рис. 21. Блок-схема системы управления


f₀ – информация о желаемом состоянии объекта; f₁ – информация о фактическом состоянии объекта; f – сигнал управления; f₂ – информация об окружающей среде; F₁, F₂ – материально-энергетические каналы.


Первый путь состоит в переводе объекта управления из Ф в расчетное положение Р. При этом следует выбрать f и скорректировать вектор скорости V в соответствии с расчетным значением. В противном случае объект при дальнейшем движении опять будет отклоняться от заданного программой направления. Такое управление обеспечит развитие объекта по ранее заданной программе.




Рис. 22. Планирование и принятие решений


р – расчетное значение; ф – фактическое значение; f – рассогласование;  – угол, на который надо повернуть вектор скорости, чтобы выйти к намеченной цели.


Второй путь состоит в изменении в положении Ф значений вектора скорости таким образом, чтобы объект вышел к намеченной цели, но при этом допускается возможность формирования некоторой новой программы.

Характеристика всякой системы управления представляет собой многомерную величину, зависящую одновременно от нескольких параметров. В некоторый момент времени t₀ объект находится в состоянии, определяемом f₀. Предположим, что изменение объекта происходит по линейной зависимости.

В произвольный момент времени t программное состояние объекта должно быть равно расчетной величине f_р, а сам объект должен находиться в точке Р. Однако в действительности в момент времени t объект оказался в точке Ф. Фактическое его состояние характеризуется величиной f_ф. Таким образом, между программным (расчетным) и фактическим состоянием объекта обнаруживается рассогласование f = f_р – f_ф. Обозначим обобщенный параметр управления через



где V – модуль скорости, с которой изменяется состояние объекта управления;  – угол между вектором скорости и необходимым направлением движения к конечной точке.

В общем случае в процессе управления необходимо одновременно контролировать все три составляющих элемента параметра управления f, и . Однако могут быть и частные случаи вида:

q = q (f);

q = q();

q = q(V);

q = q(f, );

q = q(f,V);

q = q(,V).

Таким образом, для осуществления качественного управления в каждый момент времени нужно знать плановое и фактическое состояние объекта управления, выраженное в сопоставимых характеристиках и единицах измерения, и непрерывно приводить фактическое состояние объекта в соответствие с программным.

При скоротечных процессах в параметр управления необходимо вводить элемент, учитывающий ускорение.

Что касается центрального понятия «решение», то здесь не просматривается жесткого и однозначного определения понятия. Оно представляет (вне зависимости от сфер, в рамках которых используется), определенную мыслительную деятельность, совершаемую субъектом с целью уменьшения неопределенности, неточности, неоднозначности в сложившемся положении дел. «Размытость» этого понятия не означает проявления методологической слабости, а является следствием его междисциплинарного системного статуса.


Глава V
ЗНАНИЕ И ИНФОРМАЦИЯ