Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» факультет автоматики и вычислительной техники

Вид материалаБиография
Образовательная профессиональная программа (ОПП)
Выпускающая кафедра по ОПП: кафедра Систем автоматического управления КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН
Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)
Проводят занятия
Руководство курсовым
Тема лекции
Подобный материал:
1   2   3   4

Образовательная профессиональная программа (ОПП)


220201 “Управление и информатика в технических системах”

Факультет автоматики и вычислительной техники

Выпускающая кафедра по ОПП: кафедра Систем автоматического управления

КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН

дисциплины Основы электромеханики и мехатроники


Кафедра Систем автоматического управления

Форма обучения очная Срок обучения один семестр

Технология обучения стандартная Курс 3 Семестр 5


Академические часы ___







Зачетные единицы ___

Учебных занятий

-

90 час.







Учебных занятий

-

100 балл.

Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


54 час.

- час.

18 час.

час.

18 час.

___час.







Из них:

лекций

практических

лабораторных

самостоятельных

индивидуальных

курсовая работа


-

-

-

-

-


60 балл.

- балл.

20 балл.

балл.

20 балл.

балл.

Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)

_______

семестры







Промежуточный рейтинг-контроль (зачет)

________

семестры

Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)

5







Итоговый рейтинг-контроль (экзамен)

5
ПРОВОДЯТ ЗАНЯТИЯ

Практические


(ф.и.о. преподавателя, группы)

Лабораторные


(ф.и.о. преподавателя, группы)

Руководство курсовым


проектированием

(ф.и.о. преподавателя, группы)

не планируется

Гура В.Д.

не планируется




Неделя, число,

месяц

ТЕМА ЛЕКЦИИ

Тип и


число часов

Практические,

семинарские

занятия

Число


часов

№ 1

с___по___

Цели и задачи курса. Предмет курса, содержание курса и его место в учебном процессе. Роль электромеханических преобразователей и мехатронных систем в развитии технического прогресса. Основные элементы конструкции и принцип действия электрических машин постоянного тока.

2







№ 2

с___по___

Понятие об обмотках якоря. ЭДС обмотки якоря. Магнитная цепь при холостом ходе и при нагрузке. Про­дольная и поперечная реакции якоря.

2







№ 3

с___по___

Основы теории коммутации машин постоянного тока. Спо­собы улучшения коммутации.

2







№ 4

с___по___

Электромагнитный момент машины постоянного тока.

2







№ 5

с___по___

Генераторы независимого возбуждения и их основные характеристики: холостого хода, внешняя и регулировочная. Генераторы параллельного и смешанного возбуждения. Усло­вия самовозбуждения. Переходные процессы и передаточная функция генераторов.

2







№ 6

с___по___

Тахогенераторы, способы их возбуждения и особенности конструкции. Выходная характеристика и влияние на нее внешней нагрузки и переходного сопротивления контакта щетки-коллектор. Передаточная функция тахогенератора.

2







№ 7

с___по___

Электромашинные усилители (ЭМУ), их классификация и назначение в системах автоматического управления.

Электромашинный усилитель с поперечным полем. Конст­рукция. Степень компенсации, статические характеристики. Коэффициент усиления по мощности.

2







№ 8

с___по___

Переходные процессы в электромашинных усилителях; передаточная функция.

2







№ 9

с___по___

Классификация двигателей постоянного тока. Способы пуска в ход и реверсирование. Схемы включения, рабочие и механические характеристики двигателей параллельного, по­следовательного и смешанного возбуждения.

2







№ 10

с___по___

Исполнительные двигатели (ИД) постоянного тока. Устройство, принцип действия, схемы включения и требования, предъявляемые к ИД. ИД с якорным и полюсным управлением. Механические и регулировочные характеристики

2







№ 11

с___по___

Передаточная функция исполнительного двигателя посто­янного тока. Электромеханическая постоянная времени. Малоинерционные ИД постоянного тока. Особенности их конструкции. Управление двигателями постоянного тока. Автоматизация пуска двигателя.

2







№ 12

с___по___

Способы регулирования скорости вращения. Управление двигателем в системе генератор - двигатель. Управление двигателем в системе управляемый выпрямитель — двигатель. Тиристорное управление двигателем. Импульсное управление двигателем.

2







№ 13

с___по___

Устройство, принцип действия и типы электрических ма­шин переменного тока. Понятие об обмотках статоров. Соеди­нение трехфазных обмоток в звезду и треугольник. ЭДС об­моток машин переменного тока. Намагничивающие силы однофазной, двухфазной и трехфазной обмоток статора. Вращающееся магнитное поле.

2







№ 14

с___по___

Рабочий процесс при неподвижном и вращающемся рото­ре. Векторная диаграмма. Вращающий момент в зависимости от скольжения и сопротивления ротора. Режимы работы: двигатель, генера­тор, тормоз. Механические характеристики.

2







№ 15

с___по___

Пуск в ход двигателей с фазным и короткозамкнутым ро­тором. Способы регулирования скорости вращения трехфаз­ных асинхронных двигателей.

2







№ 16

с___по___

Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели. Однофазный асинхронный двигатель с короткозамкнутыми витками на полюсах.

2







№ 17

с___по___

Параметры асинхронных исполнитель­ных двигателей. Условия получения вращающегося поля. Ме­ханические и регулировочные характеристики. Передаточная функция асинхронного исполнительного двигателя.

2







№ 18

с___по___

Асинхронные исполнительные двигатели. Требования, предъявляемые к асинхронным исполнительным двигателям. Способы устранения самохода.

2







№ 19

с___по___

Устройство, способы управления и схемы включения двухфазных асинхронных исполнительных двигателей.

2







№ 20

с___по___

Устройство и принцип действия асинхронных тахогенерато­ров. Выходная характеристика тахогенератора, влияние на нее величины и характера нагрузки. Погрешности асинхронного тахогенератора. Передаточная функция.

2







№ 21

с___по___

Устройство и классификация вращающихся (поворотных) трансформаторов. Синусно-косинусные и линейные вращающиеся трансформаторы. Симметрирование вращающихся трансформаторов. Классы точности. Вращающийся трансформатор-построитель. Приме­ры применения в системах авто­матики

2







№ 22

с___по___

Устройство контактных и бесконтактных сельсинов. Работа сельсинов в индикаторном режиме. Классы точности сельсинов-датчиков и сельсинов-приемников. Статический и динамический синхронизирующие моменты. Сельсин-двигатель. Работа сельсинов в трансформаторном режиме. Диффе­ренциальные сельсины.

2







№ 23

с___по___

Устройство синхронной машины. Реакция якоря синхронной машины. Основные характеристики и векторные диаграм­мы синхронных генераторов. Синхронный тахогенератор. Способы пуска в ход синхронного двигателя.

2







№ 24

с___по___

Характери­стики синхронного двигателя. Реактивные однофазные и трехфазные синхронные двигатели. Редукторные реактивные двигатели. Гистерезисные дви­гатели.

2







№ 25

с___по___

Синхронный двигатель с катящимся ротором. Шаговые двигатели. Области применения. Реверсивные и нереверсивные шаговые двигатели.

2







№ 26

с___по___

Шаговые двигатели с одной, двумя, тремя и более обмотками управления. Режимы работы и характеристики шаговых двигателей.

2







№ 27

с___по___

Обзор современных типов электромеханических преобразователей как элементов мехатронных систем.

2