Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» факультет автоматики и вычислительной техники
Вид материала | Биография |
- Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) по специальности 180305 «Корабельные, 458.44kb.
- Учебно-методический комплекс образовательной профессиональной программы (опп) 220201, 245.07kb.
- Рабочая программа для направления 550200 Автоматизация и управление Факультет автоматики, 182.53kb.
- Рабочая программа для направления 550200 «Автоматизация и управление» испециальности, 131.97kb.
- Учебный план профессиональной переподготовки по направлению 220200 «Автоматизация, 62.53kb.
- Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) инженера по дисциплине «Экономика, 395.76kb.
- Комплекс образовательной профессиональной программы (опп) Экономист-менеджер По дисциплине, 564.27kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины " технические средства автоматизации и управления", 221.12kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04. 1 Теория автоматического управления, 494.24kb.
- Учебно-методический комплекс по дисциплине опд. Ф. 01. 01 «Инженерная и компьютерная, 493.63kb.
Образовательная профессиональная программа (ОПП)
220201 “Управление и информатика в технических системах”
Факультет автоматики и вычислительной техники
Выпускающая кафедра по ОПП: кафедра Систем автоматического управления
КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН
дисциплины Основы электромеханики и мехатроники
Кафедра Систем автоматического управления
Форма обучения очная Срок обучения один семестр
Технология обучения стандартная Курс 3 Семестр 5
Академические часы ___ | | | Зачетные единицы ___ | ||||
Учебных занятий | - | 90 час. | | | Учебных занятий | - | 100 балл. |
Из них: лекций практических лабораторных самостоятельных индивидуальных курсовая работа | - - - - - | 54 час. - час. 18 час. час. 18 час. ___час. | | | Из них: лекций практических лабораторных самостоятельных индивидуальных курсовая работа | - - - - - | 60 балл. - балл. 20 балл. балл. 20 балл. балл. |
Промежуточный рейтинг-контроль (зачет) | _______ семестры | | | Промежуточный рейтинг-контроль (зачет) | ________ семестры | ||
Итоговый рейтинг-контроль (экзамен) | 5 | | | Итоговый рейтинг-контроль (экзамен) | 5 |
ПРОВОДЯТ ЗАНЯТИЯ
Практические(ф.и.о. преподавателя, группы) | Лабораторные(ф.и.о. преподавателя, группы) | Руководство курсовымпроектированием (ф.и.о. преподавателя, группы) |
не планируется | Гура В.Д. | не планируется |
Неделя, число, месяц | ТЕМА ЛЕКЦИИ | Тип ичисло часов | Практические,семинарскиезанятия | Числочасов |
№ 1 с___по___ | Цели и задачи курса. Предмет курса, содержание курса и его место в учебном процессе. Роль электромеханических преобразователей и мехатронных систем в развитии технического прогресса. Основные элементы конструкции и принцип действия электрических машин постоянного тока. | 2 | | |
№ 2 с___по___ | Понятие об обмотках якоря. ЭДС обмотки якоря. Магнитная цепь при холостом ходе и при нагрузке. Продольная и поперечная реакции якоря. | 2 | | |
№ 3 с___по___ | Основы теории коммутации машин постоянного тока. Способы улучшения коммутации. | 2 | | |
№ 4 с___по___ | Электромагнитный момент машины постоянного тока. | 2 | | |
№ 5 с___по___ | Генераторы независимого возбуждения и их основные характеристики: холостого хода, внешняя и регулировочная. Генераторы параллельного и смешанного возбуждения. Условия самовозбуждения. Переходные процессы и передаточная функция генераторов. | 2 | | |
№ 6 с___по___ | Тахогенераторы, способы их возбуждения и особенности конструкции. Выходная характеристика и влияние на нее внешней нагрузки и переходного сопротивления контакта щетки-коллектор. Передаточная функция тахогенератора. | 2 | | |
№ 7 с___по___ | Электромашинные усилители (ЭМУ), их классификация и назначение в системах автоматического управления. Электромашинный усилитель с поперечным полем. Конструкция. Степень компенсации, статические характеристики. Коэффициент усиления по мощности. | 2 | | |
№ 8 с___по___ | Переходные процессы в электромашинных усилителях; передаточная функция. | 2 | | |
№ 9 с___по___ | Классификация двигателей постоянного тока. Способы пуска в ход и реверсирование. Схемы включения, рабочие и механические характеристики двигателей параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. | 2 | | |
№ 10 с___по___ | Исполнительные двигатели (ИД) постоянного тока. Устройство, принцип действия, схемы включения и требования, предъявляемые к ИД. ИД с якорным и полюсным управлением. Механические и регулировочные характеристики | 2 | | |
№ 11 с___по___ | Передаточная функция исполнительного двигателя постоянного тока. Электромеханическая постоянная времени. Малоинерционные ИД постоянного тока. Особенности их конструкции. Управление двигателями постоянного тока. Автоматизация пуска двигателя. | 2 | | |
№ 12 с___по___ | Способы регулирования скорости вращения. Управление двигателем в системе генератор - двигатель. Управление двигателем в системе управляемый выпрямитель — двигатель. Тиристорное управление двигателем. Импульсное управление двигателем. | 2 | | |
№ 13 с___по___ | Устройство, принцип действия и типы электрических машин переменного тока. Понятие об обмотках статоров. Соединение трехфазных обмоток в звезду и треугольник. ЭДС обмоток машин переменного тока. Намагничивающие силы однофазной, двухфазной и трехфазной обмоток статора. Вращающееся магнитное поле. | 2 | | |
№ 14 с___по___ | Рабочий процесс при неподвижном и вращающемся роторе. Векторная диаграмма. Вращающий момент в зависимости от скольжения и сопротивления ротора. Режимы работы: двигатель, генератор, тормоз. Механические характеристики. | 2 | | |
№ 15 с___по___ | Пуск в ход двигателей с фазным и короткозамкнутым ротором. Способы регулирования скорости вращения трехфазных асинхронных двигателей. | 2 | | |
№ 16 с___по___ | Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели. Однофазный асинхронный двигатель с короткозамкнутыми витками на полюсах. | 2 | | |
№ 17 с___по___ | Параметры асинхронных исполнительных двигателей. Условия получения вращающегося поля. Механические и регулировочные характеристики. Передаточная функция асинхронного исполнительного двигателя. | 2 | | |
№ 18 с___по___ | Асинхронные исполнительные двигатели. Требования, предъявляемые к асинхронным исполнительным двигателям. Способы устранения самохода. | 2 | | |
№ 19 с___по___ | Устройство, способы управления и схемы включения двухфазных асинхронных исполнительных двигателей. | 2 | | |
№ 20 с___по___ | Устройство и принцип действия асинхронных тахогенераторов. Выходная характеристика тахогенератора, влияние на нее величины и характера нагрузки. Погрешности асинхронного тахогенератора. Передаточная функция. | 2 | | |
№ 21 с___по___ | Устройство и классификация вращающихся (поворотных) трансформаторов. Синусно-косинусные и линейные вращающиеся трансформаторы. Симметрирование вращающихся трансформаторов. Классы точности. Вращающийся трансформатор-построитель. Примеры применения в системах автоматики | 2 | | |
№ 22 с___по___ | Устройство контактных и бесконтактных сельсинов. Работа сельсинов в индикаторном режиме. Классы точности сельсинов-датчиков и сельсинов-приемников. Статический и динамический синхронизирующие моменты. Сельсин-двигатель. Работа сельсинов в трансформаторном режиме. Дифференциальные сельсины. | 2 | | |
№ 23 с___по___ | Устройство синхронной машины. Реакция якоря синхронной машины. Основные характеристики и векторные диаграммы синхронных генераторов. Синхронный тахогенератор. Способы пуска в ход синхронного двигателя. | 2 | | |
№ 24 с___по___ | Характеристики синхронного двигателя. Реактивные однофазные и трехфазные синхронные двигатели. Редукторные реактивные двигатели. Гистерезисные двигатели. | 2 | | |
№ 25 с___по___ | Синхронный двигатель с катящимся ротором. Шаговые двигатели. Области применения. Реверсивные и нереверсивные шаговые двигатели. | 2 | | |
№ 26 с___по___ | Шаговые двигатели с одной, двумя, тремя и более обмотками управления. Режимы работы и характеристики шаговых двигателей. | 2 | | |
№ 27 с___по___ | Обзор современных типов электромеханических преобразователей как элементов мехатронных систем. | 2 | | |