Учебно-методический комплекс образовательной профессиональной программы (опп) 220201 «Управление и информатика в технических системах» Учебной

Вид материалаУчебно-методический комплекс

Содержание


2 Учебно-тематический план дисциплины 5
4 Методические рекомендации
1.1Цель преподавания дисциплины
1.2Задачи изучения дисциплины
1.3Место дисциплины в образовательной программе специальности
Место дисциплины в реализации основных задач образовательной профессиональной программы (ОПП)
Место дисциплины в обеспечении образовательных интересов личности обучающегося студента по данной ОПП
Место дисциплины в удовлетворении требований заказчиков выпускников университета данной ОПП
Междисциплинарные связи
2 Учебно-тематический план дисциплины
Вид работы
Лабораторные занятия
Практические занятия
Выполнение индивидуальных заданий
Итого по всем видам занятий
3 УЧЕБНЫЕ МОДУЛИ 3.1Модуль №1Электромеханическое преобразование энергии
Краткое изложение программного материала
Задания, позволяющие обеспечить достижение комплексной цели
Дидактические тесты рубежного контроля
Список рекомендуемой литературы
...
Полное содержание
Подобный материал:
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ЮФУ)

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ в г. ТАГАНРОГЕ


«УТВЕРЖДАЮ»


Декан ФАВТ

_________________________

Вишняков Ю.М.

«____»_____________200__г.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Образовательной профессиональной программы (ОПП)

220201 «Управление и информатика в технических системах»


Учебной дисциплины «Электромеханические и

мехатронные системы»

Факультет Автоматики и вычислительной техники

Выпускающая кафедра по ОПП

____Систем автоматического управления_______

Разработал

_________асс. каф. САУ Василенко С.В. ________


Таганрог 2008 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1.1 Цель преподавания дисциплины 3

1.2 Задачи изучения дисциплины 3

1.3 Место дисциплины в образовательной программе специальности 3

2 УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ДИСЦИПЛИНЫ 5

3 УЧЕБНЫЕ МОДУЛИ 6

3.1 Модуль №1
Электромеханическое преобразование энергии 6

3.2 Модуль №2
Электроприводы с двигателями постоянного и переменного тока 7

4 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ 9

5 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ 9

6 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 11

7. Экзаменационные билеты……………………………………….13

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

1.1Цель преподавания дисциплины


Целью изучения курса является получение знаний о физических основах функционирования различных электромеханических и мехатронных систем (ЭМиМС), об их свойствах и возможностях в зависимости от того какие электромеханические преобразователи энергии входят в их состав.

1.2Задачи изучения дисциплины


В результате изучения дисциплины "Электромеханические и мехатронные системы " (ЭМ и МС) студенты должны знать:
  • Принципы преобразования энергии в ЭМ и МС;
  • Динамические модели ЭМ и МС;
  • Кинематику и механику электроприводов с двигателями постоянного и переменного тока;
  • Способы управления ЭМ и МС;
  • Методы синтеза силовой части ЭМ и МС и способы ее технической реализации;
  • Энергетику ЭМ и МС.

1.3Место дисциплины в образовательной программе специальности


В учебном плане направления подготовки 654600 «Информатика и вычислительная техника» дисциплина «Электромеханические и мехатронные системы» отнесена к федеральному компоненту общепрофессиональных дисциплин. К обязательному минимуму содержания дисциплины отнесены следующие темы.

«Электромеханическое преобразование энергии в простейшей электрической машине. Математическое описание электромеханических процессов преобразования энергии в многообмоточных электрических машинах. Математическое описание обобщенной электрической машины. Преобразование уравнений динамической модели обобщенной электрической машины. Кинематические схемы ЭМ и МС. Уравнения движения механической части ЭМ и МС. Операции привидения для одномассовой и многомассовой ЭМ и МС. Использование уравнения Лагранжа второго рода для описания механической части ЭМ и МС. Схема включения и математическая модель двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения (НВ) Математическая модель ЭМ и МС с ДПТ НВ. Регулирование скорости ДПТ НВ. Схема включения ДПТ последовательного возбуждения (ПВ) и его математическая модель. Регулирование координат ЭМ и МС с ДПТ ПВ. Математическая модель ЭМ и МС с ДПТ смешанного возбуждения (СВ). Статические характеристики ЭМ МС с ДПТ СВ и способы регулирования координат электропривода. Математическая модель ЭМ и МС с асинхронным двигателем (АД). Регулирование координат АД. Схема включения, пуск и возбуждение синхронных двигателей (СД). Математическая модель СД. Синхронный двигатель – компенсатор реактивной мощности.».

Место дисциплины в реализации основных задач образовательной профессиональной программы (ОПП)


Изучение дисциплины «Электромеханические и мехатронные системы» является одной из важнейших составляющих в приобретении знаний и умения применять электроприводы с различными типами двигателей при создании современных систем автоматического управления технологическими процессами и техническими объектами.

Место дисциплины в обеспечении образовательных интересов личности обучающегося студента по данной ОПП


Дисциплина завершает курс специальной подготовки бакалавра. В этой связи она должна служить теоретической основой используемой специалистом при проектировании и создании современных локальных и интегрированных электромеханических и мехатронных систем технического назначения.

Место дисциплины в удовлетворении требований заказчиков выпускников университета данной ОПП


В процессе обучения студенты изучают современные средства автоматизации технических объектов и технологических процессов. Его знания в этой области представляют интерес для заказчиков, специализирующихся в первую очередь в разработке как локальных так и интегрированных электромеханических и мехатронных систем.

Междисциплинарные связи


Для успешного обучения студенту понадобятся знания в области таких дисциплин, как: “Высшая математика”, “Физика”, “Основы информатики”, “Программирование и основы алгоритмизации”, “Системное программное обеспечение”, “Теория автоматического управления”, “Общая электротехника и электроника”, “Электронные устройства систем управления”, “Микропроцессорная техника в системах управления”, “Основы электромеханики и мехатроники”.

Материалы дисциплины “Электромеханические и мехатронные системы” будут использованы в курсах: “Локальные системы управления”, “Гибкие автоматизированные производства”, на преддипломной практике и в процессе дипломного проектирования.

2 УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ДИСЦИПЛИНЫ


Дисциплина «Электромеханические и мехатронные системы» изучается в 8 семестре. Распределение часов по учебным модулям и по видам работы приведено в следующей таблице.



Вид работы

Модуль 1

Модуль 2

Всего

аудит.
занятия

самост.
работа

аудит.
занятия

самост.
работа

аудит.
занятия

самост.
работа

Лекции

20

5

24

6

44

11

Лабораторные занятия

6

4

8

7

14

11

Практические занятия













Выполнение индивидуальных заданий













Итого по всем видам занятий

26

9

32




58

22

3 УЧЕБНЫЕ МОДУЛИ

3.1Модуль №1
Электромеханическое преобразование энергии

Комплексная цель модуля


Рассмотреть преобразование электромеханическое преобразование энергии в электрической машине. Научиться составлять математическую модель электрической и механической частей электрической машины.

Краткое изложение программного материала


Электромеханическое преобразование энергии в электрической машине. Математическое описание обобщенной электрической машины. Преобразование уравнений динамической модели обобщенной электрической машины. Устройство ЭМ и МС. Типы ЭМ и МС. Основные этапы развития ЭМ и МС. Уравнения движения механической части ЭМ и МС.

Задания, позволяющие обеспечить достижение комплексной цели


Рассмотреть следующие темы:
  • Электромеханическое преобразование энергии в многообмоточных электрических машинах.
  • Операции привидения для одномассовой и многомассовой ЭМ и МС.
  • Использование уравнения Лагранжа второго рода для описания механической части ЭМ и МС.



Дидактические тесты рубежного контроля


Тест содержит 6 заданий, на выполнение которых отводится 3 минуты.

1. Физическая величина инвариантность, которой является условием адекватности преобразований уравнений электрической машины

1)

напряжение

2)

ток

3)

мощность

4)

потокосцепление

2. Количество обмоток простейшей электрической машины

1)

1

2)

2

3)

3

4)

4

3. Закон на основании, которого составляются уравнения электрического равновесия электрической машины

1)

закон Ампера

2)

закон полного тока

3)

2-й закон Кирхгофа

4)

закон Био-Савара-Лапласа

4. Тип электропривода, который обеспечивает движение одного исполнительного органа одной рабочей ма

1)

индивидуальный

2)

трансмиссионный

3)

многодвигательный

4)

взаимосвязанный

5. Порядок дифференциального уравнения, которым будет описываться приведенная двухмассовая система

1)

1

2)

2

3)

3

4)

4

6. Называние электропривода, который приводит в действие исполнительный орган рабочей машины с одной рабочей скоростью:

1)

регулируемый

2)

нерегулируемый

3)

программно-управляемый

4)

следящий

Список рекомендуемой литературы

  1. Черныш П.И., Преобразование энергии в электромеханических системах. Учебное пособие. -Таганрог: Издательство ТРТУ,
  2. Электрический привод. Учебник. –М.: Academa, 2005, 320с.
  3. Справочник по электрическим машинам.: В 2т./с.74. Под общей редакцией И.П.Капылова и С.К.Клокова. Т.1. –М.: Энергоатомиздат, 1988, 456с.

3.2Модуль №2
Электроприводы с двигателями постоянного и переменного тока

Комплексная цель модуля


Овладеть принципами построения электроприводов с двигателями постоянного и переменного тока. Изучить их свойства и способы управления.

Краткое изложение программного материала


Схема включения и математическая модель двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения (НВ) Математическая модель ЭМ и МС с ДПТ НВ. Статические характеристики ЭМ и МС с ДПТ НВ и энергетические режимы его работы. Регулирование скорости ДПТ НВ. Схема включения ДПТ последовательного возбуждения (ПВ) и его математическая модель. Математическая модель ЭМ и МС и ДПТ ПВ. Статические характеристики ЭМ и МС с ДПТ ПВ и энергетические режимы его работы. Регулирование координат ЭМ и МС с ДПТ ПВ. Математическая модель ЭМ и МС с ДПТ смешанного возбуждения (СВ). Статические характеристики ЭМ МС с ДПТ СВ и способы регулирования координат электропривода. Конструктивные особенности асинхронных двигателей (АД). Схемы включения и схемы замещения АД. Электромеханическая и механическая характеристики АД. Математическая модель ЭМ и МС с асинхронным двигателем (АД). Регулирование координат АД. Схема включения, пуск и возбуждение синхронных двигателей (СД). Математическая модель СД. Синхронный двигатель – компенсатор реактивной мощности.

Задания, позволяющие обеспечить достижение комплексной цели


Проанализировать известные способы управления координатами электропривода, определить их достоинства и недостатки.

Дидактические тесты рубежного контроля


Тест содержит 6 заданий, на выполнение которых отводится 3 минуты.

1. Название характеристики двигателя, которая описывается зависимостью вида я

1)

электромеханическая

2)

скоростная

3)

механическая

4)

динамическая

2. Название механической характеристики двигателя полученной при номинальном режиме его работы

1)

номинальная

2)

искусственная

3)

естественная

4)

рабочая

3. Энергетический режим, который изначально отсутствует в электроприводе с ДПТ ПВ

1)

короткое замыкание

2)

двигательный режим

3)

холостой ход

4)

генераторный режим последовательно с сетью

4. Способ регулирования скорости электропривода с ДПТ ПВ, при котором появляется генераторный режим параллельно с сетью

1)

изменение магнитного потока

2)

шунтирование якоря

3)

изменение напряжения якоря

4)

введение добавочных резисторов

5. Количество обмоток возбуждения в ДПТ НВ

1)

1

2)

2

3)

3

4)

4

6. Тип двигателей, при рассмотрении которых используется понятие скольжения

1)

постоянного тока с последовательным возбуждением

2)

синхронный

3)

асинхронные

4)

постоянного тока с независимым возбуждением

Список рекомендуемой литературы

  1. Черныш П.И., Преобразование энергии в электромеханических системах. Учебное пособие. -Таганрог: Издательство ТРТУ,
  2. Электрический привод. Учебник. –М.: Academa, 2005, 320с.
  3. Справочник по электрическим машинам.: В 2т./с.74. Под общей редакцией И.П.Капылова и С.К.Клокова. Т.1. –М.: Энергоатомиздат, 1988, 456с.

4 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ

Распределение времени самостоятельной работы


Недельный норматив времени самостоятельной работы студентов целесообразно разделить на проработку лекционного материала (1 час) и подготовку к выполнению и сдаче лабораторных работ (1 час).

5 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ

Порядок выполнения и сдачи работ


Индивидуальные задания по курсу ЭМиМС предполагают подготовку докладов, более подробно освещающих отдельные вопросы организации и функционирования электромеханических систем, рассмотренные в лекционном курсе. Целью выполнения индивидуальных заданий является развитие навыков поиска требуемой информации, анализа собранной информации и грамотного изложения выводов. Материал для рефератов может быть выбран из рекомендуемой литературы и Интернет-сайтов, а также их любых других источников, по усмотрению студента.

Выбор темы индивидуального задания производится на 1-2 неделях семестра. В течение семестра преподаватель проводит консультации по выполнению заданий. Сдача заданий выполняется в конце лекционных занятий, по мере прохождения материала.

При сдаче индивидуального задания студент должен проявить полное понимание изложенного материала и ответить на вопросы, вытекающие из текста. Неспособность объяснить используемые термины и сделанные утверждения исключает возможность успешной сдачи.

Тематика индивидуальных заданий


Тематика докладов соответствует темам лекционных занятий и выбирается по согласованию с преподавателем. Ниже приведен общий список тем.
  1. Электрические машины. Устройство и принцип работы.
  2. Электроприводы с двигателями постоянного тока с независимым возбуждением. Отличительные особенности. Способы управления.
  3. Электроприводы с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением. Отличительные особенности. Способы управления.
  4. Электроприводы с двигателями постоянного тока со смешанным возбуждением. Отличительные особенности. Способы управления.
  5. Электроприводы с асинхронными двигателями. Отличительные особенности. Способы управления.
  6. Электроприводы с асинхронными двигателями. Сравнение частотного и векторного способов управления.
  7. Электроприводы с синхронными двигателями. Отличительные особенности. Способы управления.
  8. Обобщенная электрическая машина. Ее устройство и назначение.


Список рекомендуемой литературы

  1. Черныш П.И., Преобразование энергии в электромеханических системах. Учебное пособие. -Таганрог: Издательство ТРТУ,
  2. Электрический привод. Учебник. –М.: Academa, 2005, 320с.
  3. Справочник по электрическим машинам.: В 2т./с.74. Под общей редакцией И.П.Капылова и С.К.Клокова. Т.1. –М.: Энергоатомиздат, 1988, 456с.
  4. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. –М.: Высшая школа, 1986, 360с.
  5. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. Учебник. –М.: Энергия, 1979, 615 с.
  6. Москаленко В.В. Электрический привод. Учебник. –М.: Academa 2004, 366с.
  7. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под редакцией Елесеева В.А., Шинявского А.В. –М.: Энергоатомиздат, 1983,616с.

6 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Состав лабораторных работ


Изучение дисциплины «Электромеханические и мехатронные системы» включает в себя выполнение следующих лабораторных работ:

  1. Электропривод постоянного тока с обратной связью по ЭДС.
  2. Сервопривод постоянного тока с обратной связью по скорости.
  3. Электропривод постоянного тока с обратной связью по положению.
  4. Частотный электропривод переменного тока с обратной связью по скорости.

Лабораторная работа № 1 «Электропривод постоянного тока с обратной связью по ЭДС» посвящена исследованию устройства и принципов работы ЭП с обратной связью по ЭДС. В ходе выполнения работы необходимо снять характеристики ЭП.

Лабораторная работа № 2 «Сервопривод постоянного тока с обратной связью по скорости» посвящена исследованию устройства и принципов работы ЭП с обратной связью по скорости. В ходе выполнения работы необходимо снять характеристики ЭП.

Лабораторная работа № 3 «Электропривод постоянного тока с обратной связью по положению» посвящена исследованию устройства и принципов работы ЭП с обратной связью по положению. В ходе выполнения работы необходимо снять характеристики ЭП.

Лабораторная работа № 4 «Частотный электропривод переменного тока с обратной связью по скорости» посвящена исследованию устройства и принципов работы ЭП с частотным управлением. В ходе выполнения работы необходимо снять характеристики ЭП.

Порядок выполнения и сдачи работ


Перед началом выполнения лабораторной работы студент должен ознакомиться с соответствующим руководством, подготовить ответы на контрольные вопросы. Работы могут выполняются в лабораториях кафедры в часы занятий по расписанию.

Студент готовит письменный отчет о выполнении работы. Требования к содержанию и оформлению отчетов приведены в руководствах по конкретным работам.

Преподаватель, принимающий лабораторную работу, проверяет знания студента с помощью контрольных вопросов, проверяет результаты работы по отчету, выясняет степень самостоятельности студента при выполнении работы.

7 ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ БИЛЕТЫ


Экзаменационный билет № 1


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-

1. Выбор двигателя при известной механической передаче.

2. Электромеханическая характеристика ЭП с АД.

3. Способ регулирования скорости ЭП с ДПТ НВ изменением Rд.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 2


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-

1. КПД и cosφ ЭП.

2. Механическая характеристика ЭП с АД.

3. Система Г-Д.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 3


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Потери энергии и мощности в установившемся режиме.

2. Схема включения и замещения ЭП с АД.

3. Нереверсивная система ТП-Д с трехфазным ТП.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 4


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Структурная схема ЭП и уравнения движения механической части ЭП.

2. Механическая характеристика ЭП с АД.

3. Реверсивная система ТП-Д с трехфазным ТП.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 5


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Операция привидения для двухмассовой системы.

2. Частотный способ управления ЭП с АД.

3. Система ТП-Д с двухфазным двухполупериодным ТП.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 6


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Использование уравнений Лагранжа для описания механической части ЭП.

2. Электромашинный преобразователь частоты для ЭП с АД.

3. Схема включения и динамические характеристики ЭП с ДПТ НВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 7


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Установившееся движение ЭП..

2. Преобразователь частоты без звена постоянного тока для ЭП с АД.

3. Статические характеристики и режимы работы ЭП с ДПТ НВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 8


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Неустановившееся движение ЭП.

2. Преобразователь частоты со звеном постоянного тока для ЭП с АД.

3. Схема включения и динамические характеристики ЭП с ДПТ ПВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 9


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Потери мощности и энергии в переходном режиме при Мс≠0.

2. ЭП с вентильными двигателями.

3. Схема включения и динамические характеристики ЭП с ДПТ ПВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 10


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Потери мощности энергии в переходном режиме при Мс=0.

2. ЭП с исполнительными двигателями.

3. Схема включения и динамические характеристики ЭП с ДПТ НВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 11


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Потери энергии в установившемся режиме ЭП.

2. Схема включения и статические характеристики ЭП с СД.

3. Способы регулирования ЭП с ДПТ ПВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 12


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Потери мощности в установившемся режиме ЭП.

2. ЭП с однофазным АД.

3. Способы регулирования координат ЭП с ДПТ НВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 13


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Выбор двигателя при известной механической передаче.

2. Преобразователь частоты со звеном постоянного тока для ЭП с АД.

3. Способы регулирования скорости ЭП с ДПТ ПВ изменением резисторов и потока возбуждения.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 14


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Выбор двигателя по предельным характеристикам нагрузки.

2. Электромеханическая характеристика ЭП с АД.

3. Способ регулирования скорости ЭП с ДПТ НВ изменением Uя.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 15


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Операция приведения для одномассовой системы.

2. Реостатный способ управления ЭП с АД.

3. Система ТП-Д с однофазным однополупериодным ТП.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 16


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Выбор двигателя при работе его в режима S1.

2. ЭП с однофазным АД.

3. Структурная схема и принцип работы системы "Tansvector".


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 17


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Выбор двигателя при работе его в режиме S2.

2. Работа синхронного двигателя в режиме компенсатора реактивной мощности.

3. Система "ТП-Д" с однофазным двухполупериодным тиристорным преобразователем.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 18


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Выбор двигателя при работе его в режиме S3.

2. Математическая модель и способы регулирования ЭП с ДПТ ПВ.

3. Способы регулирования скорости в ЭП с ДПТ НВ.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.

Экзаменационный билет № 19

Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-

1. Выбор двигателя при работе его в режимах S4-S8.

2. Математическая модель и способы регулирования ЭП с ДПТ СВ.

3. Схема тиристорного преобразователя частоты без звена постоянного тока.

Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.


Экзаменационный билет № 20


Кафедра систем автоматического управления

Дисциплина: Электромеханические системы

Группа А-


1. Уравнения неустановившегося движения ЭП пр постоянном и линейном характере нагрузки.

2. Математическая модель векторного управления АД.

3. Система регулирования скорости ЭП с ДПТ ПВ шунтированием цепи якоря.


Билет составил: ассистент Василенко С.В.

Зав. кафедрой САУ, профессор Финаев В.И.