Силовой расчет механизмов

Вид материала

Документы

Подобный материал:

• Краткое содержание: Виброзащита машин и механизмов. Методы виброзащиты. Взаимодействие, 294.78kb.
• Темы курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин», 69.21kb.
• Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: "Теория механизмов, 22.29kb.
• Курс Семестр Трудоемкость (в зачетных единицах), 33.22kb.
• Концепция специальной силовой подготовленности, 63.68kb.
• О повышении эффективности работы машин при помощи уточненного динамического расчета, 26.88kb.
• Пояснительная записка содержит: 5 рис., 4 источника, 22 стр, 223.14kb.
• Реферат пояснительная записка содержит: 5 рис., 4 источника, 22 стр, 222.54kb.
• Рабочей программы дисциплины Теория механизмов и машин по направлению подготовки 190100, 33.66kb.
• Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и отношения., 55.01kb.

3

С




C



3

План ускорений

_a, мм/мс^-2

_ _ _ c₂

a_B = aⁿ_B + a^t_B a^t_CB a^t<sub>C2C0

__</sub> ⁼⁼⁼ _{__} ⁼⁼⁼_{__ __}

a_C2 = a_B + aⁿ_CB + a^t_CB d a_CB

^{=== ===== --------} a_C2 = a<sub>C2C0

__ __ __ __</sub>

a_C2 = a_C0 + a^k_C2C0 + a^t_C2C0 n_CB s₂ a_S2

^{=== ======= ----------} aⁿ_CB n_C2

a_S1 a_B a^k_C2C0

s₁ p_a,a,c₀

b a^t_B a_S3 n_S3

n_B aⁿ_B

_ _ _ s₃

a_S3 = aⁿ_S3 + a^t_S3

^{=== ===} Рис. 46







2.  M_A⁽¹⁾=0  Fⁿ<sub>12

_ _ _ _</sub>

3.  F⁽¹⁾=0  G₁ + Ф₁+ F₁₂ + F₁₀ = 0 _F, мм/H

^??

Звено 1 1

F₁₀

p_F

F₁₂

S₁ Ф₁ G₁

M_Ф1 B

G₁ Ф₁

A F^t₁₂ Fⁿ₁₂

F₁₂

F₁₀

Звено 2

_{_ _ _ _ _ _}

5.  F⁽²⁾=0  G₂ + Ф₂ + F₂₁ + F₂₃ + F_д2= 0 F₂₁

6.  M_B⁽²⁾=0  M₂₃ ^{? ?}

B

2

F₂₁ Группа звеньев 2-3

Fⁿ₂₁ M_Ф2

B F^t₂₁

2 G₂ Ф₂



M_Ф2 Ф₃ M_Ф3 M₂₃

S₂

G₂ S₃ Ф₂ 1.  M_C^(2-3)=0  F^t₁₂ F₂₃ D F_д2



G₃

D F_д2 _F, мм/H

F₂₃ p_F

3 F₃₀

С G₂

F_д2 Ф₂

F₃₀

F<sub>21

_ _ _ _ _ _ _</sub>

4.  F^(2-3)=0  G₂ + Ф₂ + F₂₁ + G₃ + Ф₃+ F₃₀ = 0

Результаты силового расчета ^?? G₃ Ф₃

F₁₀,H F₁₂,H F₃₀,H

Относительная погрешность

₁₀ ₁₂ ₃₀ F_д2 = …




F₂₃,H M₂₃,Hм F_д2,H




ЛИТЕРАТУРА

1. Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов/ К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. – 2-у изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998. – 496 с.: ил.
   
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебное пособие. – М.: Высш. шк., 1998. – 294 с.: ил.
   
3. Лукичев Д.М., Тимофеев Г.А. Определение усилий в кинематических парах рычажных механизмов с применением ЕС ЭВМ. – М.: Изд-во МВТУ. 1983. – 41с.: ил.
   
4. Силовой расчет механизмов: Учебное пособие /Д.М.Лукичев, Г.А.Тимофеев, И.Н.Ермакова, А.В.Яминский; Под ред. К.В.Фролова. – М.: Изд-во МГТУ, 1991. – 78 с., ил.
   
5. Теория механизмов и механика машин. Учебное пособие для выполнения домашних заданий по первой части дисциплины “Основы проектирования машин” / Под ред. В.А.Никонорова. – М.: Изд-во МГТУ, 1989. – 81 с.: ил.
   

6. Зиновьев Вяч. А. Курс теории механизмов и машин. Учебное пособие. – М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1960. – 431 с.: ил.


ВВЕДЕНИЕ.

1. Аксиома освобождения от связей.

2. Классификация сил, действующих в механизмах.

3. Силы в кинематических парах плоских механизмов(без учета трения).

4. Силовой расчет механизмов.
   
5. Механические характеристики машин.
   
6. Этапы силового расчета механизмов.
   
7. Силовой расчет рычажных механизмов по группам Ассура.
   
8. Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов.
   

8.1.Кинетостатический расчет зубчатой передачи (метод планов сил).

8.2. Кинетостатический расчет кулачкового механизма (метод планов сил).

8.3. Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический).

9.Силовой расчет сложных зубчатых механизмов.

9.1. Силовой расчет двухступенчатого цилиндрического

редуктора.

9.2. Силовой расчет однорядного планетарного редуктора.

10. Применение компьютеров при решении задач силового расчета механизмов.

10.1. Силовой расчет по программе PR 1.

10.2. Силовой расчет по программе PR 3050.

10.3. Силовой расчет по программе PR 3207.

10.4. Силовой расчет механизмов в системе САРЦМ.

10.5. Силовой расчет механизмов в системе DIADA.

11. Методические указания к выполнению второго листа

курсового проекта “Кинетостатический расчет механизма”.

Приложение 1. Пример графоаналитического кинетостатического силового расчета шестизвенного кулисного механизма.

Приложение 2. Пример аналитического кинетостатического силового расчета шестизвенного кулисного механизма.

Приложение 3. Пример аналитического кинетостатического силового расчета рычажного механизма в среде MathCAD.