Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и отношения. Методы определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов
| Вид материала | Документы |
- Решение задачи оптимизационного кинематического синтеза плоских рычажных механизмов, 72.84kb.
- Оптимизационный кинематический синтез плоских рычажных механизмов IV класса с приближенным, 314.16kb.
- Задачи изучения дисциплины: дать сведения по методам схемного, кинематического и силового, 77.08kb.
- С. В. Фёдоров, Н. А. Середа Обосновывается теоретико-расчётный метод определения, 90.27kb.
- Краткое содержание: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования, 258.21kb.
- Задачи изучения дисциплины: освоение кинетостатического метода анализа механизмов, 124.17kb.
- Симанкин Федор Аркадьевич, к т. н., доцент Вид учебной работы Аудиторные занятия самостоятельная, 155.96kb.
- История создания теории и классификации кинематических пар, 207.74kb.
- Задачи и методы сопротивления метериалов. Центральное растяжение-сжатие. Закон Гука., 17.34kb.
- Атлас структурных схем восьмизвенных плоских шарнирных механизмов, 159.1kb.
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ОНД
___________ В.А.Дремук
протокол № 10 от 10.05. 2011 г.
Примерный перечень вопросов
по курсу «Теория механизмов и машин»
для специальности 1-74 06 01 «Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства»
ФЗО, 3 курс
- Введение. Основные определения ТМММ.
- Основные понятия механизмов и машин.
- Звено и кинематические пары. Условные изображения. Основные виды механизмов.
- Начальные и выходные звенья. Структурный анализ и синтез механизмов. Группы Ассура.
- . Входные и выходные параметры синтеза рычажных механизмов. Углы давления и углы передач.
- Метрический синтез рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- Аналитический синтез рычажного механизма.
- Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и отношения.
- Методы определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов.
- Общие сведения о кинематическом исследовании пространственных механизмов.
- Виды механизмов передач. Передаточные отношения.
- Цилиндрическая зубчатая передача. Основная теорема зацепления.
- Основные размеры и качественные показатели эвольвентных передач.
- Передачи с неподвижными геометрическими осями.
- Планетарные зубчатые механизмы. Кинематический анализ и синтез планетарного механизма.
- Виды и назначение кулачковых механизмов.
- Законы движения выходного и способы их задания.
- Угол давления на ведомое звено.
- Основные размеры по допустимому углу давления и выпуклости профиля.
- Эквивалентный (заменяющий) механизм.
- Виды механизмов прерывистого движения.
- Мальтийские механизмы. Основные параметры и кинематика.
- Силы, действующие на входные и выходные звенья и их характеристика.
- Силы полезного сопротивления. Способы их задания.
- Динамическая модель машинного агрегата.
- Приведенный момент инерции машин.
- Приведение движущих сил и сил технологического сопротивления к динамической модели.
- Уравнение движения машины.
- Аналитические и численные методы решения уравнения движения машины с использованием ЭВМ.
- Неравномерность движения динамической модели при установившемся режиме. Расчет маховика.
- Условие статической определимости механизма и его структурных групп.
- Аналитический метод силового расчета с использованием ЭВМ.
- Графоаналитический метод силового расчета.
- Определение уравновешивающей силы по теореме Жуковского.
- Природа сил трения. Силы в кинематических парах при наличии трения.
- Силовой расчет механизмов при учете трения.
- КПД механизма
- Неуравновешенность механизмов и ее виды. Условия уравновешенности механизмов.
- Статическое уравновешивание вращающихся звеньев.
- Статическая и динамическая балансировка роторов
- Источники колебаний и объекты виброзащиты.
- Основные методы виброзащиты.
- Полезное применение вибрации в технологических процессах.
- Манипуляторы и промышленные роботы, их применение.
- Маневренность манипуляторов, зона обслуживания, коэффициент сервиса.
- Основы кинематики и динамики.
Составитель______________преподаватель Д.М.Чудаков
Основная литература
1. И. И. Артоболевский Теория механизмов и машин. — М., 1988.
2. И. И.Артоболевский, Б.В. Эдельштейн Сборник задач по теории механизмов и машин. — М.. 1975.
3. О. Н.Левитская, Н. И. Левитский Курс теории механизмов и машин. — М., 1985.
4. Теория механизмов и машин. Под редакцией К.В. Фролова. М., 1985.
5. Филонов И. П., Анципорович П. П., Акулич В. К. Теория механизмов, машин и манипуляторов. — Мн., 1998.
6. В. А. Юдин, Л. В. Петрокас Теория механизмов и машин. — М.. 1977.
Дополнительная литература
1. Э. А. Горов и др. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин. — М., 1990.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей ред. Г.Н. Девойно. — Мн., 1986.
3. Лабораторные работы по теории механизмов и машин. Под общей ред. Е.А. Камцева. — Мн., 1976.
4. Механика промышленных роботов. Кн.1: Кинематика и динамика. Е.И. Воробьев и др. — М., 1988.
5. Попов С. А., Тимофеев Г. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. — М., 1998.
6. Юдин В. А. и др. Сборник задач по теории механизмов и машин. — М., 1982.