Измерение спектра и формы детерминированных сигналов
Вид материала | Документы |
- Цифровая обработка сигналов, 25.15kb.
- Программа курса лекций (3 курс, 6 сем., 32 ч., диф зачет) Профессор Киричук Валерий, 72.05kb.
- Цифровая фильтрация, 139.58kb.
- Тема пространство и метрология сигналов физическая величина более точно определяется, 595.48kb.
- Обработка сигналов в радиотехнических системах, 126.5kb.
- Методические указания по выполнению лабораторной работы №2 по курсу "Цифровая обработка, 99.67kb.
- Измерение длины волны и ширины спектра лазерного излучения с помощью много лучевого, 102.41kb.
- Программа курса лекций, 51.42kb.
- Измерение фазового сдвига, 189.66kb.
- Цифровой вольтметр щ-304, 137.06kb.
1 2
ИЗМЕРЕНИЕ СПЕКТРА И ФОРМЫ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ
В радиотехнических устройствах применяются амплитудная, частотная, фазовая, импульсная и комбинированные виды модуляции. В первых трех видах модуляции амплитуда, частота или фаза синусоидального модулируемого сигнала изменяется по закону изменения модулирующего напряжения. При импульсной модуляции высота, частота повторения, длительность или временное положение видеоимпульсов изменяются в соответствии с изменением модулирующего сигнала низкой частоты. Применяются и другие, более сложные виды модуляции — кодо-импульсная, дельта-модуляция и др.
Сигнал, модулированный по амплитуде, характеризуется коэффициентом модуляции М, по частоте, — девиацией частоты ∆f, по фазе, — индексом угловой модуляции ψ. Кроме того, все модулированные сигналы характеризуются глубиной модуляции, равной отношению данного коэффициента, девиации или индекса к максимальному значению, принимаемому за 100 %-ную модуляцию. Для оценки модуляции импульсов необходимо измерять параметры импульсов и их последовательностей.
Амплитудная модуляция. Сигнал, модулированный по амплитуде, записывается так:

где U — амплитуда немодулированного высокочастотного сигнала;



∆U — приращение высокочастотного напряжения при модуляции.
Обычно коэффициент модуляции выражается в процентах. При амплитудной модуляции коэффициент модуляции и ее глубина совпадают.
Н


Ф


Коэффициент амплитудной модуляции измеряют двумя методами: осциллографическим и методом выпрямления (детектирования).
Осциллографический метод, в свою очередь, осуществляют двумя способами: линейной или синусоидальной развертки.
При линейной развертке в канал вертикального отклонения подают высокочастотный модулированный сигнал, частоту развертки устанавливают в 2-3 раза ниже модулирующей частоты и синхронизируют модулирующим напряжением. На экране осциллографа появляется осциллограмма модулированного сигнала в виде у = f(t). Измерив с помощью масштабной сетки максимальное отклонение луча А = 2Uмакс и минимальное Б = 2Uмии, согласно формуле (3) получаем (в процентах)

В

При синусоидальной развертке в канал вертикального отклонения подают модулированный сигнал, а в канал горизонтального отклонения — модулирующее напряжение. Верхняя огибающая модулированного сигнала определяется выражением

О

У


По виду фигуры, получающейся на экране осциллографа при отсутствии фазового сдвига и искажений, способ синусоидальной развертки частот называют способом трапеции.
Осциллографический метод прост и удобен. Погрешность составляет 5—10%. Измерение коэффициента модуляции можно выполнять только на одной модулирующей частоте в процессе настройки, проверки или профилактики устройств. В рабочих условиях при модуляции многочастотным сигналом можно только наблюдать непрерывно меняющуюся картину модулированного сигнала, но измерить его параметры невозможно.
Метод выпрямления (детектирования) позволяет измерять коэффициент амплитудной модуляции в процессе работы передатчика (генератора). Сущность метода заключается в том, что высокочастотный модулированный сигнал детектируется, в результате чего выделяются постоянная составляющая, пропорциональная напряжению несущей U, и составляющая модулирующей частоты (огибающая), амплитуды которой пропорциональны приращению сигнала при модуляции ∆U. Воспользовавшись формулой (2), можно определить М.
П

Частотная модуляция. Сигнал, модулированный по частоте синусоидальным напряжением, записывается в таком виде:

где U — амплитуда напряжения несущей частоты f0;



Здесь ∆f — отклонение высокой частоты при модуляции, или девиация частоты.
Мгновенное значение частоты частотно-модулированного сигнала f = f0±∆f. Девиация частоты пропорциональна амплитуде модулирующего напряжения и не зависит от его частоты:

Частота модулирующего напряжения определяет скорость изменения мгновенного значения девиации

Для измерения девиации существует несколько методов, но практически используется метод частотного детектора. Сущность его состоит в том, что частотно-модулированный сигнал преобразуется в амплитудно-модулированный и детектируется; в результате получается напряжение, пропорциональное напряжению модулирующей частоты. Как следует из выражения (5), шкалу амплитудного вольтметра можно градуировать непосредственно в единицах девиации частоты — килогерцах. Приборы, предназначенные для измерения девиации частоты, называются девиометрами.
Девиометр представляет собой высококачественный калиброванный радиоприемник частотно-модулированных сигналов, и его структурная схема подобна схеме модулометра. Отличие заключается в том, что после усилителя промежуточной частоты имеется амплитудный ограничитель, а вместо амплитудного детектора используется частотный. Применяют частотные детекторы типа электронно-счетной схемы или на линии задержки. Вследствие общности большинства узлов модулометра и девиометра они часто выпускаются в виде комбинированных приборов для измерения AM и ЧМ сигналов. Погрешность составляет 3—5 %.
Выражение для частотно-модулированного сигнала Можно представить в спектральной форме:

где J0(mf) — функция Бесселя первого рода нулевого порядка аргумента, равного индексу частотной модуляции mf; Jn () — то же n-го порядка; 2n — число боковых полос в частотно-модулированном сигнале.
П

М

Измерение выполняют так. Радиоприемник сигналов с амплитудной модуляцией РПАМ настраивают на несущую частоту передатчика ПЧМ при отсутствии модуляции, и на индикаторе И устанавливают показание, близкое к максимальному. Радиоприемник регулируют на минимальную чувствительность. Затем постепенно повышают напряжение UF генератора ГНЧ при выбранном значении модулирующей частоты F. Показание индикатора при этом уменьшается и при некотором значении UF1 исчезает. Для точного определения момента исчезновения несущей увеличивают чувствительность приемника до возникновения собственных шумов. Полезно параллельно индикатору включить головные телефоны или громкоговоритель. Уточненному значению UF1 соответствует первый корень Бесселевой функции, равный 2,4, следовательно, mf=∆f/F=2,4 и девиация частоты ∆f1=mf1F=2,4F. Продолжая увеличивать напряжение модуляции, находят второе его значение, при котором снова исчезает показание индикатора. Это происходит при напряжении UF2, которому соответствует второй корень Бесселевой функции, равный 5,52. Отсюда mf2 = 5,52, а девиация ∆f2 = 5.52F. Модулирующую частоту F нужно поддерживать постоянной. Результаты измерения удобно свести в таблицу (здесь F = 3 кГц = const).
UF , В | mf | ∆f кГц |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 0 2,4 5,52 8,65 11,79 14,93 18,07 21,21 24,35 27,49 | ≈(0,002÷0,01) 7,2 16,56 25,95 35,37 44,79 54,21 63,63 73,05 82,47 |
П

Точность определения девиации частоты методом исчезающей несущей зависит от погрешности установки частоты генератора модулирующего напряжения и намного превосходит точность измерения с помощью девиометров. Поэтому этот метод широко используется для первичной настройки и регулировки передатчиков, калибровки генераторов и в других случаях.
И



Все параметры импульсов напряжения, кроме интегральных, можно измерять с помощью осциллографа. При измерении импульсов тока их сначала превращают в импульсы напряжения. Для этого в цепь, по которой передаются импульсы тока, включают вспомогательный резистор с небольшим сопротивлением, падение напряжения на котором и измеряют.
Осциллографический метод измерения параметров импульсов получил широкое распространение благодаря своей наглядности. Однако в ряде случаев он не удовлетворяет требованиям точности, быстроты и удобства измерения.
Диапазон временных параметров импульсов простирается от долей наносекунды до единиц секунд. Измерение таких интервалов времени одним универсальным осциллографом невозможно. Для каждого конкретного случая нужно подбирать осциллограф, отвечающий по своим параметрам предстоящему измерению. Измерение длительностей осуществляют с помощью калиброванных меток и калиброванной развертки. Способ калиброванных меток пригоден для измерений импульсов любой формы при любой скважности.
С



Измерение амплитудных параметров — высоты импульса, выбросов и спада плоской части выполняют с помощью осциллографа по известному калиброванному коэффициенту отклонения до вертикали. Параметры наносекундных импульсов измеряют с помощью- стробоскопических осциллографов.
Погрешность измерения осциллографическим методом составляет 5—10, в лучшем случае 2—4 %. Для более точных измерений импульсов выпускаются специализированные приборы, которые по способу отображения полученных результатов измерения делятся на осциллографические и цифровые.
Осциллографические измерители временных и амплитудных параметров отличаются от универсальных осциллографов наличием дополнительных узлов, позволяющих выполнять амплитудные измерения сигнала на любом уровне от 0,1 до 0,9 его высоты через 0,1 и устанавливать произвольно уровень начала и конца измерения с погрешностью 1—3 %. Погрешность измерения временных параметров не превышает 10-2— 10-3 %, что достигается наличием точных калибраторов длительности, стабилизированных кварцевыми резонаторами. Недостатком осциллогра-фических измерителей является сравнительно малая чувствительность.
Ц

И

Исследование формы сигнала с помощью осциллографа позволяет получить зависимость напряжения от времени. Спектральное представление детерминированного сигнала в виде совокупности его частотных составляющих дает более полную информацию о его форме и, дополнительно, о качестве радиотракта, через который этот сигнал прошел. Измерение спектра используется для количественной оценки искажений импульсных сигналов, нелинейности радиотехнических устройств и гармонических сигналов, параметров модулированных сигналов любого вида модуляции и для физических исследований.
АНАЛИЗ СПЕКТРА СИГНАЛОВ
В радиотехнических устройствах протекают электрические процессы, имеющие специфический характер. Реальный радиотехнический сигнал как физический объект аналитического и практического исследований достаточно сложен. Чтобы произвести анализ прохождения сигнала через радиотехнические цепи, необходимо его представить в удобной математической форме. В теории сигналов широкое применение нашли два способа математического и физического представления электрических сигналов временной и спектральный. Такое представление возможно вследствие принципа дуальности (двойственности, взаимосвязи) частоты и времени, поскольку f= l/t. При временном способе анализа сигнал отражается непрерывной функцией времени или совокупностью элементарных импульсов, следующих друг за другом через определенные интервалы времени Спектральный способ основан на представлении (аппроксимации, декомпозиции) сигнала в виде суммы гармонических составляющих разных, обычно кратных друг другу частот
Процессы в электрических цепях получаются тем сложнее, чем более сложной является форма сигналов. В этих случаях часто становится эффективным и полезным спектральное представление сигналов
Общие сведения
Фундаментальная идея спектрального представления сигналов восходит к временам более чем 200-летней давности и принадлежит знаменитому французскому физику, математику и философу Фурье. В начале XIX в. Фурье удалось доказать оригинальную теорему, в которой он показал, что любое изменение во времени некоторой периодической функции можно представить в виде конечной или бесконечной суммы ряда гармонических колебаний с разными амплитудами, частотами и начальными фазами. В радиотехнике этой функцией может быть, в частности, ток или напряжение в некоторой электрической цепи.
Столь простое представление сложного изменения во времени какой-либо физической величины (в данном случае электрического сигнала) в виде суммы ряда простейших гармонических колебаний могло показаться на первый взгляд математическим трюком. Но это не трюк. Несложный пример доказательства рассуждений Фурье показан на рис.
П

Д

Итак, практически любой сигнал можно представить в виде суммы гармонических составляющих, амплитуды и частоты которых могут быть определены с помощью прямого преобразования Фурье. Этот спектр гармонических составляющих можно изобразить графически, если по оси абсцисс откладывать обозначение частот, а по оси ординат — величины амплитуд гармоник. На рис. наглядно показано временное и спектральное представление достаточно сложного по форме сигнала.
А

Автоматическое представление спектра сигналов осуществляется специальными приборами — анализаторами спектра.
Анализаторы спектра электрических сигналов можно классифицировать по ряду специфических признаков:
• по способу анализа — последовательные, параллельные (одновременные) и смешанные;
• по типу индикаторного устройства—осциллографические, с самописцем;
• по диапазону частот — низкочастотные, высокочастотные, сверхвысокочастотные, широкодиапазонные.
Большинство отечественных анализаторов спектра имеет обозначение С4 -.... Основными метрологическими характеристиками анализаторов являются: разрешающая способность, время анализа и погрешности измерения частоты и амплитуды. Сущность этих понятий будет объяснена дальше. Отметим лишь, что метрологические характеристики анализатора определяются его схемой.
Для спектрального анализа непериодических сигналов (функций) используют аппарат интегрального преобразования Фурье. При этом применяется известная формула прямого преобразования Фурье, характеризующая спектральную плотность непериодического (импульсного) сигнала:

Однако есть одно обстоятельство, общее для всех схем анализаторов, ограничивающее точность анализа спектра сигнала. Преобразование Фурье широко применяют при аналитических исследованиях физических процессов, если выполняются условия Дирихле и абсолютной интегрируемости. Для реальных физических процессов эти условия обычно выполняются.
Преобразования Фурье предполагают, что процесс u(t) задан на всей оси времени от -∞ со до +∞. В частности, на интервале времени от -∞ до t1 и от t2 до +∞ считают u(t) = 0. Такая модель соответствует понятию конечности во времени процесса, преобразуемого по Фурье. Спектр определяется всем закончившимся процессом, является функционалом всего процесса. Однако при измерениях наблюдают процессы на конечном интервале времени Тa (времени анализа, наблюдения), т.е. не закончившиеся во времени. Это несоответствие позволяет устранить модель текущего частотного спектра, определяемого соотношением

Иными словами, текущая спектральная плотность зависит от времени анализа и форма текущего спектра в общем случае отличается от истинного тем больше, чем меньше Тa.
Отличие текущего спектра от спектра закончившегося процесса зависит от того, проявились ли за время анализа Tа все характерные особенности сигнала. Если исследуемый анализатором сигнал периодический с периодом следования Т, то необходимо, чтобы Тa >>Т.
При измерении спектра нижний предел является конечным, т.е. интегрирование (усреднение) производится в интервале от 0 до Тa. За счет этого возникает погрешность определения составляющих спектра, связанная с методом измерений, т. е. методическая погрешность. Эта погрешность для ряда технических применений не играет особой роли, в других случаях ее необходимо учитывать и исследовать.
Практически все приборы, применяемые для анализа спектра сигналов, можно условно разделить на аналоговые и цифровые. Несмотря на многие достоинства и возможности цифровых анализаторов, аналоговые анализаторы еще широко применяются, особенно в верхней части высокочастотного и СВЧ диапазонов. Вместе с тем современные аналоговые анализаторы спектров содержат и цифровые устройства.
Практически во всех аналоговых анализаторах выделение гармонических составляющих сигнала производится узкополосными фильтрами. Этот метод реализуется двумя способами: параллельного и последовательного анализа сигнала. Основной элемент таких приборов — полосовой фильтр (высокодобротный резонатор) с узкой полосой пропускания, служащий для выделения отдельных составляющих или узких диапазонов исследуемого спектра.
Параллельный анализ спектра
А

Исследуемый сигнал u(t), спектр которого расположен в полосе частот ∆fn подается одновременно на все фильтры. Фильтры имеют идент

Полоса пропускания фильтра определяет статическую разрешающую способность анализатора (при условии время анализа

Необходимое время анализа для правильного воспроизведения спектра можно приблизительно оценить следующим образом. Время анализа при параллельном исследовании может быть принято примерно равным τу — времени установления напряжения на выходе фильтра с прямоугольной частотной характеристикой и рабочей полосой ∆fф (от уровня 0,1 до уровня 0,9 от установившегося значения). Из теории фильтров известно, что время установления τу = 0,86/(∆fф), следовательно, Та ≈ τу = 1/(∆fф).
Скорость параллельного анализа

Скорость анализа резко снижается при сужении полосы пропускания фильтра. К достоинству анализаторов параллельного действия относится малое время анализа.
Погрешность при параллельном анализе определяют следующие основные факторы: конечность времени установления колебаний на выходе фильтра и зависимость ее от полосы пропускания, различие характеристик фильтров, настроенных на разные частоты.