Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б
Контрольная работа - Авиация, Астрономия, Космонавтика
Другие контрольные работы по предмету Авиация, Астрономия, Космонавтика
° произойти смена частных ортодромий.
Инструментальные погрешности устройства НВУ-БЗ проверяют в лабораторных условиях с помощью контрольно-поверочной аппаратуры КПА-НВУ-БЗ, имитирующей параметры связанных систем-датчиков.
Для определения инструментальных погрешностей отработки координат служит контрольная карта, выполненная в виде ленты длиной 1100 мм и шириной 180 мм.
На эту карту наносят: продольные линии черного цвета от продольной оси карты в обе стороны на расстояниях 25, 50 и 70 мм;
поперечные линии красного цвета на расстоянии, равном 50 мм друг от друга по всей длине карты.Точки пересечения первой продольной линии с поперечными линиями имеют оцифровку 0800. Точки пересечения .продольных линий, проходящих в правой половине поля карты, с поперечными отмечены шкалой 0; 12.5/50, 25/100, 35/140
Верхние цифры шкал служат для отсчета координат при работе на масштабе 1 : 500000; нижние на масштабе 1 : 2000000.
Внешние признаки и причины некоторых дефектов НВУ-БЗ:
1. На приборной доске бортинженера загорается табло Резерва нет из-за неплотного контакта с рамой или отказа одного из блоков В-56.
2. На пульте поиска неисправностей ППН-3 загорается табло Отказ НВУ-БЗ из-за отказа блоков В-56 или В-41.
3. На блоке В-51 не загорается лампа Исправность или автоматически не переключается ЧО из-за выхода из строя стабилизатора тока и напряжения в блоке В-39.
4. Нет автоматического и принудительного переключения ЧО вышел из строя триггер блока В-39.
5. Нет принудительного переключения счетчика блока В-521 на блок B-52II вышел из строя блок В-52П.
6. Автоколебания на счетчиках блоков В-52 по преобразованным координатам отсутствует сигнал обратной связи или вышел из строя двигатель ДГ-1ТВ.
7. При совпадении курса и ЗПУ изменяются значения боковой координаты на счетчике блока В-52 отказал блок В-54 (узел курса).
8. Задачи решаются наоборот (счетчики начисляют значения координат) вышел из строя блок В-54.
9. На блоке В-51 не горит лампа Коррекция вышел из строя блок коррекции в системе РСБН-2СА.
10. На блоке В-52 не преобразуются координаты, так как вышел из строя блок В-53.
2. РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ ОТ РСБН
Коррекция координат
Метод счисления координат, принятый в НВУ-БЗ, обладает свойством интегрирования абсолютных погрешностей, возникающих при формировании составляющих путевой скорости. Поэтому предусмотрена позиционная коррекция координат самолета по данным системы РСБН-2СА.
Система РСБН-2СА измеряет полярные координаты самолета азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка, координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координат системой РСНБ-2СА выше точности определения координат с помощью НВУ-БЗ. Это используется для коррекции координат самолета, которая возможна при непрерывном измерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.
При нарушении режима измерения азимута и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат самолета прекращается и восстанавливается только после выявления достоверности измеряемых величин.
Связь навигационного вычислителя НВУ-БЗ с системой РСБН-2СА осуществляется в двух направлениях. Навигационный вычислитель НВУ-БЗ формирует и выдает в систему РСБН-2СА:
- ортодромические составляющие путевой скорости Ws и Wz;
- разность текущего азимута самолета и угла карты, введенного вручную с помощью задатчика Б-8М;
- разность запрограммированных вручную ортодромических координат маяка РСБН и самолета SCM, ZCM.
Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий азимут самолета А и при включенном режиме коррекции корректирующие поправки AS и AZ к счисленным автономно координатам самолета.
Ортодромические составляющие путевой скорости навигационный вычислитель формирует в соответствии с уравнениями
Эти составляющие снимаются с потенциометров, которые механически связаны с осью отработки W и питаются напряжением переменного тока, пропорциональным sin (фЗПУ + УС) и cos (фЗПУ+УС).
Сигналы, пропорциональные Ws, Wz, проходят через фазо-чувствительные выпрямители и выдаются в систему РСБН-2СА в виде напряжений постоянного тока.
Разность углов (Афк) строится с помощью дифференциального сельсина, который питается напряжением, пропорциональным А, и ротор его поворачивается вручную на угол карты. Введение угла карты фк необходимо для согласования систем координат, принятых в НВУ-БЗ и РСБН-2СА.
Рис. 11. Построение частноортодромиче-ских координат самолета относительно радиомаяка по азимуту и дальности до него
С дифференциального сельсина снимается напряжение, пропорциональное углу (Афк) и подается в систему РСБН-2СА. Разность ортодромических координат самолета и запрограммированных координат маяка (рис. 11)
формируется в вычислителе НВУ-БЗ механическим вычитанием указанных координат с помощью механических дифференциалов.
Счисленные текущие координаты самолета Sc и Zc передаются на потенциометры через дифференциалы. На потенциометрах формируются разности координат scm и ZCM, которые через контактные группы реле подаются в систему РСБН-2СА.
Корректирующие поправки к автономно счисленным координатам самолета AS и AZ из системы РСБН-2СА подаются в навигационный