Маневренные характеристики судна
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
на 10 влево / вправо от первоначального курса, руль снова перекладывается, как это делалось раньше.
) Процедура продолжается до тех пор, пока судно не пересечет основной курс по крайней мере 2 раза.
) Маневр заканчивается, результаты фиксируются.
1.3.2 Регистрация данных
При проведении каждого испытания появляется возможность получить важную информацию для оценки поведения судна. Регистрация данных может выполняться вручную или автоматически с использованием аналоговой или цифровой техники. При регистрации вручную рекомендуется использовать световые / акустические сигналы синхронизации.
Данные о судне
Непосредственно перед испытаниями должны быть считаны значения осадки носом и кормой, рассчитано водоизмещение судна, продольное положение центра тяжести и метацентрическая высота. Кроме того, необходимо знать геометрию, планы сечений и особенности управления. Необходимо привести в рабочее состояние машину, винт, руль, подруливающие и другие устройства.
Окружающая обстановка
Перед каждым испытанием следует зафиксировать:
) Глубины.
) Волнение моря: если наблюдается зыбь, регистрируется ее период и направление.
) Течение: испытания следует проводить в хорошо исследованном районе и данные о существующих течениях следует извлечь из соответствующих гидрографических сведений. Следует произвести корреляцию относительно состояния прилива.
) Погода: погодные условия, включая состояние видимости, также должны регистрироваться.
2. Характеристики поворотливости судна
Стандартный способ выяснить характеристики поворотливости судна следующий: совершить несколько полных поворотов при разных условиях и записать результаты каждого.
Полный поворот называется циркуляцией.
Рис. 2.1. Элементы циркуляции судна
Геометрически траектория характеризуется следующими элементами циркуляции:
выдвиг l1 - расстояние, на которое смещается ЦТ судна в направлении первоначального курса от начальной точки циркуляции до точки, соответствующей изменению курса на 90;
прямое смещение 12 - расстояние от линии первоначального курса по нормали до ЦТ судна к моменту изменения курса на 90;
обратное смещение l3 - максимальное смещение ЦТ судна от линии первоначального курса в сторону, обратную направлению поворота, происходящее в начале циркуляции под влиянием боковой силы руля, вызывающей дрейф судна (обратное смещение обычно не превышает ширину судна, а на некоторых судах не наблюдается вовсе);
- тактический диаметр циркуляции Dт - расстояние между положениями ДП судна до начала поворота и в момент изменения курса на 180;
- диаметр установившейся циркуляции Dуст - расстояние между положениями ДП судна на двух последовательных курсах, отличающихся на 180 при установившемся движении.
Условно можно считать, что после поворота на 180 от начального курса движение приобретает установившийся характер, а траектория принимает форму, близкую к окружности.
Рассмотрим основные элементы циркуляции, методы их определения и способы учета.
Если в точке А начали перекладывать руль право на борт, то некоторое время судно будет продолжать следовать прежним курсом и только в точке В начнет поворачиваться, причем в первый период центр массы судна смещается в сторону, обратную повороту, на величину l, называемую обратным смещением. Величина l обычно не превышает половины ширины судна ив практике судовождения не учитывается. В дальнейшем центр массы судна начинает перемещаться в сторону перекладки руля по кривой, радиус которой постепенно уменьшается до момента, когда угловая скорость изменения курса достигнет своего наибольшего значения. Это происходит при угле поворота на 120 - 180, после чего движение центра массы будет совершаться по окружности. Время от начала перекладки руля до момента начала поворота судна в сторону перекладки называется предварительным периодом циркуляции. Величина этого периода зависит от типа судна, его инерции, наличия ветра и волнения и достигает на современных крупнотоннажных судах 1 мин, что необходимо учитывать при поворотах, а особенно при маневрировании. После этого начинается период неустановившейся циркуляции, который продолжается до тех, пор, пока циркуляция не станет близка к окружности. Дальнейшая циркуляция называется установившейся и характеризуется диаметром Dy. Расстояние между линией первоначального курса и диаметральной плоскостью (ДП) судна в момент поворота на обратный курс называется тактическим диаметром циркуляции DT, а время, за которое судно повернет на обратный курс, называется эволюционным периодом циркуляции, Т180 или временем циркуляции на 180.
Рис. 2.2. Поворот по инерции и поворот с ускорением
Рис. 2.3. Накренение при выполнении поворота
Рис. 2.4. Накренение при выполнении поворота
3. Точка поворотливости судна
судно поворотливость криволинейный маневренный
Судно вращается вокруг точки, расположенной на продольной оси судна, которая называется точкой поворотливости судна. Когда к судну прикладывается сила, это приводит к повороту судна (например, с помощью руля). На переднем ходу точка поворотливости судна располагается на расстоянии равном от 1/4 до 1/3 длины судна от носа судна, а на заднем ходу она располагается на соответствующем расстоянии от кормы. В сл