Автоматизация электропривода буровой установки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
±разователями во время коммутации.
Выбираем трёхфазный сетевой дроссель ED3N.
.10 Механические характеристики в разомкнутой системе
Активное сопротивление обмотки статора
По таблице 5.1. [Л-1] выбираем удельное электрическое сопротивление материала проводников обмоток. Для класса нагревостойкости изоляции F расчетная температура ; для медных проводников
- удельное сопротивление материала обмотки при расчетной температуре. - для медных проводников
- сечение эффективного проводника.
- общая длина проводников фазы обмотки.
- средняя длина витка обмотки.
- длина пазовой части катушки.
- длина лобовой части катушки.
- длина вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части; для всыпной обмотки .
- при отсутствии изоляции на лобовых частях, при по таблице 9.23. [Л-1].
- средняя ширина катушки.
- относительное укорочение шага обмотки статора; для двухслойных обмоток .
Длина вылета лобовой части катушки:
по таблице 9.23 [Л-1]
Относительное значение
Активное сопротивление фазы алюминиевой обмотки ротора
- сопротивление стержня
для литой алюминиевой обмотки ротора по таблице 5.1 [Л-1]
- коэффициент увеличения активного сопротивления стержня от воздействия эффекта вытеснения тока
- средний диаметр замыкающих колец.
- площадь поперечного сечения замыкающих колец.
- удельное сопротивление материала стержня и замыкающих колец.
Приводим к числу витков обмотки статора:
Относительное значение
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора
- коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния.
(проводники закреплены пазовой крышкой)
- коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния
- относительное укорочение шага обмотки.
Для и по рисунку 9.51.д,
Относительное значение
Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора.
- коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния ротора.
- коэффициент магнитной проводимости рассеяния короткозамыкающих колец литой клетки ротора.
- коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния ротора.
т.к. при открытых пазах
Приводим к числу витков статора
Относительное значение
Рабочие характеристики асинхронных двигателей называют зависимости . Рабочие характеристики рассчитаны аналитическим методом. Аналитический метод позволяет учитывать изменение отдельных параметров при различных скольжениях.
Параметры.
Расчетное сопротивление
Сопротивление взаимной индукции
Коэффициент
Используем приближенную формулу, так как
Активная составляющая тока синхронного холостого хода
Расчетные величины
Потери, не изменяющиеся при изменении скольжения.
Рассчитываем рабочие характеристики для скольжений , принимаем предварительно, что .
Результаты расчета приведены в приложении 1. Рабочие характеристики представлены в приложении 4.
Номинальные данные спроектированного двигателя.
.11 Расчет переходных процессов в разомкнутой системе, оценка динамических показателей электропривода и возможностей демпфирования упругих колебаний
Из теории автоматического управления известно, что динамические свойства замкнутых систем определяются свойствами разомкнутой системы, ее передаточными функциями и частотными характеристиками. Поэтому прежде чем перейти к изучению свойств замкнутых систем управляемый преобразователь-двигатель, рассмотрим динамику разомкнутых электромеханических систем.
При определенных условиях механические характеристики принципиально разнотипных двигателей описываются идентичными уравнениями. В этих границах аналогичны и основные электромеханические свойства двигателей, что создаёт предпосылки для обобщённого изучения динамики электромеханических систем.
Возможность такого обобщения вытекает из сравнения уравнений динамической жесткости, для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и асинхронного двигателя при линеаризации рабочего участка характеристики при питании от источника напряжения и тока:
- ДПТ;
- АД при питании от генератора напряжения;
- АД при питании от генератора тока.
Из сравнения этих выражений видно, что они отличаются только выражениями статической жесткости ( ) и электромагнитной постоянной времени Тэ(Тя). Следовательно, распространив обозначение Тэ на двигатели постоянного тока (Тя=Тэ), получим следующую форму записи уравнений динамики линеаризованных электромеханических систем:
Эти уравнения являются обобщенными уравнениями динамики электромеханической системы с двигателем, имеющим линейную или линеаризованную механическую характеристику, динамическая жесткость которой описывается передаточной функцией апериодического звена с коэффициентом ? и постоянной времени Тэ:
.
Системе уравнений соответствует структурная схема обобщенной электромеханической системы (рис. 7.1).
Особенности применяемого двигателя при этом отражаются в конкретном смысле переменных и в