Автоматизация электропривода буровой установки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
т вращаться согласно искусственной механической характеристике с добавочными резисторами Rд1+Rд2+Rд3+Rд4+Rд5. Одновременно с этим размыкается блок-контакт КМ1.2, обеспечивающий электрическую блокировку, замыкаются блок-контакты КМ1.3, шунтирующий контакт KU2, и КМ1.4, КМ1.5. При замыкании блок-контакта КМ1.4 ток протекает через катушку реле дуговой блокировки KU2, приводит к его срабатыванию и размыканию контакта KU2. Замыканием блок-контакта КМ1.5 осуществляется подготовка цепи питания катушки контактора ускорения КМ3. Пуск двигателя сопровождается броском пускового тока, вызывающего срабатывание реле тока КА3 и размыкание его контакта КА3 в цепи контактора ускорения КМ3, не позволяющего включению контактора ускорения КМ3. Увеличение скорости двигателя приводит к снижению тока. Как только ток достигнет значения I=303 A, соответствующего моменту переключения М2, якорь реле тока КА3 отпадает, а его контакт КА3 в цепи контактора ускорения КМ3 замыкается. Это приводит к срабатыванию контактора ускорения КМ3 и к замыканию его главных контактов КМ3.1, шунтирующих первую ступень пускового резистора Rд1 и к переводу двигателя на новую искусственную механическую характеристику с добавочными резисторами Rд2+Rд3+Rд4+Rд5. Одновременно с этим замыкается блок-контакт КМ3.2, подготавливающий цепь питания катушки контактора ускорения КМ4. Переход двигателя на новую искусственную механическую характеристику вновь сопровождается броском тока, приводящим к срабатыванию реле тока КА4. Разомкнувшийся его контакт КА4 не приводит к срабатыванию контактора ускорения КМ4. Увеличение скорости двигателя сопровождается снижением тока. Как только ток достигнет значения I=303 A, соответствующего моменту переключения М2, якорь реле тока КА4 отпадает, а его контакт КА4 в цепи контактора ускорения КМ4 замыкается. Это приводит к срабатыванию контактора ускорения КМ4 и к замыканию его главных контактов КМ4.1, шунтирующих вторую ступень пускового резистора Rд2, и к переходу двигателя на новую искусственную механическую характеристику с добавочным сопротивлением Rд3+Rд4+Rд5. Одновременно с этим замыкается блок-контакт КМ4.2, подготавливающий цепь питания катушки контактора ускорения КМ5. Переход двигателя на новую искусственную механическую характеристику сопровождается броском тока, приводящим к срабатыванию реле тока КА5. Размыкается его контакт КА5, что предотвращает срабатывание контактора ускорения КМ5. Увеличение скорости двигателя приводит к снижению тока. Как только ток достигнет значения I=303 A, соответствующего моменту переключения М2, якорь реле тока КА5 отпадает, а его контакт КА5 в цепи контактора ускорения КМ5 замыкается. Это приводит к срабатыванию контактора ускорения КМ5 и к замыканию его главных контактов КМ5.1, шунтирующих третью ступень пускового резистора Rд3, и к переходу двигателя на новую искусственную механическую характеристику с добавочным сопротивлением Rд4+Rд5. Одновременно с этим замыкается блок-контакт КМ5.2, подготавливающий цепь питания катушки контактора ускорения КМ6. Переход двигателя на новую искусственную механическую характеристику сопровождается броском тока, приводящим к срабатыванию реле тока КА6. Разомкнувшийся его контакт КА6 не приводит к срабатыванию контактора ускорения КМ6. Увеличение скорости двигателя сопровождается снижением тока. Как только ток достигнет значения I=303 A, соответствующего моменту переключения М2, якорь реле тока КА6 отпадает, а его контакт КА6 в цепи контактора ускорения КМ6 замыкается. Это приводит к срабатыванию контактора КМ6 и к замыканию его главных контактов КМ6.1, шунтирующих четвертую ступень пускового резистора Rд4, и к переходу двигателя на новую искусственную механическую характеристику с добавочным сопротивлением Rд5. Одновременно с этим замыкается блок-контакт КМ6.2, подготавливающий цепь питания катушки контактора ускорения КМ7. Переход двигателя на новую искусственную механическую характеристику сопровождается броском тока, приводящим к срабатыванию реле тока КА7. Размыкается его контакт КА7, что предотвращает срабатывание контактора ускорения КМ7. Увеличение скорости двигателя приводит к снижению тока. Как только ток достигнет значения I=303 A, соответствующего моменту переключения М2, якорь реле тока КА7 отпадает, а его контакт КА7 в цепи контактора ускорения КМ7 замыкается. Это приводит к срабатыванию контактора КМ7 и к замыканию его главных контактов КМ7.1, шунтирующих пятую ступень пускового резистора Rд5. И двигатель начинает работать на естественной характеристике.
3.4 Составление уравнений движения системы определение передаточных функций механической части и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ
.
Блок The Universal Bridge является универсальным конвертером с тремя фазами, который состоит из шести выключателей мощности, связанных в конфигурацию моста. Тип выключателя мощности и конфигурация конвертера выбирается в диалоговом окне. Блок позволяет моделирование конвертеров, используя свободно коммутируемые электронные устройства (диоды или тиристоры) и принудительно коммутируемые устройства (GTO, IGBT, MOSFET).
Используем данный блок в качестве инвертора.
.
Machine - модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Электрическая система блока:
Механическая система блока:
. Bus Selector - выводит указанное множество сигналов поступающих на вход.
Из этих блоков собираем модель управления двигателем:
Субсистема DTC I