Автоматизация электропривода буровой установки

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

?ых между осями соседних полюсов.

Центральный угол, соответствующий полюсному делению, составляет в двухполюсном электродвигателе 180, в четырехполюсном 90, в шестиполюсном 60 и т. д. Принято считать угол, соответствующий полюсному делению, равным 180 эл. град. Тогда число электрических градусов в окружности расточки для двигателя, имеющего 2р полюсов, составит 180•2р.

Катушка с укороченным шагом может характеризоваться некоторым коэффициентом укорочения а, который выражается отношением шага катушки y1 к величине полюсного деления ?1, т. е.

 

 

? =y1.?1

Укорочение шага приводит к снижению э. д. с, индуктируемой в катушке, так как при этом обе стороны витка не находятся одновременно под центрами соседних разноименных полюсов. Однако такие исполнения катушек имеют и ряд положительных сторон: экономия меди за счет лобовых частей, облегчение укладки катушек в пазы статора. Кроме того, при этом улучшаются электрические показатели двигателя за счет снижения так называемых высших гармонических, которые увеличивают потери и ухудшают форму поля э. д. с.

Катушки одной фазы обмотки статора, расположенные в соседних пазах и соединенные друг с другом последовательно, объединяются в так называемую катушечную группу. В свою очередь катушечные группы могут соединяться внутри каждой фазы последовательно или объединяться в параллельные ветви. Параллельные ветви присоединяются к внешним зажимам фазы. Число параллельных ветвей фазы a1 является одним из показателей обмоток переменного тока.

Одним из характерных показателей обмоток статора асинхронного двигателя является такжечисло пазов на полюс и фазу q1. Эта величина показывает, сколько катушечных сторон каждой фазы приходится на каждый полюс обмотки статора или из скольких катушек состоят катушечные группы данной обмотки. Значение q1 можно найти из выражения

 

q1=Z1.2pmгде Z1 - число пазов статора; m - число фаз обмотки статора.

 

Для обмотки ротора соответственно

q2=Z2.2pm

Величина q может быть как целой, так и дробной. Однако в асинхронных двигателях наибольшее распространение получили обмотки с целым числом q.

В пазы статоров машин переменного тока закладываются как однослойные, так и двухслойные обмотки. Отличие двухслойной обмотки от однослойной заключается в том, что в пазы статора закладываются стороны двух катушек, а каждая катушка устанавливается на статоре в двух слоях. Один слой катушки размещается на дне паза, а другой в части паза, прилегающей к расточке статора - к воздушному зазору (рис. 9,б, в). Лобовые части катушки также располагаются в два слоя, а соединения слоев осуществляются в головках катушек. При двухслойном выполнении обмоток статора все катушки изготовляются одинаковыми, что упрощает и удешевляет производство и делает их более технологичными.

 

.3 Выбор двигателя и построение уточненной нагрузочной диаграммы

 

Исходя из вышеописанного выбираем асинхронный двигатель серии ВАО2-560S.Основные характеристики приведены в табл. 1:

 

Таблица 1.

Номинальная мощность, кВт500Номинальная частота вращения, об/мин1485Коэффициент полезного действия, ,0Коэффициент мощности0,89Напряжение ,кВ6Номинальный момент, Нм1613Индекс механической характеристикиVОтношение пускового момента к номинальному моменту1,2Отношение пускового тока к номинальному току6,0Отношение максимального момента к номинальному моменту2,5Динамический момент инерции ротора, кг*м23,97

Рисунок 3.3 -Двигатель серии ВАО2

 

Система охлаждения двигателей является комбинацией способов IC014 и IC041. Охлаждение двигателей осуществляется центробежным вентилятором, расположенным на валу двигателя со стороны противоположной приводу, обдувающим ребристую станину и вентиляционными лопатками ротора, всасывающими воздух через нижнюю часть отверстий в подшипниковых щитах. Воздух омывает лобовые части обмотки и выбрасывается через отверстия в верхней части щитов.

Для защиты двигателей в аварийных режимах, следствием которых может быть нагрев обмотки до недопустимой температуры, по заказу потребителя двигатель может быть укомплектован встроенными температурными датчиками. В качестве датчиков используются полупроводниковые терморезисторы с положительным температурным коэффициентом - позисторы. Датчики встраиваются в лобовые части обмотки статора со стороны противоположной вентилятору наружного обдува по одному в каждую фазу, соединяются последовательно, концы цепи датчиков выводятся на специальные клеммы в коробке выводов. К этим клеммам подключают реле или иной аппарат, реагирующий на сигнал датчиков. Датчики реагируют только на температуру, их действие не зависит от причин возникновения опасного нагрева. Поэтому такая система обеспечивает защиту двигателя как в режимах с медленным нагреванием (перегрузка, работа на двух фазах), так и в режимах с быстрым нагреванием (заклинивание ротора, выход из строя подшипников и другое).

При автоматическом пуске двигателя рукоятка командоаппарата SA устанавливается в одном из крайних положений (вправо или влево). При постановке рукоятки командоаппарата в крайнее правое положение (позиция 6) замыкаются контакты SA-1, SA-3, SA-4, SA-5, SA-6, SA-7 и размыкается контакт SA-0.

При замыкании контакта SA-1 ток, протекающий через катушку контактора КМ1 (по цепи: QS2-FU1-KU1-SA-1-KM2.2-KM1-KU2-FU2-QS2), вызывает его срабатывание и замыкание линейных (силовых) контактов КМ1.1, приводящих к подаче напряжения на статор двигателя М, который начинае