Автоматизация электропривода буровой установки

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

?итопровод двигателей - шихтованный из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, причем двигателей с h = 50…250 мм из стали марки 2013, а двигателей с h = 280…355 мм - из стали марки 2312.

Во всех двигателях серии с h < 280 мм и в двигателях с 2p = 10 и 12 всех высот оси вращения обмотка статора выполнена из круглого провода и пазы статора полузакрытые. При h = 280…355 мм, кроме двигателей с 2p = 10 и 12, катушки обмотки статора намотаны прямоугольным проводом, подразделенные и пазы статора полуоткрытые.

Обмотка короткозамкнутого ротора лопатки и кольца - литые из алюминия. Вентиляционные лопатки на кольцах ротора служат для перемещения воздуха, находящегося внутри машины.

Подшипниковые щиты крепят к корпусу с помощью четырех или шести болтов.

Коробка выводов расположена сверху станины, что облегчает монтажные работы при соединении двигателя с сетью.

Исходные данные для расчета

. Высота подъёма подзема буровой колоны, м Hpod = 0

. Угол подъема, град ? = 0

3. Производительность, т/час Q = 1500

. Скорость движения колоны, м/с v = 3,15

. Вес вращающихся частей роликоопоры верхней ветви, кг GB = 44

. Вес вращающихся частей роликоопоры нижней ветви, кг GH = 21

. Шаг установки роликов на верхней ветви, м LPB = 1,25

. Шаг установки роликов на нижней ветви, м LPH = 2,5

. Коэффициент учёта дополнительных сопротивлений KD = 1,05

. Коэффициент сопротивления движению по роликоопорам CCOP = 0,032

. Мощность на первом барабане, кВт N1 = 250

. Мощность на втором барабане, кВт N2 = 500

. Угол обхвата первого барабана, град. ?1 = 3,45

14. Угол обхвата второго барабана, град. ?2 = 3,45

15. Коэффициент сцепления 1 = 0,25

. Коэффициент запаса n = 8

. Коэффициент динамичности KД = 0,85

. Кратность пускового момента KП = 1,4

. Коэффициент угла установки K1 = 1,1

. Коэффициент снижения производительности K? = 0,85

 

Рисунок 3.1- Кинематическая схема

 

.2 Выполнение упрощений

 

Фазы роторной обмотки соединяются в звезду и реже в треугольник и подводятся к трем контактным кольцам, расположенным на валу двигателя и изолированным друг от друга. В цепь обмотки фазного ротора с помощью контактных колец и соприкасающихся с ними щеток можно вводить добавочные сопротивления или э. д. с. Это используется при необходимости изменения рабочих или пусковых характеристик двигателей. Кроме того, с помощью контактных колец и щеток можно замыкать обмотку ротора накоротко. Для уменьшения износа щеток в ряде конструкций асинхронных двигателей имеются специальные щеткоподъемные приспособления. С помощью этих устройств по окончании пуска двигателя контактные кольца замыкаются накоротко и образуют короткозамкнутый ротор, а щетки приподнимаются и не участвуют в работе.

Между ротором и статором асинхронных двигателей имеется воздушный зазор. Величина его составляет как правило 0,25-0,35 мм. Он проектируется как минимальный, допускаемый по механическим соображениям при изготовлении. Это обусловливается тем, что ротор имеет непосредственную связь со статором через магнитный поток, создаваемый статором. Чем меньше воздушный зазор между ними, тем эффективнее эта связь и тем более экономичным получается асинхронный двигатель.

В пазах сердечника статора размещается многофазная обмотка, которая подсоединяется к сети переменного тока. Многофазные симметричные обмотки с числом фаз твключают в себя т фазных обмоток, которые соединяются в звезду или многоугольник. Так, например, в случае трехфазной обмотки статора число фаз т=3 и обмотки могут соединяться в звезду или треугольник. Между собой обмотки фаз смещены на угол 360/т град; для трехфазной обмотки этот угол равен 120.

Обмотки фаз выполняются из отдельных катушек, соединенных последовательно, параллельно либо последовательно-параллельно. В данном случае под катушкойподразумеваются несколько последовательно соединенных витков обмотки статора, размещенных в одних и тех же пазах и имеющих общую изоляцию относительно стенок паза. В свою очередь витком считаются два активных (т. е. расположенных в самом сердечнике статора) проводника, уложенных в двух пазах под соседними разноименными полюсами и соединенных друг с другом последовательно. Проводники, расположенные вне сердечника статора и соединяющие активные проводники между собой, называются лобовыми частями обмотки. Прямолинейные части катушек обмоток, уложенные в пазы, называются сторонами катушек или пазовыми частями.

Пазы статора, в которые укладываются обмотки, образуют на внутренней стороне статора так называемые зубцы. Расстояние между центрами двух соседних зубцов сердечника статора, измеренное по его поверхности, обращенной к воздушному зазору, называется зубцовым делением или пазовым делением.

Катушки обмоток статора характеризуются определенным числом витков w1 и шагов y1. Шаг катушки определяется числом зубцовых делений, заключенных между центрами пазов, в которые укладываются проводники катушек. Шаг катушки считается полным - диаметральным, если он равен полюсному делению, т. е. y1 = ?1 = Z1/2p. Если шаг меньше полюсного деления, то он носит название укороченного. Под полюсным делением ?1 (см) понимается длина окружности расточки сердечника статора, приходящаяся на один полюс его магнитного поля. Величина полюсного деления может быть найдена по формуле

 

?1=?D1.2pгде D1 - диаметр расточки статора, см; 2р - число полюсов обмотки статора.

 

Полюсное деление может быть также выражено числом пазовых делений, заключен?/p>