Автоматизация стенда для испытаний гидроаккумулятора (ГА) на ресурс
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?ХК МЕТРАН - 242. Класс допуска: диапазон измеряемых температур: от минус 50 до минус 200С. Рабочий спай: изолированный. Материал головки пластик АБС. Длину удлинительных проводов выбирать из ряда: 120, 250, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 2500, 3150 мм.
4.6 Выводы и рекомендации по усовершенствованию. АСУ
Принцип модернизации заключается в следующем:
во- первых, в улучшении качества технологического проекта, замена старых приборов на более совершенные и точные приборы, что позволит улучшить качество выпускаемой продукции, использование промышленных микроконтроллеров и SCADA-системы даст возможность оперативно управлять технологическим процессом, вести точный контроль и учет используемого сырья, конечной продукции, материальных ресурсов, что имеет большое значение в условиях постоянного повышения стоимости энергоресурсов и сырья;
во - вторых, в улучшении культуры производства, рабочему персоналу будет легче обслуживать технологическое оборудование, что позволит уменьшить производственные травмы и профессиональные заболевания, и, следовательно, улучшение техники безопасности. Реконструкцию АСУТП блока ЭЛОУ следует провести в два этапа:
а) на первом этапе производится замена пневматических приборов и регулято-
ров на более совершенные электронные измерительные приборы типа САПФИР 22 Д или их аналогов МЕТРАН 43, 44-Ех.
б) на втором этапе вводится в действие двухуровневая АСУТП на базе SCADA - системы ТРАСЕ МО с использованием технологических моноблочных контроллеров ТКМ - 52 фирмы ТЕКОН.
5. Расчетная часть
5.1 Теоретическое обоснование выбора схемы регулирования
Система автоматического регулирования технологического процесса - это совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора взаимодействующих между собой.
В зависимости от характера информации о ходе технологического процесса используемой для целей управления, система автоматического регулирования подразделяется на следующие виды: по отклонению системы комбинированного регулирования; с использованием промежуточных регулируемых величин системы многосвязанного регулирования.
В качестве системы регулирования выбрана система, в которой регулируется температура рабочей среды.
Система регулирования температуры жидкости относится к системам автоматического регулирования по отклонению - это система, в которой регулирующее воздействие формируется в результате сравнения текущего и заданного значения регулируемой величины.
В зависимости от числа контуров регулирования, образованных регулируемым объектом и автоматическими регуляторами, системы автоматического регулирования подразделяется на одноконтурные, многоконтурные, с переменной структурой.
Выбранная система регулирования температуры жидкости относится к одноконтурной системе - в такой системе регулируемый объект и автоматический регулятор образует один замкнутый контур регулирования.
5.2 Расчёт основных элементов схемы регулирования
Определение математической модели объекта
Процессы, протекающие в объектах, могут быть формализованы, то есть с достаточной степенью точности описаны с помощью математических зависимостей.
Совокупность математических уравнений, отражающих взаимосвязь выходных и входных величин объекта, дополненная ограничениями, накладываемыми на эти величины условиями их физической реализации и безопасной эксплуатации, представляют собой математическую модель (математическое описание) объекта. Математическая формализация объекта позволяет использовать для его исследования, а также для решения задачи управления этим объектом методы математического моделирования, которые обычно реализуют с применением средств вычислительной техники [2].
Статическая модель содержит уравнение связи между входными и выходными величинами объекта в равновесном состоянии:
y=f(x,z). (5.1)
Динамическая модель связывает входные и выходные величины объекта в неравновесных состояниях:
y=f(x,z,t), (5.2)
По данным, взятым с технологического объекта, построим кривую разгона:
Рисунок 5.1 - Кривая разгона
Для обеспечения нормального функционирования системы регулирования из технологического регламента, выбираются следующие параметры качества: динамическая ошибка ?Ркл. = 40 кПа; степень затухания ?= 0,72; степень колебательности ?t = 0,5 мин.
Определение значения коэффициента усиления объекта [3]:
(5.3)
где Ку - коэффициент усиления объекта;
?t - степень колебательности, мин;
?Z - отклонение входного воздействия в безразмерном виде, приведенное к единице.
(5.4)
где ?Ркл. - динамическая ошибка, кПа;
80 - постоянная величина.
Определение передаточной функции объекта регулирования
Для каждого участка 1-ой переходной характеристики, представленной на рисунке 5.1, определяется значения координаты Y(i). Для каждого участка рассчитываем h(i) - отклонение регулируемой величины h(i?t), где i =1, 2,3. Полученные значения заносятся в таблицу 5.1:
(5.5)
Аппроксимация методом площадей
Величина площади F1:
Для каждого участка рассчитаем значения независимая переменная ? (i):
(5.7)
Для каждого участка рассчитаются значения 1-? (i) и заносятся в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 - Расчётные значения величин
Номер Участка, it tY(i)h (i)l-h(i)?(i)1-?(i)1234567800,