Автоматизация стенда для испытаний гидроаккумулятора (ГА) на ресурс
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
П330,120,8560,85
По таблице задается условное время ?, при котором обязательно должны быть максимумы и минимумы функций; определение для каждой трапеции при значения h (?) заносятся в таблицу 5.9.
Рисунок 5.9 - Переходные характеристики для трапеций
Определение значения t и h(t):
(5.47)
(5.48)
Значения t и h(t) заносим в таблицу 5.9
Произведем суммирование соответствующих ординат кривых, изображенных на рисунке 5.9 и занесем суммы в таблицу 5.10.
Таблица 10 - Данные для построения переходной характеристики замкнутой системы
th(t)th(t)th(t)12345600,00003,42,3008182,13450,40,42.5952,1644212,10590,80,835871,9417242,11241,21,210892,0884272,11241,61,5425112,1742312,112421,8166132,08132,62,1128152,0725
Используя данные из таблицы 5.10, строится кривая переходной характеристики замкнутой системы (рисунок 5.10)
Прямая оценка качества. Определение точности регулирования по формуле:
(5.49)
Определение перерегулирование (одна из количественных характеристик колебаний процесса) системы:
(5.50)
Значение перерегулирования меньше 27%. Перерегулирование можно считать удовлетворительным.
Рисунок 5.10 - Переходная характеристика замкнутой системы
На рисунке 5.10 под цифрами 1 - переходная характеристика замкнутой системы; 2,3 - линии, ограничивающие значения h(t) в соответствии с заданной точностью
Определение времени регулирования. Для этого проведем прямые, ординаты, которых будут равны и при любых значениях t. Последнее значение t, при котором значение h(t) выходит за рамки допустимой точности , является t =8 м.
Это значение и будет являться временем регулирования Тр. Определение степени затухания переходной характеристики ?:
(5.51)
где С1 - отклонение максимального значения h первого положительного полупериода от установившегося значения;
С2 - отклонение максимального h второго положительного полупериода от установившегося значения .
Расчетная степень затухания больше заданной, следовательно, система придет в установившееся состояние не позже заданного времени. АСР делает одно полное колебание. Это число колебаний можно считать приемлемым.
Вывод о работоспособности АСР. В данной АСР погрешность аппроксимации не превышает норму (5 %). В целом она удовлетворяет всем оценочным параметрам (по косвенным, вещественным и прямым оценкам качества регулирования) и является устойчивой. Возможность автоколебаний и перехода в неустойчивое положение при численных значениях величин, приведенных в расчете, исключена. Таким образом, система автоматического регулирования, состоящая из объекта регулирования, носящего колебательный характер, и регулятора, реализующего ПИ-закон регулирования будет успешно функционировать.
6. Безопасность труда
.1 Анализ и обеспечение безопасных условий труда
Стенд предназначен для испытаний гидроаккумулятора на ресурс срабатываний, процесс ведется под воздействием высокого давления масла АМГ-10 до 200 кгс/см2 с использованием электродвигателей работающих на переменном электрическом тока при температуре от 10 С до 150 С. Данный стенд по пожарной опасности относится к категории Б взрывоопасных, газо- и пожароопасных объектов СНиП 2 09.02-85 (А - Д) пожары, СНиП 2 01.02-8Б (степень опасности).
Масло АМГ-10 представляет собой смесь различных углеводородов. Процесс испытания проходит при повышенных избыточных давлениях и повышенной температуре, в связи с чем, увеличивается риск взрывоопасных ситуаций.
Наряду с взрывоопасностью, вредностью производства имеется возможность получения термических и химических ожогов при работе с данным веществом.
Наличие на установке автоматизации ведения технологического процесса, с выводом показаний на щит в операторную, отсутствие открытых процессов, наличие блокировок, ограждений значительно снижает степень взрывопожароопасности стенда.
На трубопроводах имеются сигнализаторы давления и температуры, дающие световые сигналы на щит в операторной, о превышении давления или температуры и отключающие при этом двигатели и термокамеру.
Для защиты от аварий в стенде предусмотрены блокировки:
- главный привод отключается в случае:
а) превышение температуры в мультипликаторе;
б) отсутствие или недостаточное давление в линии смазки привода;
Опасными местами в стенде являются:
- по травмированию: вращающиеся части насосов, вентиляторов;
- по электроопасности: токопровода и трансформаторы высокого напряния.
- по пожароопасности: узел обвязки гидроаккумулятора, места состыковки трубопроводов друг с другом и с насосами,
Способы и необходимые средства пожаротушения.
Для тушения горящего масла применяются следующие вещества: водяной пар, огнетушители, песок, пенотушение. В соответствии с противопожарными нормами на испытательном участке имеются следующие средства пожаротушения:
- огнетушитель ОПУ-5, ОПУ-10, ОХП-10 (насосная-1 шт -ОХП-10, 1 шт- ОПУ-10; венткамера - 1 шт - ОПУ-5; насосная пенотушения - 1 шт - ОПУ-10);
- водяной пар (паротушение насосной);
- пожарный песок (2 ящика по 0,8 м3);
- пожарный инвентарь (кошма - 1 шт, лопаты - 3 шт, носилки - 3 шт);
- установка пенотушения насосного помещения.
Средств автоматического включения пожарной техники и сигнализации возгораний на установке нет. Вибрация подвижных частей механизмов установки регламентирована и не превышает норм указанных в ГОСТ 12.1.012 - 90 ССБТ. Вибрационная безопасность. Об