Тяговый расчёт автомобиля ЗИЛ-130
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
°точных чисел в коробке передач определяется по выражению.
(3.9)
q - знаменатель прогрессии.
=1.515
Передаточные числа в коробке передач находятся по формулам
на первой передаче
на второй передаче (3.10)
на m1 -й передаче
Общее передаточное отношение трансмиссии автомобиля
4. Расчет и построение тягово-динамических характеристик
Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость на различных передачах Ра = f (V) и является основным документом, характеризующим тягово-динамические качества машины. Расчет тяговой характеристики производится в следующем порядке.
Для построения кривых Ра = f (V) необходимо определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при соответствующей частоте вращения вала двигателя, используя данные скоростной характеристики двигателя и кривую буксования. Теоретическая скорость движения машины определяется по формуле
(4.1)
где Rд - динамический радиус колеса, м;
ne - текущее значение частоты вращения вала двигателя, об/мин;
К - общее передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче.
Свободная сила тяги равна:
(4.2)
где Pk - касательная сила тяги, Н
(4.3)
Pw - сопротивление воздушной среды, Н (учитывается при V ? 25 км/ч):
(4.4)
Скорость машины на 1-й передаче
Касательная сила тяги машины на 1-й передаче
35761,34 H.
35971,65 H.
35770,1 H.
34902,58 H.
33456,7 H.
31441,24 H.
28847,42 H.
По аналогии рассчитываются характеристики на остальных передачах. Найденные значения вносятся в таблицу 4.1 и на ее основе строится тягово-динамическая характеристика (рисунок 4.1).
Таблица 4.1 - Параметры тяговой характеристики
nе, мин-1Ме, НмК1 = 50К2 = 33V,км/чРк, НРw, НРа, НV,км/чРк, НРw, НРа, Н1280408,14,68083235761,34035761,347,0921723602,48023602,481600410,55,8510435971,65035971,658,86521223741,29023741,291920408,27,02124835770,1035770,110,6382523608,27023608,272240398,38,19145634902,58034902,5812,411323035,7023035,72560381,89,36166433456,7033456,714,1843422081,42022081,422880358,810,5318731441,24031441,2415,9573820751,22020751,223200329,211,7020828847,42028847,4217,7304219039,319039,3nе, мин-1Ме, НмК3 = 22К4 = 15V,км/чРк, НРw, НРа, НV,км/чРк, НРw, НРа, Н1280408,110,6382515734,99015734,9915,6027710728,4010728,41600410,513,2978215827,53015827,5319,5034710791,49010791,491920408,215,9573815738,85015738,8523,4041610731,03010731,032240398,318,6169515357,13015357,1327,3048510470,77147,96410322,812560381,821,2765114720,95014720,9531,2055510037,01193,25919843,7512880358,823,9360713834,14013834,1435,106249432,371244,59359187,7783200329,226,5956412692,87140,377412553,4939,006938654,227301,96738352,26nе, мин-1Ме, НмК5 = 9,5V,км/чРк, НРw, НРа, Н1280408,124,635966794,65506794,6651600410,530,794956834,613188,20686646,4061920408,236,953946796,32271,01786525,3022240398,343,112936631,49368,88546262,6052560381,849,271926356,773481,80955874,9642880358,855,430915973,835609,79015364,0453200329,261,589895481,01752,8274728,183
При анализе тяговых свойств автомобиля удобнее пользоваться динамической характеристикой, выражающей зависимость динамического фактора от скорости движения.
Динамический фактор характеризует удельную свободную силу тяги, которую может развивать машина на различных передачах:
(4.5)
где Gа - сила веса транспортной системы, Н.
=
Таким образом, динамическая характеристика представляет собой тяговую характеристику, у которой по оси ординат в соответствующем масштабе отложен динамический фактор.
Рисунок 4.1 - Тягово-динамическая характеристика
5. Анализ тяговых свойств машины
В условиях эксплуатации возможности движения транспортной системы на той или иной передаче ограничиваются мощностью двигателя (т.е. способностью машины развить на данной передаче салу тяги, равную или большую действующей силы сопротивления) и силами сцепления (т.е. возможностью машины реализовать эту силу тяги на ведущих органах без буксования). Эта возможность может быть выражена следующей зависимостью
(5.1)
где - суммарная сила сопротивления дороги, Н.
Очевидно, при равномерном движении Ра = , а при ускоренном . Сила тяги по сцеплению зависит от состояния дорожного покрытия и типа движителя, определяющих величину коэффициента сцепления ?, а также от нагрузки, приходящейся на ведущие органы машины (сцепной силы веса) - Gсц.
(5.2)
Анализ зависимости показывает, что движение транспортной системы на данной передаче возможно при следующих условиях:
.Сумма сил сопротивления не превосходит по своей величине значения свободной силы тяги Ра, которую машина способна развить на этой передаче.
.Сила тяги Ра, подводимая к ведущим органам не превышает силы тяги Р?, ограничиваемой по сцеплению.
.При и отсутствие ограничений по сцеплению () обеспечивается ускоренное движение.
.Для движения с равномерной скоростью при переменной величине необходимо изменять форсировку двигателя изменением подачи топлива автоматически (с помощью регулятора) или вручную (дроссельной заслонкой) в соответствии с изменением , так чтобы .
Тяговая характеристика определяет способность машины развивать на различных передачах при полной форсировке двигателя предельные значения силы тяги или динамического фактора при соответствующей скорости движения. Однако, в условиях эксплуатации использование полной силы тяги и наибольшей скорости на данной передаче не всегда целесообразно и возможно. Поэтому на машинах с карбюраторными двигателями водитель положением дроссельной заслонки устанавливает соответствие между нагрузкой и допустимой скоростью движения, стремясь обеспечить экономичный режим ра?/p>