Трактор гусеничный сельскохозяйственный тягового класса 4 на базе ВТ-150
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
4,5453,0843,813
Рисунок 1.26 - Схема сил, действующих на сателлит и его подшипник
Из схемы следует, что на подшипник сателлита одновременно действуют радиальные Fr и окружные F силы в зацеплении сателлита с коронной и солнечной шестернями [11, стр. 30].
(1.24)
Для нулевого зацепления сателлита с коронной и солнечной шестернями
(1.25)
(1.26)
где х - число сателлитов; х=3;
гx - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам;
гx=1, 085. Результаты расчета приведены в таблице 1.8.
Таблица 1.8 - Результаты расчета
ПередачаIIIIIIIVVЗ.Х.Т1 кНм1,3781,1370,9440,7510,5100,630Тс кНм0,5760,4760,3950,3140,2130,264aw мм78,0dwk мм220,0dwc мм92,0Fк=Fc кН 4,5303,7383,1042,4701,6772,072F кН9,0607,4766,2084,9403,3544,144
5.7 Определение частоты вращения коронной шестерни и сателлитов на отдельных передачах
Из кинематической схемы трансмиссии следует, что:
(1.27)
где nik - частота вращения коронной шестерни;сат - относительная частота вращения сателлита;- число зубьев солнечной шестерни; zc=23;- число зубьев коронной шестерни; zk=55;- число зубьев сателлита; zcam = 16.
Таблица 1.9 - Результаты расчета
ПередачаIIIIIIIVVЗ.Х.Коронная шестерняn об/мин372,9460,5558,0690,8896,7391,2Сателлитn об/мин378,0466,8565,6700,2909,0396,6
5.8 Определение ресурса подшипников
Для шарикоподшипника №226 ГОСТ 8338 - 75, у которого Dw=28,58 (>25, 4 мм), динамическая грузоподъемность С определяется по формуле:
(1.28)
а т. к. у этого же подшипника вращается наружное кольцо, то н=1, 2.
Таблица 1.10 - Геометрические параметры подшипников
ПодшипникD ммd ммdm ммDw ммizl ммбk градfc№22623013018028,58111-059,604х15,8А538,22629,22633,2264,0022615,886,40
Подшипники коронной шестерни установлены конструктивно так, что всю осевую нагрузку воспринимает только передний шарикоподшипник №226 ГОСТ 8338 - 75 (опора А).
Таблица 1.11 - Значения коэффициентов х и у
ПередачаIIIIIIIVVЗ.Х.х0,56у1,781,861,932,012,212,12Таблица 1.12 - Результаты расчета ресурса подшипников заднего моста
ПередачаPi НС НLi млн. об.ni об/минLhi моточасыLh моточасыШарикоподшипник №226 ГОСТ 8338-75, опора АI19282117565174372,9777715751II16303289460,510460III13823473558,014128IV11257876690,821135V80752374896,744125З.Х.97421352391,257601Шарикоподшипник №226 ГОСТ 8338-75, опора БI11011117565936382,94183496397II90861666460,560297III75432913558,087007IV59995790690,8139693V407118256896,7344337З.Х.50139922391,2422716Ролик 4х15,8А ГОСТ 6870-81, подшипник сателлитаI996664731393378,01732844751II8224746466,826635III68291385565,640812IV54342967700,270623V368910789909,0197818З.Х.45585331396,6224029
5.9 Расчет шестерен
Расчет шестерен на прочность с учетом особенностей их работы (разные режимы) проводится по ГОСТ 21354 - 87, а необходимые для этого геометрические параметры рассчитываются по ГОСТ 16532 - 70. Прочностной расчет главной передачи, представляющей собой пару конических шестерен с прямым зубом, основан на допущении, что нагрузочная способность конической пары одинакова с нагрузочной способностью некоторой эквивалентной цилиндрической пары, параметры которой (числа зубьев zvш и zvк) определенным образом связаны с параметрами (zш и zк) конических колес:
(1.29)
Т.к. измерительное сечение конических колес - среднее, то оно же принимается за расчетное, и приведение конических колес к цилиндрическим проводится по среднему конусу, т.е. модуль и шаг эквивалентной цилиндрической пары принимаются равными модулю и шагу конических колес по конусу приведения, т.е. среднему конусу. Тогда сохраняется исходный контур, а геометрические параметры пересчитываются.
5.10 Расчет геометрических параметров
Исходные данные для расчетов приведены в таблице 24.
В таблицу 24 входят следующие параметры:- число зубьев (соответственно к - колеса, ш - шестерни);- модуль;
б - угол профиля исходного контура;
в - угол наклона зуба;- коэффициент смещения;- ширина венца колеса (шестерни);в - допуск на направление зуба по ГОСТ 1643 -81;- толщина упрочненного слоя (средняя);- твердость поверхности зуба (средняя);к - твердость сердцевины зуба (средняя).
Необходимые для прочностных расчетов рассчитываемые геометрические параметры: u - передаточное число зубчатой передачи;
(1.30)
- межцентровое расстояние, мм, берется из чертежа детали;- делительный угол профиля в торцовом сечении, градусы;
(1.31)
бtw - угол зацепления, градусы;
(1.32)
вb - основной угол наклона, градусы;
(1.33)
ш(к) - делительный диаметр соответственно шестерни или колеса, мм;
(1.34)
ш(к) - начальный диаметр соответственно шестерни или колеса, мм;
(1.35)
ш(к) - основной диаметр соответственно шестерни или колеса, мм;
(1.36)
аш(к) - диаметр окружности выступов соответственно шестерни или колеса, мм, берется из чертежа детали;
ааш(к) - угол профиля зуба в точке на окружности выступов соответственно шестерни или колеса, градусы;
(1.37)
еa - коэффициент торцового перекрытия;
(1.38)
ев - коэффициент осевого перекрытия;
(1.39)
где bw - рабочая ширина венца, мм;
ег - суммарный коэффициент перекрытия;
(1.40)
Результаты расчета приведены в таблице 1.14.
5.11 Определение частоты вращения шестерен на отдельных передачах
В соответствии с кинематической схемой трансмиссии, зная расположение шестерен на валах, можно определить частоту вращения шестерен трансмиссии. Частота вращения солнечной шестерни и сателлита в абсолютном движении (при заторможенном водиле) определяется:
(1.41)
(1.42)