Технологiчний процес виробництва РЕА та його автоматизацiя
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?ерспективним напрямком СФ використання аналогових мiкропроцесорiв, тобто великих iнтегральних схем, де в одному кристалi реалiзованi як цифровi елементи - мiкропроцесор, так i цифро-аналоговi i аналого-цифровi перетворювачi, схеми управлiння периферiйними пристроями.
Для реалiзацii високонадiйних систем керування роботами все бiльше знаходять застосування адаптивнi мiкропроцесори з БРЖС, тому що в цих пристроях СФ резервнi вузли, засоби дiагностики вiдмов та самовiдновлення, що реалiзують адаптивнi внутрiшнi звязки, що сприяють збiльшенню надiйностi роботоорiентiрованних обчислювальних пристроiв до показникiв, що вiдповiдають виробничим вимогам.
1.11 Алгоритми керування роботами
Алгоритми та методи навчання роботiв подiляються на:
- Пряме навчання;
- Роботоорiентiрованное програмування;
- Метод задачного-орiСФнтованого програмування.
При прямому навчаннi передбачаСФться ручне перемiщення робота в усi необхiднi положення та запис вiдповiдних iм узагальнених координат зчленувань. Виконання програми полягаСФ у перемiщеннi зчленування робота вiдповiдно до заданоi послiдовнiстю положень i не вимагаСФ унiверсальноi обчислювальноi машини. Обмеженням СФ те, що неможливо використовувати датчики. Цей метод програмування ефективний для точкового зварювання, фарбування i простих вантажно-розвантажувальних робiт з фiксованими положеннями робочого органу i оброблюваноi деталi в захищенiй вiд потрапляння стороннiх предметiв i людей зонi.
При роботоорiентiрованном програмуваннi використовуються датчики i суть програмування полягаСФ в тому, що вiдбуваСФться опитування датчикiв i визначаСФться рух робота в залежностi вiд обробки сенсорноi iнформацii. Перевагою цього методу СФ те, що при використаннi сенсорноi iнформацii робот може функцiонувати в умовах певноi невизначеностi. Цей метод використовуСФться для складання або контролю якостi збiрки. Спростити процедуру програмування можна шляхом використання в роботоорiентiрованних мовах методу машинноi графiки, який повязаний iз замiною методу прямого навчання моделюванням робочого простору роботiв. Цей метод в значнiй мiрi вiдтворюСФ процес прямого навчання роботiв з такими його перевагами, як можливостi вiльноi змiни точки зору, вiзуального контролю взаСФмного положення всiх елементiв робочого простору, iнтерактивноi налагодженням. Пiдключення САПР до процесу програмування роботiв дозволяСФ рiзко пiдвищити ступiнь iнтеграцii робота з виробничою системою, тобто одна i та ж БД може бути використана для всiСФi виробничоi системи.
При методi задачного-орiСФнтованого програмування визначаСФться не рух роботiв, а бажане розташування обСФктiв. Вихiдною iнформацiСФю для цього методу програмування СФ геометрична модель робочого простору i робота. Такi системи називаються системами моделювання робочоi обстановки. Характерною особливiстю таких систем СФ вiдмова вiд детального програмування конкретних дiй робота i програмування задачi в термiнах взаСФмного положення обСФктiв в робочому просторi i його змiн. Фактично дii робота будуються за допомогою методiв штучного iнтелекту на основi моделi робота i оточуючих його обСФктiв. Тут також велике значення маСФ геометрична модель.
Програмування роботiв з використанням модельних уявлень включаСФ 3 основних етапи:
1. формування необхiдних iнформацiйних моделей;
2. побудова програмних перемiщень деталей з контролем взаСФмного положення, виконання технологiчних операцiй, в т.ч. змiни загарбного пристроi та iнструменту, перевiрок умов та органiзацii логiчних переходiв, синхронiзацii з iншими пристроями;
3. отримання виконавчоi програми управлiння роботом на мовi низького рiвня.
Побудова геометричнiй моделi робочого простору може бути здiйснено одним з трьох способiв:
1. за допомогою манiпулятора;
2. засобами машинноi графiки;
3. за допомогою системи технiчного зору.
Першi два були розглянутi вище (пряме навчання i роботоорiентiрованное i задачного-орiСФнтоване програмування), а третiй спосiб - це по-сутi модифiкацiя першого - iнтерактивне зiр, в якому оператор, користуючись лазером як указкою, вказуСФ свiтловим плямою характернi точки обСФктiв робочого простору, а координати вимiрюються системою технiчного зору.
2. Автоматизацiя контрольних операцiй
2.1 Автоматизований вiзуальний контроль друкованих плат
Aplite 3.1 - це автоматизована система вiзуального контролю якостi друкованих плат на будь-якiй стадii виготовлення.
Найважливiшою особливiстю системи СФ те, що вона використовуСФ стандартний планшетний сканер для введення зображень контрольованих зразкiв. Нiякого спецiального устаткування не потрiбно.
Контрольованi вироби:
- Позитивнi i негативнi чорно-бiлi та кольоровi фотошаблони, виготовленi на склi чи плiвцi;
- Заготовки друкованих плат пiсля свердлiння металлизируемого отворiв;
- Заготовки друкованих плат з нанесеним топологiчним малюнком на будь-якiй стадii виготовлення;
- Готовi друкованi плати без елементiв.
Виявленi дефекти:
- Спотворення масштабу (розтягнення плiвки фотошаблона);
- Розриви провiдникiв;
- Перемички мiж провiдниками;
- Порушення допускiв на мiнiмальну ширину друкованого провiдника i мiнiмальна вiдстань мiж провiдниками;
- Вiдсутнi i змiщенi отвори;
- Отвори, що мають невiрний дiаметр;
- Вiдсутнi i змiщенi контактнi майданчики;
- Контактнi майданчи