Станция технического обслуживания автомобилей марки УАЗ в п. РТС г. Тюмени
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
? агрегатам автомобиля.
В нашем случае предлагается оборудование, предназначенное для опрокидывания автомобилей при ремонте и техническом обслуживании.
4.1 Описание конструкции
Опрокидыватель содержит платформу опрокидывающую 1, Г-образной формы. На раме смонтированы захваты колес 5. С рамой соединяется стойка 2. На стойке установлены электромеханический привод 3 подъема каретки 6 и пульт управления 4.
Опрокидыватель работает следующим образом.
Автомобиль заезжает на опрокидывающую платформу. Затем на колеса устанавливают захваты. Электромеханическим приводом осуществляется подъем каретки. Каретка поднимает одну сторону опрокидывающей платформы и тем самым осуществляется подъем автомобиля.
4.2 Кинематический расчет
Определяем силу подъема F
4.2.1 Строим кинематическую схему
h1 = h3 = (1,978 - 1,387):2 = 0,2955 (м.)
h2 = 1,387 м.
h4 = 0,238 м.
4.2.2 Определяем силу тяжести G
= mg, H(4.1)
- масса груза, кг.
g - ускорение свободного падения, м/с2= 2000 кг, g = 9,8 м/с2
тогда= 20009,8 = 19600 (H)
Определяем силу подъема F из выражения:
? МА = F(h1+ h2+ h3+ h4) - F2h1 = 0(4.2)
отсюда
, H.(4.3)
(4.4)
(H.)
Тогда
(H)
Кинематическая схема
F = 8747,47 H ?8,75кH
V = 0,03 м/с
4.2.3 Определяем мощность на подъем
P = FV, Вт.
отсюда
P = 8747,47x0,03 = 262,4 ? 263 (Вт) = 0,263 (кВт)
4.2.4 КПД привода
? = ?кон.пер ?винт.пер ?муф ?под ?под ?под(4.5)
?кон.пер = 0,95. . . 0,97; Принимаю ?кон.пер.= 0,95
?винт.пер = 0,85 . . . 0,95; Принимаю ?винт.пер = 0,85
?муф = 0,98
?под = 0,99
Тогда
? = 0,95x0,85x0,980,990,990,99 = 0,77
.2.5 Определяем требуемую мощность двигателя
, кВт(4.6)
отсюда
4.2.6 Определяем номинальную мощность двигателя и номинальную частоту вращения двигателя
Рном ? Рдв(4.7)
Для этого воспользуемся таблицей К9
Тогда выбираем следующие варианты двигателей:
Рном = 0,55 кВт
Тип: 4АМ71В6У3
nном = 900 об/мин
Тип: 4АМ80В8У3
nном = 700 об/мин
Тип: 4АМ71А4У3
nном = 1390 об/мин
4.2.7 Определяем передаточное число привода
(4.8)
nрм - частота вращения ходового винта, об/мин
Определяем nрм по формуле
(4.9)
V - скорость подъема, м/с
Z - число заходов на винте (по стандарту 4)
P - шаг резьбы (по стандарту 2)
тогда
Отсюда определяем передаточное число
(4.10)
(4.11)
(4.12)
Ориентируясь на рекомендуемые значения передаточных чисел, выбираем:
U = 4, nном = 900 об/мин,
Тип двигателя: 4АМ71В6У3
4.2.8 Определяем угловую скорость
(4.13)
отсюда
Рассчитаем крутящий момент на ходовом винте:
(4.14)
отсюда
4.3 Расчет зубчатой передачи
.3.1 Выбор материла зубчатых колес
Принимаем тип зубчатой передачи: коническая
Материал зубчатой пары выбираем по таблице 3.10.
Выберем для шестерни сталь 45 (?в = 900 Н/мм2;
?т = 440 Н/мм2 ;НВ = 230) и для колеса сталь 45 (?в = 590 Н/мм2;
?т = 300 Н/мм2 ;НВ = 200)
4.3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
[?]к = 2,75 НВmin Крк, Н/мм2
где - коэффициент режима (4.15)
Принимаем Крк = 1
тогда
[?]к 1= 2,75230 = 632,5 (Н/мм2)
[?]к 2= 2,75200 = 550 (Н/мм2)
Для конических передач с прямыми и непрямыми зубьями при
НВ1ср - НВ2ср = 20. . .50 рассчитывают по меньшему значению [?]к из полученных для шестерни [?]к 1 и колеса [?]к 2, т.е. по менее прочным зубьям.
Из условия [?]к 1 = [?]к 2= 550 Н/мм2
4.3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
[?]F1 = KF1[?]F01; [?]F2 = KF2[?]F02(4.16)
где KF1, KF2 - коэффициент долговечности для зубьев шестерни и колеса
Принимаем KF1 = KF2 = 1
[?]F01, [?]F02 - допускаемое напряжение изгиба, соответствующее пределу и изгибной выносливости
[?]F01=1,03 НВ1ср, Н/мм2(4.17)
[?]F02=1,03 НВ2ср, Н/мм2(4.18)
отсюда
[?]F01=1,03230 = 236,9 (Н/мм2)
[?]F02=1,03200 = 206 (Н/мм2)
тогда
[?]F1 = 1236,9 = 236,9(Н/мм2)
[?]F2 = 1206 = 206(Н/мм2)
Расчет модуля зацепления для конических зубчатых передач, с прямыми и непрямыми зубьями, выполняют по меньшему значению [?]F из полученных для шестерни [?]F1 и колеса [?]F1, т.е. по менее прочным зубьям.
4.3.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса dе2
(4.19)
где КН? - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца.
КН? = 1
?н - коэффициент вида конических колес
?н = 1
отсюда
Округляем до ближайшего нормального линейного размера из таблицы 13.15. [21] по ГОСТ 6636-69
Тогда
4.3.5 Определяем углы делительных конусов шестерни ?1 и колеса ?2
?2 = arctg u(4.20)
?1= 900 - ?2(4.21)
отсюда
?2 = arctg4 = 75,96376 (0)
?2 = 90 - 75,96376 = 14,03624 (0)
4.3.6 Определяем внешнее конусное расстояние Re, мм
(4.22)
тогда
4.3.7 Определяем ширину зубчатого венца шестерни и колеса b
b = ?R Re, мм.(4.23)
где ?R = 0,285 - коэффициент ширины венца
тогда
b = 0,285 51,5388 = 14, 69 (мм.)
Полученное значение округляем до целого числа по ряду Rа40 табл.13.15 [21]
Отсюда b = 15 мм
.3.8 Определяем внешний окружной модуль me
, мм(4.24)
Где кF? - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца.
кF? =1 - для прямозубых конических колес
?F - коэффициент вида конических