Реконструкция технологии обработки медных концентратов на Надеждинском металлургическом заводе (НМЗ)
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
й специализированную систему, что позволяет обеспечить максимальный учет специфики реального объекта управления и условий эксплуатации при минимальной стоимости системы и габаритно-массовых характеристиках аппаратуры за счет отсутствия избыточности.
Аппаратура системы разработана с учетом требований максимальной внутри- и межприборной унификации на уровне конструктивных элементов, функциональных электронных узлов и модулей, требований ремонтопригодности и эргономики и имеет единый дизайн и конструктивный стиль.
Аппаратура системы не требует специальных помещений и может быть установлена в помещении операторских или щитовых. Аппаратура системы (шкафы автоматизации и местные пульты управления) имеет исполнение IP65 (6 - полная защита против пыли, 5 - защита от брызг воды всех направлений) и предназначена для круглосуточной работы в условиях плавильного цеха. Исключением являются случаи плановых профилактических остановок.
За счёт небольших габаритных и весовых характеристик контроллеров восстановление работоспособности аппаратуры в условиях помещений плавильного цеха в случае отказа осуществляется путем замены неисправного прибора исправным из состава ЗИП (запасное имущество и принадлежности) в течение 10 мин, при этом работоспособность исправной части системы сохраняется за счет соответствующих алгоритмов живучести.
В аппаратуре системы применена периодическая автоматическая калибровка измерительных трактов контроллеров, парирующая технологические, временные и температурные воздействия на их точностные характеристики.
.5.2 Выбор контроллерной аппаратуры, подбор персональных компьютеров и настройка сетевого подключения
В качестве основы комплекса технических средств применена серия контроллеров RSLogix (Allen-Bradley). Серия контроллеров представляет собой 6-, 8-, 10-, 12- и 17-местные шасси, в каждом из которых устанавливаются модули питания, процессорные модули и (или) модули сопряжения, модули ввода/вывода (Input/Output (I/O) модули). Эффективному применению контроллеров способствует возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гаммы модулей ввода - дискретных и аналоговых сигналов, функциональных моделей и коммуникационных процессоров.
В зависимости от степени сложности решаемой задачи в контроллерах могут быть использованы различные типа центральных процессоров, отличающиеся производительностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов/выходов и специальных функций, наличием или отсутствием коммуникационных интерфейсов.
Принцип действия контроллеров базируется на взаимодействии процессора с памятью программ. В памяти программ хранится программа пользователя. Процессор обеспечивает управление технологическим процессом в соответствии с этой программой.
Процессор работает циклически. Каждый цикл начинается со считывания входных сигналов и записи их значений в область памяти отображения входных сигналов. Затем шаг за шагом выполняется программа пользователя. Расчетные значения выходных сигналов записывают в область памяти отображения выходных сигналов, откуда передаются на выходы контроллера.
Для сбора и обработки сигналов, а также формирования и выдачи управляющих воздействий будем использовать программно-логический контроллер (ПЛК) RSLogix5OOO.
Процессоры RSLogix имеют память до 7,5 мбайт и способны обрабатывать до 4000 аналоговых или 128000 дискретных сигналов. Быстродействие процессоров 0,08 мсек/1К битовых инструкций. Процессоры имеют многозадачную операционную систему, позволяющую выполнять 32 задачи по 32 программы каждая. Модули ввода/вывода и сетевые адаптеры, и процессоры имеют встроенные средства самодиагностики.
Контроллер позволяет:
устанавливать процессоры, модули ввода/вывода, сетевые адаптеры в любое место шасси;
устанавливать процессоры в любом шасси;
нет разделения на шасси вводов/выводов и процессорные;
создавать многопроцессорные системы управления, путем установки в одно или разные шасси нескольких процессоров;
создавать на базе сети ControlNet распределенные системы управления протяженностью до 6 км (до 30 км на оптоволокне), причем скорость работы сети не зависит от длины линии;
организовать МОСТ между двумя сетями, например между двумя локальными сетями ControlNet, Ethernet, DeviceNet.
заменять модули под напряжением;
задавать индивидуально для каждого модуля ввода/вывода требуемую периодичность отправки данных и гарантировать ее выполнение.
Принцип организации программируемого контроллера RSLogix: Шасси контроллера представляет собой сегмент сети ControlNet; каждый модуль в шасси является станцией. Модули ввода/вывода, процессоры и другие модули могут быть установлены на любое место в шасси. Обмен данными между модулями в шасси контроллера ControlLogix осуществляется по принципу источник-потребитель, как в сети ControlNet. Подключения к "внешним" сетям ControlNet, Ethernet и др. осуществляется через специальные модули - коммуникационные процессоры, обеспечивающие передачу данных между внешней сетью и сетью шасси контроллера. Каждый коммуникационный процессор является узлом сети, и может самостоятельно передавать и принимать информацию. Их количество в шасси не ограничено.
Все шасси ControlLogix в системе управления на базе сети ControINet являются участками сети, а каждый модуль в такой системе является самостоятельным узлом сети, это в частности, позволяет свободно распределять